本发明专利技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种油滤骨架与滤网的自动焊接设备，包括柜体、滤网上料系统、机械手系统、油滤骨架定位系统、摩擦轮系统、焊接系统等，柜体有两个高度不同的上端面，滤网上料系统安装在柜体较高的上端面上，摩擦轮系统安装在滤网上料系统的左侧，机械手系统安装在柜体较矮的上端面上、滤网上料系统的右侧，焊接系统安装在滤网上料系统的左侧、摩擦轮系统的后侧，油滤骨架定位系统安装在焊接系统的后侧。本发明专利技术可实现滤网骨架与滤网的自动焊接，解决滤网骨架与滤网焊接操作难度大导致的生产效率低、废品率高等问题，同时提供了一定的柔性，可以满足各种型号的油滤零件的油滤骨架与滤网的自动焊接需求。件的油滤骨架与滤网的自动焊接需求。件的油滤骨架与滤网的自动焊接需求。
【技术实现步骤摘要】
一种油滤骨架与滤网的自动焊接设备
[0001]本专利技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种油滤骨架与滤网的自动焊接设备。
技术介绍
[0002]油滤零件一般安装在阀门内，油滤对液压油起过滤作用。油滤，由油滤骨架和滤网组成。油滤骨架为圆柱形，具体尺寸根据型号的不同有所不同，材质为不锈钢；滤网为不锈钢丝材质编织而成的方孔网。滤网是通过焊接的方式与油滤骨架固定联接，焊接过程中要从三个方向进行（2个靠近油滤骨架端面的圆周环缝、1个与油滤骨架轴线平行的中缝），因油滤骨架为圆柱形结构，焊接过程需要频繁调整焊接角度，同时还需要保证滤网在焊接过程中完全紧贴骨架，操作难度很大，且油滤零件型号多、尺寸不一，因此产品生产效率低，不能满足科研生产的需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种可以自动、高质量地完成油滤零件的油滤骨架与滤网的焊接的设备，并且设备具有一定的柔性，可以适应不同尺寸的油滤零件的焊接。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：提供了一种油滤骨架与滤网的自动焊接设备，包括：柜体、滤网上料系统、机械手系统、油滤骨架定位系统、摩擦轮系统、焊接系统，其特征在于：所述柜体有两个高度不同的上端面，柜体较高的上端面上布置有料盒，所述焊接系统支架安装在柜体的较高的上端面上方左侧，所述传感器支架安装在焊接系统支架的上方，所述滤网上料系统安装在柜体较高的上端面上、所述料盒的左侧，所述摩擦轮系统安装在滤网上料系统的左侧，所述机械手系统安装在柜体较矮的上端面上、滤网上料系统的右侧，所述焊接系统安装在所述滤网上料系统的左侧、摩擦轮系统的后侧，所述油滤骨架定位系统安装在焊接系统的后侧。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：所述滤网上料系统包括电机、滑轨、滑块、工装定位块、滤网定位块，所述电机连接所述滑轨，滑轨上方安装所述滑块，三者组成一个直线运动副，所述工装定位块固定安装在滑块上方，所述滤网定位块安装在工装定位块上方。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：所述机械手系统包括机械手、三爪卡盘，所述三爪卡盘安装在所述机械手的末端执行部位上。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述油滤骨架定位系统包括2个电机、3个滑轨、3个滑块、2个联接板、联接杆、顶尖，所述2个联接板互相平行、固定安装在柜体上，所述3个电机中的2个电机分别连接所述3个滑轨中的2个滑轨，2个滑轨相平行、分别连接所述3个滑块中的2个滑块，2个滑块上固定连接余下的1个滑轨，此1个滑轨上连接余下的1个电机和余下的1个滑块，此滑块上连接所述顶尖，所述联接杆连接2个平行布置的滑轨，整体组成1个2自由度的直线运动副。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述摩擦轮系统包括电机、滑轨、滑块、带座轴承、摩擦轮，所述电机连接所述滑轨，滑轨上方安装所述滑块，三者组成一个直线运动副，所
述带座轴承安装在滑块上方，所述摩擦轮安装在带座轴承中。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述焊接系统包括联接件、滑轨、滑块、变压器、旋转电机、套筒、电极头、电机，所述联接件安装在焊接系统支架上，所述滑轨固定安装在联接件上，所述电机连接所述滑轨，所述滑块安装在滑轨上，三者组成一个直线运动副，所述变压器安装在滑块上，所述旋转电机安装在变压器前方，所述套筒安装在旋转电机的电机轴上，所述电极头安装在套筒上，电极头的材料为铜合金。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述油滤骨架与滤网的自动焊接设备还包括视觉传感器，所述视觉传感器安装在传感器支架上，且与焊接系统中的电极头位于同一竖直线上。
