通过双控制器有效补偿控制的控制系统、控制方法及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种通过双控制器有效补偿控制的控制系统、控制方法及设备，其包括：第一控制器和第二控制器；第一控制器包括信号接收模块、中央处理模块、输出控制模块和通讯模块，第一控制器通过信号接收模块接收控制信号，控制信号被中央处理模块接收后进行信号处理，经信号处理后的控制信号被输出控制模块接收后与预存信号进行比较，若控制信号的信号名称在预存信号的识别范围内，则第一控制器通过通讯模块向第二控制器发出控制指令，第二控制器自输出控制模块接收控制信号后对该控制信号进行处理，并根据处理结果控制外部设备的执行机构动作。本发明专利技术通过两个控制器混合控制，缩短了控制周期，提升运算能力，显著提升了外部设备的运行速度。备的运行速度。备的运行速度。

【技术实现步骤摘要】
通过双控制器有效补偿控制的控制系统、控制方法及设备


[0001]本专利技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种通过双控制器有效补偿控制的控制系统、控制方法及设备。

技术介绍

[0002]现有工业自动化控制技术中基本都是通过PLC(可编程逻辑控制器)完成单独控制，但是现有的PLC控制系统因自身扫描周期的限制无法达到更高的控制速度，在设备功能不变的情况下，单独的PLC控制系统无法实现测包机生产速度的提升，阻碍了生产，不利于生产效率的提升。
[0003]因此，亟需提出一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]现有的PLC控制系统因自身扫描周期的限制无法达到更高的控制速度，在设备功能不变的情况下，单独的PLC控制系统无法实现测包机生产速度的提升。本专利技术的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种通过双控制器有效补偿控制的控制系统、控制方法及设备，采用的技术方案如下：
[0005]一方面，本专利技术提供一种通过双控制器有效补偿控制的控制系统，其包括：第一控制器；第二控制器；所述第一控制器包括信号接收模块、中央处理模块、输出控制模块和通讯模块，所述第一控制器通过所述信号接收模块接收控制信号，所述控制信号被所述中央处理模块接收后进行信号处理，经信号处理后的控制信号被所述输出控制模块接收后与预存信号进行比较，若所述控制信号的信号名称在所述预存信号的识别范围内，则所述输出控制模块根据接收到的控制信号发出开关量控制信号，所述开关量控制信号控制外部设备的执行机构动作；
[0006]若所述控制信号的信号名称不在所述预存信号的识别范围内，则所述第一控制器通过所述通讯模块向所述第二控制器发出控制指令，所述第二控制器自所述输出控制模块接收所述控制信号后对该控制信号进行处理，并根据处理结果控制外部设备的PLC程序发出相应的处理指令。
[0007]上述技术方案进一步的，所述第一控制器的所述信号接收模块与人机交互界面信号连接，用户通过所述人机交互界面实现对所述第一控制器发出控制信号；所述中央处理模块内储存有所述预存信号，所述预存信号为所述第一控制器的可识别信号；所述输出控制模块包括逻辑运算单元，所述输出控制模块通过逻辑运算单元对接收到控制信号和所述预存信号进行比较。
[0008]进一步的，所述第一控制器自所述信号接收模块接收到的所述控制信号为数字量信号，所述第一控制器的中央处理模块将接收到的所述控制信号转换为逻辑指令，经所述中央处理模块进行运算后的控制信号被传送至所述输出控制模块，所述输出控制模块根据所述控制信号与所述预存信号的运算结果发出开关量控制信号；所述开关量控制信号是Ⅰ/
