决策控制模型仿真数据生成方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例中的决策控制模型仿真数据生成方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取多个实车传感器数据，再根据预设分类标准对实车传感器数据进行分类得到多个类别数据组，各组包括多个实车传感器数据，根据决策控制模型的当前需求数据类型，将至少一个类别的数据组确定为当前需求数据组，最后根据预设格式将当前需求数据组中的实车传感器数据进行格式转换，并基于格式转换后的实车传感器数据生成决策控制模型的仿真数据，以供决策控制模型进行仿真测试，通过将传感器数据采用通用数据格式，并将文件的格式改为mat格式，使实车传感器数据能够在存储及应用的场景扩大化，提供一个脱离指定设备的限制且适配多种应用环境的仿真数据生成方法。真数据生成方法。真数据生成方法。

【技术实现步骤摘要】
决策控制模型仿真数据生成方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机领域，尤其涉及决策控制模型仿真数据生成方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]仿真数据在智能驾驶的测试中尤为重要，无论是针对特定测试环境的难以复刻性方面还是对测试成本的节约方面，仿真数据都可以满足各类测试需求。对于一些需要特定环境进行测试的情况，将仿真数据回注即可满足对场景的构建。在现有的技术需求下，已经能够做到仿真采集传感器数据保证时间同步，同时可以通过调整策略集来获取实车难以即刻实现却又急需处理的场景因为某些难以复现的场景。
[0003]但是相关的技术中，对于数据的回注需要依托指定设备，需要依靠异常行驶事件来驱动仿真测试任务的制定，而且数据过于理想，缺乏实车测试中的波动性以及对异常情况的预判，因此，提供一个能够脱离指定设备的限制、适配多种应用环境且能够使仿真数据减少与实车测试数据之间的差异的方案是亟须解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供决策控制模型仿真数据生成方法、装置、设备及存储介质，以解决无法脱离指定设备的限制且不能适配多种应用环境的问题。
[0005]本专利技术提供了一种决策控制模型仿真数据生成方法，所述方法包括：获取实车传感器数据；根据预设分类标准对所述实车传感器数据进行分类，得到多个类别数据组，所述类别数据组包括多个所述实车传感器数据；根据决策控制模型的当前需求数据类型，将至少一个所述类别的数据组确定为当前需求数据组；根据预设文件格式将所述当前需求数据组中的实车传感器数据进行格式转换，基于格式转换后的所述实车传感器数据生成决策控制模型的仿真数据，以供所述决策控制模型进行仿真测试。
[0006]于本专利技术的一实施例中，预设文件格式包括第一子预设文件格式与第二子预设文件格式，根据预设文件格式将所述当前需求数据组中的实车传感器数据进行格式转换包括：根据第一预设文件格式的数据格式配置文件对所述当前需求数据组中的实车传感器数据进行格式转换，生成第一传感器数据文件；根据第二预设文件格式的数据格式配置文件对所述第一传感器数据文件中的实车传感器数据进行格式转换，生成第二传感器数据文件。
[0007]于本专利技术的一实施例中，根据第一预设文件格式的数据格式配置文件对所述当前需求数据组中的实车传感器数据进行格式转换，生成第一传感器数据文件包括：获取第一预设文件格式与所述实车传感器数据的格式之间的第一格式转换规则；根据所述第一格式转换规则将所述当前需求数据组中的实车传感器数据转换为纯文本数据；根据所述纯文本数据生成所述第一传感器数据文件。
[0008]于本专利技术的一实施例中，根据第二预设文件格式的数据格式配置文件对所述第一
传感器数据文件中的实车传感器数据进行格式转换包括：获取第一传感器数据文件的数据读取规则以及第二预设文件格式与第一传感器数据文件中实车传感器数据的第二格式转换规则；根据所述数据读取规则对第一传感器数据文件进行读取，并根据第二预设文件格式与第一传感器数据文件中实车传感器数据的第二格式转换规则将所述读取后的第一传感器数据文件中实车传感器数据转换为mat数据；根据所述mat数据生成第二传感器数据文件。
[0009]于本专利技术的一实施例中，获取实车传感器数据包括：获取车辆车身数据、传感器数据；将所述车辆车身数据及传感器数据生成实车录制数据；根据预设数据解析方式对所述实车录制数据进行解析，生成所述实车传感器数据。
[0010]于本专利技术的一实施例中，根据预设数据解析方式对所述实车录制数据进行解析包括：获取决策控制模型当前所需数据格式；根据所述当前所需数据格式匹配与所述当前所需数据格式具有映射关系的预设数据解析方式；调用所述与当前所需数据格式具有映射关系的预设数据解析方式对所述多个实车录制数据进行解析，生成所述实车传感器数据。
