一种泳池吸污机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种泳池吸污机，包括机座、控制系统、电池组件、驱动轮组件、密封箱、水泵组件、收集箱、顶盖组件、刷子组件、充电装置，还包括碰撞板组件、碰撞回位组件、旋转杆组件、磁感应件、霍尔板，机座内通过收集箱分割为内圈配水仓、外圈配水仓，内圈配水仓呈环形，收集箱的中部设置有上下贯通的环形对接座并套接于水泵组件上，环形对接座的侧壁上设置有过滤网，收集箱的顶部设置有开口，顶盖组件转动连接于机座上并盖住收集箱顶部的开口。通过以上结构的设置，一方面保证了泳池吸污机下水以及水下行走时姿态的稳定性；另一方面避免了泳池底部斜坡、凹凸起伏处以及水流变化对障碍物或泳池边界判断的影响，大大提升了判断的准确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池吸污机


[0001]本技术涉及泳池清洁领域，尤其涉及一种泳池吸污机。

技术介绍

[0002]泳池吸污机是一种能够在泳池底部对泳池表面的污渍等进行清洗的机器，但是现有的泳池吸污机重心一般在前部或后部，下水过程中有时会导致机器侧翻，需要人工将机器扶正或者人工维持住机器直到泳池吸污机完全浸没于水中，不仅耗时较长，下水时较为不便，且泳池吸污机在池底行走时经常会碰到底部的凸起，有时会导致泳池吸污机大幅度转向或侧翻。
[0003]此外，泳池吸污机在水下行走过程中，经常会碰到障碍物或到达泳池的边界处，目前的泳池吸污机是通过在顶部设置一个指示帆来判断边界，即在正常行走时，指示帆被水流带动着朝向后方，而当泳池吸污机碰到障碍物或边界时，指示帆的方向会在回正弹簧的作用下朝向前方转动回正。但是这种判断结构并不稳定，当泳池吸污机经过池底凸起处或池底斜坡较大或水流流向变化时，也容易导致指示帆转向，从而使得泳池吸污机产生误判，因此需要进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中存在的泳池吸污机下水或池底行走时姿态不够稳定，且对泳池底部边界或障碍物判断不够准确等缺陷，提供了新的一种泳池吸污机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种泳池吸污机，包括机座、控制系统、电池组件、驱动轮组件、密封箱、水泵组件、收集箱、顶盖组件、刷子组件、充电装置，所述控制系统位于所述密封箱内，所述充电装置设置于机座上并与密封箱内的控制系统电连接，所述电池组件设置于所述密封箱内并与控制系统电连接，所述刷子组件设置于机座底部，泳池吸污机的中心沿长度方向、宽度方向、高度方向分别设置有X轴线、Y轴线、Z轴线，还包括碰撞板组件、碰撞回位组件、旋转杆组件、磁感应件、霍尔板，所述密封箱设置于机座底部的中部，所述驱动轮组件、水泵组件分别与所述密封箱连接并与所述控制系统电连接，所述机座内通过所述收集箱分割为内圈配水仓、外圈配水仓，所述机座底部的前后两端还设置有气液流通孔，所述气液流通孔与所述外圈配水仓相连通，所述收集箱底部设置有与内圈配水仓相连通的吸污口，所述机座底部还设置有与吸污口对应的进污口，所述内圈配水仓呈环形，收集箱的中部设置有上下贯通的环形对接座并套接于所述水泵组件上，所述环形对接座的侧壁上设置有过滤网，所述收集箱的顶部设置有开口，所述顶盖组件转动连接于所述机座上并盖住收集箱顶部的开口，所述碰撞板组件设置于所述机座边缘处并伸入到机座内，所述碰撞回位组件设置于所述机座内并为所述碰撞板组件提供回复力，所述旋转杆组件转动连接于所述机座内，旋转杆组件的一端与所述碰撞板组件连接，所述磁感应件设置于所述旋转杆组件的另一端上，所述霍尔板设置于所述密封箱内并与所述磁感应件配合，所述霍尔板与所述控制系统电连接。
[0007]其中密封箱设置于机座底部的中部，能够锚定整个泳池吸污机的重心所在位置，提升泳池吸污机下水以及水下行走时的平衡性。而气液流通孔与外圈配水仓相连通，进污口、吸污口与内圈配水仓相连通，能够在泳池吸污机下水时快速地让空气以及水流通过这几处地方进入到外圈配水仓、内圈配水仓内，并随后通过机座上的缝隙或通过水泵组件流出，在泳池吸污机入水时防止空气被泳池吸污机罩住下水后形成反作用力，一方面能加快泳池吸污机的下水速度，另一方面也能够自动地稳定泳池吸污机下水时的姿态，使其能够保持平衡。