O信号，所述Ⅰ/O信号控制所述外部设备的执行机构动作；所述外部设备包括测包机，所述开关量控制信号控制所述测包机关于插入部的真空吸嘴动作，若所述开关量控制信号为高电平，则所述开关量控制信号控制插入部真空吸嘴继续动作；若所述开关量控制信号为低电平，则所述开关量控制信号控制插入部真空吸嘴停止动作。
[0009]进一步的，当所述控制信号的信号名称不在所述预存信号的识别范围内时，所述输出控制模块向所述中央处理模块发送信号，所述中央处理模块接收所述信号并通过所述通讯模块向所述第二控制器发出控制指令，所述第二控制器接收该指令后自所述输出控制模块接收所述控制信号。
[0010]进一步的，所述第二控制器包括中央控制模块和高速驱动模块，所述中央控制模块包括微控制器处理单元、高速脉冲计数单元、高速时钟单元、高速光耦隔离输入单元、高速光耦隔离输出单元、调试单元、安全单元、电源管理单元和通信单元；所述第二控制器的所述中央控制模块接收自所述输出控制模块发出的控制信号，并在对所述控制信号进行解析后发出动作控制信号，所述第二控制器的所述高速驱动模块接收所述动作控制信号。
[0011]进一步的，所述中央控制模块通过所述高速光耦隔离输入单元接收控制信号，并通过所述微控制器处理单元对所述控制信号进行解析得到动作控制信号，所述动作控制信号通过所述高速光耦隔离输出单元发送至所述高速驱动模块；所述微控制器处理单元对所述控制信号进行解析时，通过所述高速时钟单元调整系统的时钟节拍，并通过所述高速脉冲计数单元变换产生高速脉冲，解析得到高速的动作控制信号；所述通信单元与所述第一控制器的通讯模块信号连接；所述高速驱动模块接收到所述动作控制信号后根据所述动作控制信号向外部设备发出驱动指令，所述外部设备根据所述驱动指令高速动作。
[0012]另一方面，本专利技术还提供一种通过双控制器有效补偿控制的控制方法，其包括：通过第一控制器的人机交互界面向所述第一控制器发出一个控制信号，所述第一控制器接收所述控制信号后进行信号处理，并将处理完成的控制信号发送至输出控制模块，所述输出控制模块将所述控制信号与所述第一控制器内存储的预存信号进行比较，若所述控制信号的信号名称不在所述预存信号的识别范围内，则所述第一控制器通过所述输出控制模块将所述控制信号发送至第二控制器，所述第二控制器接收所述控制信号后对其进行信号处理，并根据处理结果控制外部设备的执行机构动作；所述第一控制器内存储的预存信号为所述第一控制器的可识别信号。
[0013]上述技术方案进一步的，所述第一控制器与人机交互界面信号连接，用户通过所述人机交互界面向所述第一控制器发出控制信号，所述第一控制器接收所述控制信号后进行信号处理，并将处理完成的控制信号发送至输出控制模块，所述输出控制模块将所述控制信号与所述第一控制器内存储的预存信号进行逻辑运算，若所述控制信号的信号名称在所述预存信号的识别范围内，则所述输出控制模块根据接收到的控制信号发出开关量控制信号，所述开关量控制信号控制外部设备的PLC程序动作发出相应的处理指令。
[0014]进一步的，当所述输出控制模块比较得到所述控制信号的信号名称不在所述预存信号的识别范围内时，所述输出控制模块向所述第一控制器的中央处理模块发送信号，所述中央处理模块接收所述信号并通过所述第一控制器的通讯模块向所述第二控制器发出控制指令，所述第二控制器接收该指令后自所述输出控制模块接收所述控制信号，并对所述控制信号进行信号处理得到动作控制信号。
[0015]进一步的，所述第二控制器将处理得到的所述动作控制信号发送至所述第二控制器的高速驱动模块中，所述高速驱动模块根据所述动作控制信号向外部设备发出驱动指令，所述驱动指令控制外部设备的PLC程序发出指令，所述外部设备在其PLC程序的指令控制下调整对应执行机构的运行状态，所述高速驱动模块将所述外部设备的动作状态信号发送至所述第二控制器，所述第二控制器根据所述外部设备的动作状态信号调整发送至所述高速驱动模块的驱动指令，进而调整所述执行机构的运行状态。