[0011]于本专利技术的一实施例中，在根据预设分类标准对所述实车传感器数据进行分类前，还包括：对各所述实车传感器数据根据数据获取时间进行时间信息标记，得到带有时间标记的实车传感器数据；将所述带有时间信息标记的实车传感器数据根据时间信息进行归类处理，以使相同时间信息标记的所述实车传感器数据相互匹配；将归类后的所述实车传感数据根据获取时间进行排序，得到具有时间序列的所述实车传感器数据，以保证决策控制模型可以根据所述具有时间序列的实车传感器数据做出时序性控制决策。
[0012]本专利技术实施例还提供了一种决策控制模型仿真数据生成装置，所述装置包括：数据获取模块，用于获取实车传感器数据；数据分类模块，用于根据预设分类标准对所述实车传感器数据进行分类，得到多个类别数据组，所述类别数据组包括多个所述实车传感器数据；根据决策控制模型的当前需求数据类型，将至少一个所述类别数据组确定为当前需求数据组；格式转换模块，用于根据预设文件格式将所述当前需求数据组中的实车传感器数据进行格式转换，基于格式转换后的所述实车传感器数据生成决策控制模型的仿真数据，以供所述决策控制模型进行仿真测试。
[0013]本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上实施例任一项所述的决策控制模型仿真数据生成方法。
[0014]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上实施例任一项所述的决策控制模型仿真数据生成方法。
[0015]本专利技术实施例中的决策控制模型仿真数据生成方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取多个实车传感器数据，首先根据预设分类标准对实车传感器数据进行分类得到多个类别数据组，各组包括多个实车传感器数据，再根据决策控制模型的当前需求数据类型，将至少一个类别的数据组确定为当前需求数据组，最后根据预设格式将当前需求数据组中的实车传感器数据进行格式转换，并基于格式转换后的实车传感器数据生成决策控制模型的仿真数据，以供决策控制模型进行仿真测试，通过将传感器数据采用通用数据格式，并将文件的格式转换为mat文件格式，使的实车传感器数据能够在存储及应用的场景扩大
化，提供一个脱离指定设备的限制且适配多种应用环境的仿真数据生成方法。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0018]图1是本申请的一示例性实施例示出的示例性系统架构的示意图；
[0019]图2是本申请的一示例性实施例示出的决策控制模型仿真数据生成方法的流程图；
[0020]图3是本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种决策控制模型仿真数据生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取实车传感器数据；根据预设分类标准对所述实车传感器数据进行分类，得到多个类别数据组，所述类别数据组包括多个所述实车传感器数据；根据决策控制模型的当前需求数据类型，将至少一个所述类别的数据组确定为当前需求数据组；根据预设文件格式将所述当前需求数据组中的实车传感器数据进行格式转换，基于格式转换后的所述实车传感器数据生成决策控制模型的仿真数据，以供所述决策控制模型进行仿真测试。2.根据权利要求1所述的决策控制模型仿真数据生成方法，其特征在于，预设文件格式包括第一子预设文件格式与第二子预设文件格式，根据预设文件格式将所述当前需求数据组中的实车传感器数据进行格式转换包括：根据第一预设文件格式的数据格式配置文件对所述当前需求数据组中的实车传感器数据进行格式转换，生成第一传感器数据文件；根据第二预设文件格式的数据格式配置文件对所述第一传感器数据文件中的实车传感器数据进行格式转换，生成第二传感器数据文件。3.根据权利要求2所述的决策控制模型仿真数据生成方法，其特征在于，根据第一预设文件格式的数据格式配置文件对所述当前需求数据组中的实车传感器数据进行格式转换，生成第一传感器数据文件包括：获取第一预设文件格式与所述实车传感器数据的格式之间的第一格式转换规则；根据所述第一格式转换规则将所述当前需求数据组中的实车传感器数据转换为纯文本数据；根据所述纯文本数据生成所述第一传感器数据文件。4.根据权利要求2所述的决策控制模型仿真数据生成方法，其特征在于，根据第二预设文件格式的数据格式配置文件对所述第一传感器数据文件中的实车传感器数据进行格式转换包括：获取第一传感器数据文件的数据读取规则以及第二预设文件格式与第一传感器数据文件中实车传感器数据的第二格式转换规则；根据所述数据读取规则对第一传感器数据文件进行读取，并根据第二预设文件格式与第一传感器数据文件中实车传感器数据的第二格式转换规则将所述读取后的第一传感器数据文件中实车传感器数据转换为mat数据；根据所述mat数据生成第二传感器数据文件。5.根据权利要求1所述的决策控制模型仿真数据生成方法，其特征在于，获取实车传感器数据包括：获取车辆车身数据、传感器数据；将所述车辆车身数据及...

【专利技术属性】
技术研发人员：江浩，王宽，丛伟伦，任凡，李爽，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：