一种爪手锯机构、升缩机构及枝桠切片车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爪手锯机构、升缩机构及枝桠切片车，涉及机械设备加工技术领域，包括：夹持机构，其包括两个受驱合拢的抱箍爪；切割机构，其包括链式切割锯以及转动组件，所述转动组件用于驱使所述链式切割锯以其为轴心旋转预定角度；驱动机构，其包括步进电机，所述步进电机被装配用于以下两个工位活动设置：驱动两个所述抱箍爪张合；转动组件以使所述述链式切割锯旋转。该实用新型专利技术提供的爪手锯机构、升缩机构及枝桠切片车，配合升缩机构的大范围作业半径，爪手锯机构上的夹持机构接触至待切割的树枝并进行夹持，然后切割机构对夹持的树枝进行切割，完成切割将树枝丢破碎机喂料口内，由破碎机破碎再抛入储料箱内。由破碎机破碎再抛入储料箱内。由破碎机破碎再抛入储料箱内。

【技术实现步骤摘要】
一种爪手锯机构、升缩机构及枝桠切片车


[0001]本技术涉及机械设备加工
，具体为一种爪手锯机构、升缩机构及枝桠切片车。

技术介绍

[0002]枝桠切片车主要应用于市政工程，即为市政树木进行修剪工作，以保证树木的生长在满足城市绿化的需要的前提下，不影响正常的交通以及生活。
[0003]先阶段的枝桠切片车功能仅仅是伸降作业平台，以便于工人站在作业平台上对绿化树需要切割的树枝部分进行切割，再次人工搬运进行破碎、储存、运输，机械化水平一般，作业效率低下，工人操作有安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种爪手锯机构、升缩机构及枝桠切片车，用于解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种爪手锯机构，包括：
[0006]夹持机构，其包括两个受驱合拢的抱箍爪；
[0007]切割机构，其包括链式切割锯以及转动组件，所述转动组件用于驱使所述链式切割锯以其为轴心旋转预定角度；
[0008]驱动机构，其包括步进电机，所述步进电机被装配用于以下两个工位活动设置：
[0009]驱动两个所述抱箍爪张合；
[0010]转动组件以使所述述链式切割锯旋转。
[0011]作为优选的，所述夹持机构包括载板，两个所述抱箍爪分别转动设置于所述载板上，且其中一个抱箍爪尾端设置有延伸部，另一个所述抱箍爪上转动设置有另一端转动设置于延伸部上的连杆。
[0012]作为优选的，所述抱箍爪的转轴上设置有蜗轮，所述蜗轮受驱以使抱箍爪偏转，通过连杆抵推所述延伸部，以使两个所述抱箍爪合拢。
[0013]作为优选的，所述转动组件包括同步带传动组，所述同步带传动组上的两个同步轮分别安装有梯形齿轮及圆形齿轮，所述链式切割锯的机座上设置有扇形齿轮座，所述扇形齿轮座与所述圆形齿轮啮合传动。
[0014]作为优选的，所述驱动机构包括传动轴，所述传动轴对称套设有第一驱动套轴及第二驱动套轴，所述步进电机的输出端与所述传动轴相连接；
[0015]所述夹持机构包括用于驱动蜗轮旋转的蜗杆，所述蜗杆与所述第一驱动套轴相连接；
[0016]所述转动组件包括梯形齿轮，所述第二驱动套轴上的齿轮与所述梯形齿轮相啮合。
[0017]作为优选的，所述驱动机构还包括滑动设置于所述传动轴上的同步器，所述同步
器位于所述传动轴滑动，其端部分别与所述第一驱动套轴及第二驱动套轴相啮合以同步；
[0018]所述驱动机构还包括气缸，所述气缸的输出端顶安装有拨叉，所述拨叉与所述同步器滑动配合。
[0019]一种升缩机构，包括上述方案中所述的爪手锯机构，所述爪手锯机构还包括机箱，所述夹持机构和所述驱动机构均安装于所述机箱内，且两个抱箍爪均位于所述机箱的外侧，所述切割机构安装于所述机箱侧壁；
[0020]所述机箱安装于所述升缩机构上。
[0021]一种枝桠切片车，包括本体，所述本体包括驾驶舱和货箱，包括上述方案中所述的爪手锯机构及方案中所述的升缩机构，所述升缩机构安装于大梁上，并位于所述货箱与所述驾驶舱之间。
[0022]作为优选的，所述货箱内设置有树枝破碎机。
[0023]在上述技术方案中，本技术提供的一种爪手锯机构、升缩机构及枝桠切片车，具备有益效果：配合升缩机构的大范围作业半径，爪手锯机构上的夹持机构接触至待切割的树枝并进行夹持，然后切割机构对夹持的树枝进行切割，完成切割将树枝丢入破碎机喂料斗内，进行破碎抛入储料箱。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例提供的主臂底部结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例提供的主臂部分结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例提供的A处放大结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例提供的主臂整体结构示意图；