[0011]本专利技术的有益效果为：1、本专利技术中，通过提前编写控制程序，设定好时序，可以实现油滤骨架与滤网的自动焊接。将滤网放在滤网上料系统中的滤网定位块上，可以实现滤网的定位，利用滤网上料系统中的滑轨滑块的移动，可实现滤网的自动上料与进给；机械手系统中机械手末端的三爪卡盘夹持、夹取油滤骨架，可实现油滤骨架的自动上下料；利用油滤骨架定位系统中三组滑轨滑块，可以实现顶尖位置的移动，从而使顶尖对油滤骨架进行自动定位与夹紧；利用摩擦轮系统中滑轨滑块的移动，可以使摩擦轮与滤网贴合，保证滤网以平铺的状态进入焊接位置；利用焊接系统中滑轨滑块的移动，可实现电极头的上下移动，电极头向下，接触并压紧滤网、滤网压紧滤网骨架，变压器短暂放电，强电流通过电极头传导到滤网、油滤骨架，使滤网瞬间熔化再固化，此处的滤网与油滤骨架即连接在一起，电极头再上升，三爪卡盘带动油滤骨架、旋转电机带动电极头同步（角速度相同）旋转一定角度，再重复上述过程，旋转一圈后，最终可实现油滤骨架和滤网的自动焊接。
[0012]2、本专利技术中，焊接位置上方布置有视觉传感器，在滤网上料、油滤骨架上料、焊接等过程中，设备各机构的运动可被视觉传感器捕捉到，再通过算法对各机构的运动进行实时的反馈调节，实现焊接过程的精确控制，保证焊接精度。
[0013]3、本专利技术中，通过视觉传感器、三爪卡盘、旋转电机的配合，可保证电极头、油滤骨架、滤网三者第1次接触时，电极头的矩形端面向下、对准油滤骨架的轴向梁，从而完成中缝的焊接；在旋转、点焊的过程中，可以完成圆周环缝的焊接。
[0014]4、本专利技术中，当需要更换另一种型号的油滤零件进行焊接时，取下原滤网定位块，将新的与零件尺寸相适应的滤网定位块放到工装定位块上，工装定位块为气动元件；取下原电极头，将新的与零件尺寸相适应的电极头安装在套筒上，套筒与电极头为螺纹联接；重新编写的程序，调整各机构的运动量。因此，本专利技术提供了一定的柔性，可以满足各种型号的油滤零件的油滤骨架与滤网的自动焊接需求。
[0015]附图说明：下面结合本专利技术的附图进一步说明：图1为本专利技术中整体结构远视角示意图；图2为本专利技术中整体结构近视角示意图；图3为本专利技术中滤网上料系统、油滤骨架定位系统、摩擦轮系统结构示意图；图4为本专利技术中焊接系统结构示意图；图5为本专利技术中结构细节示意图；
图6为本专利技术中电极头结构示意图。
[0016]图中：1.柜体，11.料盒，12.焊接系统支架，13.传感器支架，14.柜体主体，2.滤网上料系统，21.电机，221.滑轨，222.滑块，23.工装定位块，24.滤网定位块，3.机械手系统，31.三爪卡盘，32.机械手，4.油滤骨架定位系统，41.电机，42.联接杆，431.滑轨，432.滑块，433.联接板，441.滑轨，442.滑块，443.联接板，45.电机，461.滑轨，462.滑块，47.顶尖，5.摩擦轮系统，51.电机，521.滑轨，522.滑轨，53.带座轴承，54.摩擦轮，6.焊接系统，61.联接件，621.滑轨，622.滑块，63.变压器，64.旋转电机，65.套筒，66.电极头，67.电机，7.视觉传感器，8.滤网，9.油滤骨架。
[0017]具体实施方式：以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接油滤骨架与滤网的自动焊接设备，其特征在于：包括柜体（1）、安装于柜体之上的滤网上料系统（2）、安装于柜体之上的机械手系统（3）、安装于柜体之上的油滤骨架定位系统（4）、安装于柜体之上的摩擦轮系统（5）、安装于柜体之上的焊接系统（6）。2.根据权利要求1所述的一种油滤骨架与滤网的自动焊接设备，其特征在于：柜体（1）包括料盒（11）、焊接系统支架（12）、传感器支架（13）、柜体主体（14），存放油滤骨架的料盒（11）放置在柜体主体（14）上，焊接系统支架（12）安装在柜体（1）上，传感器支架（13）安装在焊接系统支架（12）上，传感器支架（13）上安装有视觉传感器（7）。3.根据权利要求1所述的一种油滤骨架与滤网的自动焊接设备，其特征在于：滤网上料系统（2）包括电机（21）、滑轨（221）、滑块（222）、工装定位块（23）、滤网定位块（24），滑轨（221）与柜体（1）固定联接，滑块（222）安装在滑轨（221）上，工装定位块（23）安装在滑块（222）上，滤网定位块（24）安装在工装定位块（23）上，电机（21）作为驱动件安装在滑轨（221）上。4.根据权利要求1所述的一种油滤骨架与滤网的自动焊接设备，其特征在于：机械手系统（3）包括机械手（32）和三爪卡盘（31），机械手（32）的末端执行部位安装有三爪卡盘（31）。5.根据权利要求1所述的一种油滤骨架与滤网的自动焊接设备，其特征在于：油滤骨架定位系统（4）包括电机（41）、联接杆（42）、滑轨（431）、滑块（432）、联接板（433）、滑轨（441）、滑块（442）、联接板（443）、电机（45）、滑轨（461）、滑块（462）、顶尖（47）；联接板（433...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡波，宋兴雁，赵志航，汪凯，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。