一种无线电可定向雷达的指令发信系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无线电可定向雷达的指令发信系统，包括圆柱箱，所述圆柱箱的一侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内壁固定安装有控制机组，所述驱动箱的外壁固定安装有控制面板，所述驱动箱的内部设置有定向调节机构，本发明专利技术涉及指令发信技术领域。该无线电可定向雷达的指令发信系统，通过设置有定向调节机构，利用驱动电机带动驱动转轴的转动，配合上四轮传动单元、平滑组件和变速单元的传动，以此实现了对雷达天线本体竖向角度的调节操作，并且通过传动组件实现雷达天线本体横向角度调节的操作，以此实现指令发信系统所需角度的同步调节，直至所需的位置，从而有效的提高指令发信的质量，并且加快了角度调节的速率。并且加快了角度调节的速率。并且加快了角度调节的速率。

【技术实现步骤摘要】
一种无线电可定向雷达的指令发信系统


[0001]本专利技术涉及指令发信
，具体为一种无线电可定向雷达的指令发信系统。

技术介绍

[0002]雷达即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，因此，雷达也被称为“无线电定位”，雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。
[0003]现有的指令发信系统在进行使用的过程中还存在以下问题：1、无法实现远程控制的自动化操作，并且对于指令发信的定向操作较为复杂；2、无法实现雷达横向角度调节和竖向角度调节的同步操作，并且无法实现在横向角度调节完成的同时，竖向角度也同时达到所需角度。
[0004]为此，本专利技术提供了一种无线电可定向雷达的指令发信系统。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无线电可定向雷达的指令发信系统，解决了现有的指令发信系统无法实现远程控制的自动化操作，并且对于指令发信的定向操作较为复杂，以及无法实现雷达横向角度调节和竖向角度调节的同步操作的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无线电可定向雷达的指令发信系统，包括圆柱箱，所述圆柱箱的一侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内壁固定安装有控制机组，所述驱动箱的外壁固定安装有控制面板，所述驱动箱的内部设置有定向调节机构，所述定向调节机构中包括固定安装在驱动箱内腔底部的驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的表面通过四轮传动单元使得副动转轴转动，所述圆柱箱的内壁固定安装有调速箱，所述副动转轴与调速箱之间通过平滑组件转动连接，所述副动转轴的表面通过变速单元使得支撑转轴在圆柱箱内腔的底部转动，所述驱动转轴的顶端通过传动组件使得贯穿转轴在圆柱箱的顶部转动，所述贯穿转轴的顶部固定连接有凹型板，所述凹型板的内部通过转动杆转动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有雷达天线本体，所述转动杆的表面固定连接有第一锥齿轮，所述支撑转轴的顶端贯穿圆柱箱、贯穿转轴和支撑板并延伸至支撑板的外部固定安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的表面啮合。
[0007]优选的，所述四轮传动单元中包括驱动轮、副动轮和两个支撑轮，所述驱动轮固定安装在驱动转轴的表面，所述副动轮固定安装在副动转轴的表面，所述支撑轮表面的中心处固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部转动连接有移动块。
[0008]优选的，所述驱动箱内腔的底部开设有移动槽，所述移动块的表面与移动槽的内表面滑动连接，两个所述移动块的相对侧之间固定连接有复位弹簧，所述驱动轮、副动轮和两个支撑轮的表面通过传动带传动连接。
[0009]优选的，所述平滑组件中包括滑动板，所述滑动板的一侧通过转动轴承与副动转轴的表面固定连接，所述调速箱的表面开设有平滑槽，且平滑槽的侧面开设有限位槽，所述滑动板的表面与限位槽的内表面滑动连接。
[0010]优选的，所述变速单元中包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定安装在调速箱的一侧，所述第一气缸的一侧滑动连接有第一活塞杆，且第一活塞杆的一端固定连接有复位板，所述调速箱的内腔固定安装有阶梯块，所述第二气缸的底部滑动连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的表面固定安装有调速块。
[0011]优选的，所述调速块的一侧固定连接有挤压弹簧，且挤压弹簧的一端与调速箱的内壁接触，所述调速块的表面与阶梯块的表面接触，所述调速块的底部转动连接有调速转轴，所述调速转轴的底端贯穿延伸至副动转轴的下方并固定连接有调速齿轮。
[0012]优选的，所述调速转轴的表面固定连接有凸块，所述副动转轴的内部开设有凹槽，所述凸块的外表面与凹槽的内表面滑动连接，所述支撑转轴的表面从上至下依次固定安装有小径齿轮和大径齿轮，所述调速齿轮的表面与大径齿轮的表面啮合。
[0013]优选的，所述传动组件中包括驱动链轮和传动链轮，所述驱动链轮固定安装在驱动转轴的表面，所述传动链轮固定安装在贯穿转轴的表面，所述驱动链轮和传动链轮的表面通过传动链带传动连接。
[0014]优选的，所述控制机组中包括指令输出单元、信息转化模块、角度计算单元和中央处理器，所述指令输出单元的输入端通过远程终端或控制面板电性控制，所述指令输出单元的输出端与信息转化模块的输入端电性连接。
[0015]优选的，所述信息转化模块的输出端与角度计算单元的输入端电性连接，所述角度计算单元和中央处理器之间实现双向连接，所述中央处理器用于控制驱动电机、第一气缸和第二气缸的启闭操作。