[0016]再一方面，本专利技术还提供一种自动化包装设备，其包括上述的一种通过双控制器有效补偿控制的控制系统；其还包括元器件处理装置，所述元器件处理装置用于将元器件植入至包装所述元器件的载带的收纳槽中，完成对所述元器件的安置。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过双控制器有效补偿控制的控制系统，其特征在于，其包括：第一控制器；第二控制器；所述第一控制器包括信号接收模块、中央处理模块、输出控制模块和通讯模块，所述第一控制器通过所述信号接收模块接收控制信号，所述控制信号被所述中央处理模块接收后进行信号处理，经信号处理后的控制信号被所述输出控制模块接收后与预存信号进行比较，若所述控制信号的信号名称在所述预存信号的识别范围内，则所述输出控制模块根据接收到的控制信号发出开关量控制信号，所述开关量控制信号控制外部设备的执行机构动作；若所述控制信号的信号名称不在所述预存信号的识别范围内，则所述第一控制器通过所述通讯模块向所述第二控制器发出控制指令，所述第二控制器自所述输出控制模块接收所述控制信号后对该控制信号进行处理，并根据处理结果控制外部设备的PLC程序发出相应的处理指令。2.根据权利要求1所述的一种通过双控制器有效补偿控制的控制系统，其特征在于，所述第一控制器的所述信号接收模块与人机交互界面信号连接，用户通过所述人机交互界面实现对所述第一控制器发出控制信号；所述中央处理模块内储存有所述预存信号，所述预存信号为所述第一控制器的可识别信号；所述输出控制模块包括逻辑运算单元，所述输出控制模块通过逻辑运算单元对接收到控制信号和所述预存信号进行比较。3.根据权利要求1所述的一种通过双控制器有效补偿控制的控制系统，其特征在于，所述第一控制器自所述信号接收模块接收到的所述控制信号为数字量信号，所述第一控制器的中央处理模块将接收到的所述控制信号转换为逻辑指令，经所述中央处理模块进行运算后的控制信号被传送至所述输出控制模块，所述输出控制模块根据所述控制信号与所述预存信号的运算结果发出开关量控制信号；所述开关量控制信号是Ⅰ/O信号，所述Ⅰ/O信号控制所述外部设备的执行机构动作；所述外部设备包括测包机，所述开关量控制信号控制所述测包机关于插入部的真空吸嘴动作，若所述开关量控制信号为高电平，则所述开关量控制信号控制插入部真空吸嘴继续动作；若所述开关量控制信号为低电平，则所述开关量控制信号控制插入部真空吸嘴停止动作。4.根据权利要求1所述的一种通过双控制器有效补偿控制的控制系统，其特征在于，当所述控制信号的信号名称不在所述预存信号的识别范围内时，所述输出控制模块向所述中央处理模块发送信号，所述中央处理模块接收所述信号并通过所述通讯模块向所述第二控制器发出控制指令，所述第二控制器接收该指令后自所述输出控制模块接收所述控制信号。5.根据权利要求1所述的一种通过双控制器有效补偿控制的控制系统，其特征在于，所述第二控制器包括中央控制模块和高速驱动模块，所述中央控制模块包括微控制器处理单元、高速脉冲计数单元、高速时钟单元、高速光耦隔离输入单元、高速光耦隔离输出单元、调试单元、安全单元、电源管理单元和通信单元；
所述第二控制器的所述中央控制模块接收自所述输出控制模块发出的控制信号，并在对所述控制信号进行解析后发出动作控制信号，所述第二控制器的所述高速驱动模块接收所述动作控制信号。6.根据权利要求5所述的一种通过双控制器有效补偿控制的控制系统，其特征在于，所述中央控制模块通过所述高速光耦隔离输入单元接收控制信号，并通过所述微控制器处理单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德根，
申请(专利权)人：苏州优斯登物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：