[0008]机器在正常运转的情况下，磁感应件与密封箱内的霍尔板配合，机器处于感应开启状态，当机器行进中碰撞到障碍物或泳池边界时，碰撞板组件碰撞的同时，旋转杆组件会被牵动，使得旋转杆组件上的磁感应件与霍尔板分离，控制系统接收到信号后即可判定此时已碰撞到障碍物或泳池边界，从而为下一步动作做准备。在碰撞结束后，随着碰撞板组件离开障碍物或泳池边界，在碰撞回位组件的回复力作用下，碰撞板组件能够自动回位，从而为下一次的碰撞做准备。
[0009]通过以上结构的设置，一方面保证了泳池吸污机下水以及水下行走时姿态的稳定性；另一方面避免了泳池底部斜坡、凹凸起伏处以及水流变化对障碍物或泳池边界判断的影响，大大提升了判断的准确度。
[0010]作为优选，上述所述的一种泳池吸污机，所述机座上在气液流通孔处还设置有导流仓，所述导流仓呈开口向下的罩体且在泳池吸污机高度方向上的投影处于所述X轴线上，所述气液流通孔呈环形阵列于导流仓上。
[0011]导流仓在泳池吸污机高度方向上的投影处于X轴线上，在泳池吸污机运转时能让泳池吸污机保持更好的稳定性和平衡性，而开口向下的罩体结构一方面能够减少水下行走时横向水流对气液流通孔的影响，另一方面在下水过程中能够更好地引导聚拢空气或水流，加快下水速度。气液流通孔环形阵列在导流仓上，在泳池吸污机入水时能更好的入水，提升下水的顺畅度。
[0012]作为优选，上述所述的一种泳池吸污机，密封箱内还设置有配重块，配重块以Y轴线为中心线前后对称设置。
[0013]配重块能增加泳池吸污机的重量，方便泳池吸污机更好的入水以及在水下行走，配重块以Y轴线为中心线前后对称设置，能够更好的保持泳池吸污机的平衡性。
[0014]作为优选，上述所述的一种泳池吸污机，还包括万向轮，所述万向轮的数量为2个并分别与机座底部的前后端连接，且所述万向轮在泳池吸污机高度方向上的投影位于X轴线上，所述驱动轮组件为2个并分别与所述密封箱左右侧面中部连接，且所述驱动轮组件在泳池吸污机高度方向上的投影位于Y轴线上。
[0015]其中万向轮负责转向，驱动轮组件用于驱动泳池吸污机行走，将驱动轮组件与密封箱左右侧面中部连接，能够进一步提升密封箱的重心锚定作用。而万向轮在泳池吸污机高度方向上的投影位于X轴线上，驱动轮组件在泳池吸污机高度方向上的投影位于Y轴线上，能够通过这种十字形的轮子排布设计进一步提升泳池吸污机行走时的稳定性。
[0016]作为优选，上述所述的一种泳池吸污机，万向轮中心与密封箱中心面之间的距离为120mm
‑
200mm。
[0017]在以上距离范围内，既便于万向轮的转向，又能够很好地平衡泳池吸污机的稳定
性。
[0018]作为优选，上述所述的一种泳池吸污机，所述密封箱位于X轴线、Y轴线、Z轴线的交汇处，所述收集箱以X轴线、Y轴线为中心线对称设置。
[0019]通过以上结构的设置，能够更好的保持泳池吸污机的平衡性。
[0020]作为优选，上述所述的一种泳池吸污机，所述吸污口的截面积与气液流通孔的截面积比为1.2:1～1.8:1。
[0021]吸污口的截面积大于气液流通孔截面积可以让泳池吸污机在下水过程中，进入吸污口的空气以及水流的流量大于进入气液流通孔的流量，也即进入内圈配水仓的流量大于进入外圈配水仓的流量，从而进一步增强整个泳池吸污机重心的中心锚定效果，提升泳池吸污机的姿态稳定性。