[0016]有益效果本专利技术提供了一种无线电可定向雷达的指令发信系统。与现有技术相比具备以下有益效果：（1）、该无线电可定向雷达的指令发信系统，通过设置有定向调节机构，利用驱动电机带动驱动转轴的转动，配合上四轮传动单元、平滑组件和变速单元的传动，以此实现了对雷达天线本体竖向角度的调节操作，并且通过传动组件实现雷达天线本体横向角度调节的操作，以此实现指令发信系统所需角度的同步调节，直至所需的位置，从而有效的提高指令发信的质量，并且加快了角度调节的速率。
[0017]（2）、该无线电可定向雷达的指令发信系统，通过设置有变速单元，通过第二气缸的逐级提升，带动了调速齿轮与不同小径齿轮和大径齿轮的啮合传动，以此来改变传输的速率，从而完成计算完成后的角度粗调和精调的同步操作，并且完成了竖向角度调节和横向角度调节的同步操作，不仅提高了方向调节的速率，而且提高了方向指向的精准度。
[0018]（3）、该无线电可定向雷达的指令发信系统，通过设置有控制机组，通过远程终端或控制面板电性控制，并实现指令输出单元、信息转化模块、角度计算单元和中央处理器的传输操作，将所需的发信角度传输至中央处理器控制各个电性组件的操作，以此完成了自动化的控制操作，并且能够快速的实现定向操作。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的外部立体结构图；图2为本专利技术的内部立体结构图；图3为本专利技术圆柱箱和驱动箱的内部立体结构剖视图；图4为本专利技术的局部立体结构图；图5为本专利技术变速单元的立体结构拆分图；图6为本专利技术的图5中A处局部结构放大图；图7为本专利技术四轮传动单元的立体结构拆分图；图8为本专利技术的图7中B处局部结构放大图；图9为本专利技术凹型板和支撑板的立体结构拆分图；图10为本专利技术控制机组的指令输出控制原理图。
[0020]图中：1
‑
圆柱箱、2
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驱动箱、3
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控制机组、4
‑
定向调节机构、41
‑
驱动电机、42
‑
驱动转轴、43
‑
四轮传动单元、43
‑1‑
驱动轮、43
‑2‑
副动轮、43
‑3‑
支撑轮、43
‑4‑
支撑杆、43
‑5‑
移动块、43
‑6‑
移动槽、43
‑7‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线电可定向雷达的指令发信系统，包括圆柱箱（1），所述圆柱箱（1）的一侧固定连接有驱动箱（2），其特征在于：所述驱动箱（2）的内壁固定安装有控制机组（3），所述驱动箱（2）的外壁固定安装有控制面板，所述驱动箱（2）的内部设置有定向调节机构（4）；所述定向调节机构（4）中包括固定安装在驱动箱（2）内腔底部的驱动电机（41），所述驱动电机（41）输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴（42），所述驱动转轴（42）的表面通过四轮传动单元（43）使得副动转轴（44）转动，所述圆柱箱（1）的内壁固定安装有调速箱（45），所述副动转轴（44）与调速箱（45）之间通过平滑组件（46）转动连接，所述副动转轴（44）的表面通过变速单元（47）使得支撑转轴（48）在圆柱箱（1）内腔的底部转动，所述驱动转轴（42）的顶端通过传动组件（49）使得贯穿转轴（410）在圆柱箱（1）的顶部转动，所述贯穿转轴（410）的顶部固定连接有凹型板（411），所述凹型板（411）的内部通过转动杆（412）转动连接有支撑板（413），所述支撑板（413）的顶部固定安装有雷达天线本体（414），所述转动杆（412）的表面固定连接有第一锥齿轮（415），所述支撑转轴（48）的顶端贯穿圆柱箱（1）、贯穿转轴（410）和支撑板（413）并延伸至支撑板（413）的外部固定安装有第二锥齿轮（416），所述第一锥齿轮（415）和第二锥齿轮（416）的表面啮合。2.根据权利要求1所述的一种无线电可定向雷达的指令发信系统，其特征在于：所述四轮传动单元（43）中包括驱动轮（43
‑
1）、副动轮（43
‑
2）和两个支撑轮（43
‑
3），所述驱动轮（43
‑
1）固定安装在驱动转轴（42）的表面，所述副动轮（43
‑
2）固定安装在副动转轴（44）的表面，所述支撑轮（43
‑
3）表面的中心处固定连接有支撑杆（43
‑
4），所述支撑杆（43
‑
4）的底部转动连接有移动块（43
‑
5）。3.根据权利要求2所述的一种无线电可定向雷达的指令发信系统，其特征在于：所述驱动箱（2）内腔的底部开设有移动槽（43
‑
6），所述移动块（43
‑
5）的表面与移动槽（43
‑
6）的内表面滑动连接，两个所述移动块（43
‑
5）的相对侧之间固定连接有复位弹簧（43
‑
7），所述驱动轮（43
‑
1）、副动轮（43
‑
2）和两个支撑轮（43
‑
3）的表面通过传动带（43
‑
8）传动连接。4.根据权利要求1所述的一种无线电可定向雷达的指令发信系统，其特征在于：所述平滑组件（46）中包括滑动板（46
‑
1），所述滑动板（46
‑
1）的一侧通过转动轴承与副动转轴（44）的表面固定连接，所述调速箱（45）的表面开设有平滑槽（46
‑
2），且平滑槽（46
‑
2）的侧面开设有限位槽（46
‑
3），所述滑动板（46
‑
1）的表面与限位槽（46
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3）的内表面滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种无线电可定向雷达的指令发信系统，其特征在于：所述变速单元（47）中包括第一气缸（47
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：刘联节，尤龙，
申请(专利权)人：安徽瞭望科技有限公司，
类型：发明
国别省市：