一种基于CAN总线的周界预警系统技术方案

一种基于CAN总线的周界预警系统，包括：多个用于采集信号的探测节点，多个探测节点通过GAN总线与一CAN智能节点相连，CAN智能节点通过通信模块将信号发送给PC端；其中，CAN总线的接口芯片具有CANH和CANL两种信号输出端，CANH端的输出电信号为高电平，CANL端的输出电信号是低电平，这种信号输出方式保证了当系统有错误时，不会发送多节点同时发送数据的总线短路问题。多个探测节点通过GAN总线与CAN智能节点相连结构简单、稳定可靠，又简化了周界预警系统设计，易于扩展组网。易于扩展组网。易于扩展组网。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线的周界预警系统


[0001]本技术具体涉及一种预警系统，尤其涉及一种基于CAN总线的周界预警系统。

技术介绍

[0002]一直以来，CAN总线基于消息传递协议，设计之初是用在车辆上的复用通信线缆，减少电缆的使用。但是除了汽车行业，CAN总线在其他行业应用较少，其优势没有得到充分发挥；而现有的周界安防预警系统结构都比较复杂，本技术将CAN总线应用在周界安防预警系统中。
[0003]CAN总线能够使不同的节点同时接收到相同的数据，这使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而RS
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485总线只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的传输速度慢、实时性、可靠性较差；RS
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232总线接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，传输速率较低、抗噪声干扰性弱、传输距离有限。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术提供一种基于CAN总线的周界预警系统。
[0005]本技术提供了一种基于CAN总线的周界预警系统，包括：多个用于采集信号的探测节点，多个探测节点通过GAN总线与一CAN智能节点相连，CAN智能节点通过通信模块将信号发送给PC端；
[0006]其中，CAN总线的接口芯片具有CANH和CANL两种信号输出端，CANH端的输出电信号为高电平，CANL端的输出电信号是低电平，这种信号输出方式保证了当系统有错误时，不会发送多节点同时发送数据的总线短路问题。
[0007]优选的，探测节点采用动圈式振动传感器。
[0008]优选的，CAN智能节点设有一预处理模块，所述预处理模块对探测节点采集的信号进行滤波、放大、矫正预处理，最后将预处理的信号发送给数字信号。
[0009]优选的，CAN智能节点还设有一特征提取模块，所述特征提取模块将数字信号内的特征值与系统中的数据库进行匹配，并确定入侵信号。
[0010]优选的，通信模块可以进行有线或者无线的转换；
[0011]其中，有线可以转换成以太网或者串口；
[0012]其中，无线可以转换成2G、4G或者NB。
[0013]优选的，PC端固定连接有一声光报警模块。
[0014]优选的，PC端固定连接有一定位跟踪模块，所述定位跟踪模块将信号采集的探测节点发送给PC端。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]1.多个探测节点通过GAN总线与CAN智能节点相连结构简单、稳定可靠，又简化了周界预警系统设计，易于扩展组网。
[0017]2.CAN总线的接口芯片具有CANH和CANL两个信号输出端，其中，CANH端的输出电信号为高电平，CANL端的输出电信号是低电平。这种信号输出方式保证了当系统有错误时，不会发生多节点同时发送数据的总线短路问题。此外，CAN总线通信具有完善的通信协议，降低了通信网络的开发难度，缩短了开发周期。在周界预警系统线路铺设时，CAN总线可以有效防止线路出现干涉现象，很好地利用有限的空间环境。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1为本技术的基于CAN总线的周界预警系统的整体系统架构图；