[0022]作为优选，上述所述的一种泳池吸污机，所述收集箱内在靠近吸污口处还设置有遮挡结构，所述遮挡结构包括遮挡连接座、紧固件、柔性挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池吸污机，包括机座(1)、控制系统(6)、电池组件(7)、驱动轮组件(3)、密封箱(8)、水泵组件(4)、收集箱(10)、顶盖组件(5)、刷子组件(9)、充电装置(2)，所述控制系统(6)位于所述密封箱(8)内，所述充电装置(2)设置于机座(1)上并与密封箱(8)内的控制系统(6)电连接，所述电池组件(7)设置于所述密封箱(8)内并与控制系统(6)电连接，所述刷子组件(9)设置于机座(1)底部，泳池吸污机的中心沿长度方向、宽度方向、高度方向分别设置有X轴线、Y轴线、Z轴线，其特征在于：还包括碰撞板组件(11)、碰撞回位组件(12)、旋转杆组件(13)、磁感应件(14)、霍尔板(15)，所述密封箱(8)设置于机座(1)底部的中部，所述驱动轮组件(3)、水泵组件(4)分别与所述密封箱(8)连接并与所述控制系统(6)电连接，所述机座(1)内通过所述收集箱(10)分割为内圈配水仓(16)、外圈配水仓(17)，所述机座(1)底部的前后两端还设置有气液流通孔(18)，所述气液流通孔(18)与所述外圈配水仓(17)相连通，所述收集箱(10)底部设置有与内圈配水仓(16)相连通的吸污口(19)，所述机座(1)底部还设置有与吸污口(19)对应的进污口(20)，所述内圈配水仓(16)呈环形，收集箱(10)的中部设置有上下贯通的环形对接座(21)并套接于所述水泵组件(4)上，所述环形对接座(21)的侧壁上设置有过滤网(22)，所述收集箱(10)的顶部设置有开口(23)，所述顶盖组件(5)转动连接于所述机座(1)上并盖住收集箱(10)顶部的开口(23)，所述碰撞板组件(11)设置于所述机座(1)边缘处并伸入到机座(1)内，所述碰撞回位组件(12)设置于所述机座(1)内并为所述碰撞板组件(11)提供回复力，所述旋转杆组件(13)转动连接于所述机座(1)内，旋转杆组件(13)的一端与所述碰撞板组件(11)连接，所述磁感应件(14)设置于所述旋转杆组件(13)的另一端上，所述霍尔板(15)设置于所述密封箱(8)内并与所述磁感应件(14)配合，所述霍尔板(15)与所述控制系统(6)电连接。2.根据权利要求1所述的一种泳池吸污机，其特征在于：所述机座(1)上在气液流通孔(18)处还设置有导流仓(24)，所述导流仓(24)呈开口向下的罩体且在泳池吸污机高度方向上的投影处于所述X轴线上，所述气液流通孔(18)呈环形阵列于导流仓(24)上。3.根据权利要求1所述的一种泳池吸污机，其特征在于：密封箱(8)内还设置有配重块(25)，配重块(25)以Y轴线为中心线前后对称设置。4.根据权利要求1所述的一种泳池吸污机，其特征在于：还包括万向轮(26)，所述万向轮(26)的数量为2个并分别与机座(1)底部的前后端连接，且所述万向轮(26)在泳池吸污机高度方向上的投影位于X轴线上，所述驱动轮组件(3)为2个并分别与所述密封箱(8)左右侧面中部连接，且所述驱动轮组件(3)在泳池吸污机高度方向上的投影位于Y轴线上。5.根据权利要求4所述的一种泳池吸污机，其特征在于：万向轮(26)中心与密封箱(8)中心面之间的距离为120mm
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200mm。6.根据权利要求1所述的一种泳池吸污机，其特征在于：所述密封箱(8)位于X轴线、Y轴线、Z轴线的交汇处，所述收集箱(10)以X轴线、Y轴线为中心线对称设置。7.根据权利要求1所述的一种泳池吸污机，其特征在于：所述吸污口(19)的截面积与气液流通孔(18)的截面积比为1.2:1～1.8:1。8.根据权利要求1所述的一种泳池吸污机，其特征在于：所述收集箱(10)内在靠近吸污口(19)处还设置有遮挡结构，所述遮挡结构包括遮挡连接座(27)、紧固件(28)、柔性挡片(29)，所述遮挡连接座(27)设置于所述收集箱(10)内壁上，所述柔性挡片(29)一端通过所述紧固件(28)连接于所述遮挡连接座(27)上，柔性挡片(29)另一端遮盖所述吸污口(19)。
9.根据权利要求1所述的一种泳池吸污机，其特征在于：所述顶盖组件(5)包括左转动盖(30)、右转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昌达，吕书荣，黄理，李启航，应逸恒，应阔，应鑫森，
申请(专利权)人：浙江阔创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：