[0029]图5为本技术实施例提供的主臂摆动时结构示意图；
[0030]图6为本实用实施例提供的整体的结构示意图；
[0031]图7为本实用实施例提供的爪手锯机构和升缩机构结构示意图；
[0032]图8为本实用实施例提供的链式切割锯的结构示意图；
[0033]图9为本实用实施例提供的驱动机构的结构示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]1、基座；2、主臂；3、动力臂；4、第一液压驱动杆；5、第二液压驱动杆； 6、支撑杆；7、连接杆；8、第一液压推动杆；11、铰块；21、凹槽；22、安装块；31、铰台；41、第一轴块；42、第一铰接轴；51、第二轴块；52、第二铰接轴；61、固定杆；81、第二液压推动杆；82、第三液压推动杆。
[0036]300、主体；402、树枝破碎机。
[0037]500、抱箍爪；5001、延伸部；501、载板；503、连杆；504、蜗轮；505、蜗杆；600、链式切割锯；6001、扇形齿轮座；601、转动组件；6011、同步带传动组；6012、梯形齿轮；6013、圆形齿轮；700、步进电机；701、传动轴；702、第一驱动套轴；703、第二驱动套轴；704、同步器；705、拨叉； 800、机箱。
具体实施方式
[0038]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0039]如图8
‑
9所示，一种爪手锯机构，包括：
[0040]夹持机构，其包括两个受驱合拢的抱箍爪500；
[0041]切割机构，其包括链式切割锯600以及转动组件601，转动组件601用于驱使链式切割锯600以其为轴心旋转预定角度；
[0042]驱动机构，其包括步进电机700，步进电机700被装配用于以下两个工位活动设置：
[0043]驱动两个抱箍爪500张合；
[0044]转动组件601以使述链式切割锯600旋转。
[0045]具体的，上述实施例中的夹持机构包括载板501，两个抱箍爪500分别转动设置于载板501上，且其中一个抱箍爪500尾端设置有延伸部5001，另一个抱箍爪500上转动设置有另一端转动设置于延伸部5001上的连杆503。并且，抱箍爪500的转轴上设置有蜗轮504，蜗轮504受驱以使抱箍爪500 偏转，通过连杆503抵推延伸部5001，以使两个抱箍爪500合拢。而当步进电机700驱动旋转的时候，则蜗轮504旋转使得其上的抱箍爪500向下摆动 (以图9所示为准)，然后下摆过程中，连杆503抵推延伸部5001，从驱使另一个抱箍爪500以与载板501转动处为轴心旋转，向上偏转，从而使得两个抱箍爪500做合拢运动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爪手锯机构，其特征在于，包括：夹持机构，其包括两个受驱合拢的抱箍爪(500)；切割机构，其包括链式切割锯(600)以及转动组件(601)，所述转动组件(601)用于驱使所述链式切割锯(600)以其为轴心旋转预定角度；驱动机构，其包括步进电机(700)，所述步进电机(700)被装配用于以下两个工位活动设置：驱动两个所述抱箍爪(500)张合；转动组件(601)以使所述述链式切割锯(600)旋转。2.根据权利要求1所述的一种爪手锯机构，其特征在于，所述夹持机构包括载板(501)，两个所述抱箍爪(500)分别转动设置于所述载板(501)上，且其中一个抱箍爪(500)尾端设置有延伸部(5001)，另一个所述抱箍爪(500)上转动设置有另一端转动设置于延伸部(5001)上的连杆(503)。3.根据权利要求2所述的一种爪手锯机构，其特征在于，所述抱箍爪(500)的转轴上设置有蜗轮(504)，所述蜗轮(504)受驱以使抱箍爪(500)偏转，通过连杆(503)抵推所述延伸部(5001)，以使两个所述抱箍爪(500)合拢。4.根据权利要求1所述的一种爪手锯机构，其特征在于，所述转动组件(601)包括同步带传动组(6011)，所述同步带传动组(6011)上的两个同步轮分别安装有梯形齿轮(6012)及圆形齿轮(6013)，所述链式切割锯(600)的机座上设置有扇形齿轮座(6001)，所述扇形齿轮座(6001)与所述圆形齿轮(6013)啮合传动。5.根据权利要求1所述的一种爪手锯机构，其特征在于，所述驱动机构包括传动轴(701)，所述传动轴(701)对称套设有第一驱动套轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义，
申请(专利权)人：刘义，
类型：新型
国别省市：