本实用新型专利技术属于水下检测设备领域，提供了一种水下检视设备的支撑装置，所述支撑装置包括支撑框架，所述支撑框架上部安装有浮力块，所述支撑框架中部安装有密封舱体，所述支撑框架下部安装有机械手和照明灯，所述支撑框架上还安装有推进器机构。本实用新型专利技术解决了现有水下检视设备支撑装置运行不平稳的问题。下检视设备支撑装置运行不平稳的问题。下检视设备支撑装置运行不平稳的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种水下检视设备的支撑装置
[0001]本技术属于水下检测设备领域，尤其涉及一种水下检视设备的支撑装置。
技术介绍
[0002]在环境建设中，河流、湖泊是必不可少的，水生态的建设直接影响到环境的优劣。河流、湖泊等的水质检测，尤其是水下的水质检测，是水生态建设中的重要一环，现有技术中，通常采用遥控检测设备驶入水面以下，对水质的各种数据进行检测。现有的水下检测设备运行不平稳，从而容易造成检测结果失真。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种水下检视设备的支撑装置，旨在解决现有水下检测设备支撑装置运行不平稳的问题。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]所述水下检视设备的支撑装置包括支撑框架，所述支撑框架上部安装有浮力块，所述支撑框架中部安装有密封舱体，所述支撑框架下部安装有机械手和照明灯，所述支撑框架上还安装有推进器机构。
[0006]进一步的，所述推进器机构包括垂直推进器和水平推进器，所述浮力块两侧形成凹槽，所述垂直推进器有两个且分别设置在每个凹槽处，所述水平推进器有四个且呈矩形排布在浮力块下方。
[0007]进一步的，位于所述浮力块同端两个水平推进器的推进方向呈30
°
夹角。
[0008]进一步的，所述密封舱体为具有半球形封头的圆柱状舱体，所述密封舱体包括主控舱和电池舱。
[0009]进一步的，所述机械手位于支撑框架的前端，所述照明灯有两个且分别位于支撑框架的两侧。
[0010]进一步的，所述支撑框架上还安装有防撞杆。
[0011]本技术的有益效果是：本技术提供了一种水下检视设备的支撑装置，本支撑装置上设置有两个垂直推进器和四个呈矩形排布的水平推进器，垂直推进器能够保证本支撑装置平稳上下移动，水平推进器能够同时兼顾保证本支撑装置平稳艏向、转向及平移运动，因此本支撑装置运行平稳。
附图说明
[0012]图1是本技术提供的水下检视设备的支撑装置的立体结构示意图。
[0013]图2是本技术提供的水下检视设备的支撑装置的左视图。
[0014]图3是本技术提供的水下检视设备的支撑装置的主视图。
[0015]图4是本技术提供的水下检视设备的支撑装置的俯视图。
具体实施方式
[0016]为了使本技术专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0018]为了便于说明仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0019]结合图1所示，所述水下检视设备的支撑装置包括支撑框架1，所述支撑框架1上部安装有浮力块2，所述支撑框架1中部安装有密封舱体3，所述支撑框架1下部安装有机械手5和照明灯6，所述机械手5位于支撑框架1的前端，所述照明灯6有两个且分别位于支撑框架1的两侧，所述支撑框架1上还安装有防撞杆7。
[0020]支撑框架采用6061铝合金(阳极氧化处理)和304不锈钢材料制成，强度和刚度较高，密封舱室内安装主控机构和电子元器件，浮力块为本支撑装置提供漂浮力，机械手用于开展作业，照明灯用于照亮水底，防撞杆用于保护本支撑装置，推进器机构用于推动本支撑装置移动。
[0021]结合图1
‑
4所示，作为一种优选结构，所述推进器机构4包括垂直推进器41和水平推进器42，所述浮力块2两侧形成凹槽，所述垂直推进器41有两个且分别设置在每个凹槽处，所述水平推进器42有四个且呈矩形排布在浮力块2下方。位于所述浮力块2同端两个水平推进器42的推进方向呈30
°
夹角。垂直推进器推动本支撑装置平稳上下移动，水平推进器推动本支撑装置平稳艏向、转向及平移运动。因此本支撑装置运行平稳。
[0022]结合图1
‑
3所示，作为一种优选结构，所述密封舱体3为具有半球形封头的圆柱状舱体，所述密封舱体3包括主控舱31和电池舱32。主控舱和电池舱采用6000m水密接头连接。电池舱用于安装锂电池，主控舱用于安装主控系统。垂直推进器和水平推进器也分别与主控系统使用6000m水密接头连接，密封舱体采用6061高强度铝合金制成，并且使用NBR70材质耐海水O形密封圈作为密封元件，能够有效防止主控系统和锂电池进水并受到腐蚀。具有半球形封头的圆柱状舱体加工制造容易，流体阻力小，内部空间大，便于布置安装零部件，内部空间利用率较高。
[0023]将检视设备安装在本支撑装置上，浮力块为本支撑装置和检视设备提供漂浮力，主控系统控制垂直推进器和水平推进器工作，垂直推进器带动本支撑装置和检视设备上下移动，水平推进器带动本支撑装置和检视设备艏向、转向及平移移动，直至检视设备移动至工作位置。主控系统还控制机械手工作。
[0024]综上所述：本技术提供了一种水下检视设备的支撑装置，本支撑装置上设置有两个垂直推进器和四个呈矩形排布的水平推进器，垂直推进器能够保持本支撑装置平稳上下移动，水平推进器能够同时兼顾保证本支撑装置平稳艏向、转向及平移运动，因此本支撑装置运行平稳。
[0025]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下检视设备的支撑装置，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架上部安装有浮力块，所述支撑框架中部安装有密封舱体，所述支撑框架下部安装有机械手和照明灯，所述支撑框架上还安装有推进器机构。2.根据权利要求1所述的水下检视设备的支撑装置，其特征在于，所述推进器机构包括垂直推进器和水平推进器，所述浮力块两侧形成凹槽，所述垂直推进器有两个且分别设置在每个凹槽处，所述水平推进器有四个且呈矩形排布在浮力块下方。3.根据权利要求2所述的水下检视设备的支撑装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾温清，王志华，杜伟西，李程，
申请(专利权)人：武汉航瑞船舶设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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