[0020]图2为本技术的基于CAN总线的周界预警系统的整体运行原理图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]如图1至图2所示，一种基于CAN总线的周界预警系统，包括：多个用于采集信号的探测节点，多个探测节点串联设置，将其布置在需要保护的区域的周界即可，可将传感器直接埋于地下或挂于围墙，探测节点采用动圈式振动传感器。用于检测振动信号。
[0023]多个探测节点通过GAN总线与一CAN智能节点相连，CAN智能节点通过通信模块将信号发送给PC端。
[0024]CAN总线，是一种国际化的串行通信协议，具有分布式控制的特点，可以实现数据的大容量、高速化传输。CAN总线具有较高的波特率，不仅可以传输报警信息、控制信息，还可以以较高的采样率，传输原始数据了。
[0025]CAN智能节点在控制系统中起着承上启下的作用，一方面和PC端进行通信，通过总线通信协议连接在CAN总线上，实现了CAN总线通信网络上的数据交换；另一方面又可对传感器进行控制和数据采集，具有数据接收与转运的功能。
[0026]其中，CAN总线的接口芯片具有CANH和CANL两种信号输出端，CANH端的输出电信号为高电平，CANL端的输出电信号是低电平，这种信号输出方式保证了当系统有错误时，不会发送多节点同时发送数据的总线短路问题，此外，CAN总线通信具有完善的通信协议，降低了通信网络的开发难度，缩短了开发周期。在周界预警系统线路铺设时，CAN总线可以有效防止线路出现干涉现象，很好地利用有限的空间环境。
[0027]其中，CAN智能节点设有一预处理模块，所述预处理模块对探测节点采集的信号进行滤波、放大、矫正预处理，最后将预处理的模拟信号转换成数字信号，上述滤波、放大以及矫正处理均采用现有的信号处理方式，同时转换成数字信号也是现有的处理方式。
[0028]其中，CAN智能节点还设有一特征提取模块，特征提取模块将数字信号内的特征值与系统中的数据库进行匹配，并确定入侵信号，数据库设置在PC端，数据库内的数据根据实际检测地点确定。
[0029]其中，通信模块可以进行有线或者无线的转换；
[0030]其中，有线可以转换成以太网或者串口；
[0031]其中，无线可以转换成2G、4G或者NB。
[0032]通信方式CAN总线可在多种模式下工作，且CAN通信节点可根据报文标识符确定总线的访问优先权，然后根据访问优先权向CAN总线发送数据。CAN协议对通信数据编码，使不同的CAN节点可同步接收数据，促进了网络节点之间的通信实时性，且形成冗余结构的网络，其组网的成本较低，具有良好的经济性。
[0033]PC端固定连接有一声光报警模块，PC端固定连接有一定位跟踪模块，定位跟踪模块将信号采集的探测节点发送给PC端。
[0034]如图1至图2所示，工作时，通过多个探测节点检测采集振动信号，多个探测节点检测到振动信号都会通过CAN总线连接CAN智能节点。
[0035]CAN智能节点在接收到振动信号后，会进行预处理(滤波、放大、校准)预处理结束后将处理后的模拟信号转换为数字信号，然后提取振动信号的特征值，与系统中的数据库进行匹配，来确定振动信号是否为入侵信号，若匹配失败，则视为无效值，不是入侵事件；若匹配成功则确定为入侵事件，并立刻通过CAN智能节点反馈给PC端，进行定位和跟踪并声光报警。
[0036]对这些实施例的多种修改对本领域的专业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的周界预警系统，其特征在于，包括：多个用于采集信号的探测节点，多个探测节点通过GAN总线与一CAN智能节点相连，CAN智能节点通过通信模块将信号发送给PC端；其中，CAN总线的接口芯片具有CANH和CANL两种信号输出端，CANH端的输出电信号为高电平，CANL端的输出电信号是低电平，这种信号输出方式保证了当系统有错误时，不会发送多节点同时发送数据的总线短路问题。2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的周界预警系统，其特征在于，所述探测节点采用动圈式振动传感器。3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的周界预警系统，其特征在于，所述CAN智能节点设有一预处理模块，所述预处理模块对探测节点采集的信号进行滤波、放大、矫正预处理，最后将预...

【专利技术属性】
技术研发人员：周求湛，胡继康，赵东娆，
申请(专利权)人：盐城市湛安智感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：