本发明专利技术实施例提供了一种动力电机总成、动力电机控制方法、装置及设备。通过获取动力电机的基础扭矩信息以及当前转速信息，以及获取母线的当前电流参数，能够在当前电流参数表征动力电池处于放电状态时，基于当前电流参数确定出针对动力电机的负扭矩补偿信息，并基于基础扭矩信息以及负扭矩补偿信息确定出第一当前扭矩信息。接着，利用第一当前扭矩信息以及当前转速信息，从预设扭矩控制库中匹配出用于控制动力电机的目标扭矩控制参数，进而利用该目标扭矩控制参数使得动力电机实际输出的扭矩为零，此时母线电流也为零。本发明专利技术实施例无需切断动力电机的高压回路，可以实现动力电机扭矩的在线调节，使得动力电机的零扭矩控制过程安全可靠。程安全可靠。程安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种动力电机总成、动力电机控制方法、装置及设备
[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种动力电机总成、动力电机控制方法、装置及设备。
技术介绍
[0002]新能源汽车在一些场景中需要控制动力电机的扭矩为零，例如减速箱换挡过程中需要将动力电机的输出扭矩控制为0；滑行阻力测试时也需要将动力电机的扭矩控制为0，以避免动力电机的阻力对试验结果造成干扰。
[0003]目前常用的电机零扭矩控制方法包括：通过台架标定各转速下电机零扭矩的电流值，将这些电流值写入电机控制器，当电机控制器接收到VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)发送的零扭矩指令时，查找并根据标定电流值驱动电机。但电机输出扭矩受环境温度、标定精度的影响，以及电机耦合减速箱，导致这种标定驱动电流值的方法，难以使电机的输出扭矩稳定在0。
[0004]另一种电机零扭矩控制方法是通过切断电机的高压输入，并对IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)功率模块执行关管操作，使得高压回路断开，没有三相电流通过电机，从而将扭矩输出控制恒定为零。但在实际行车过程中，直接断开高压容易影响整车其余用电器的正常运行，使得车辆状态不稳定，甚至影响整车安全。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例通过提供一种动力电机总成、动力电机控制方法、装置及设备，解决了现有电机零扭矩控制过程存在扭矩控制不准确，或者整车安全性较低的技术问题。
[0006]第一方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种动力电机控制方法，应用于动力电机，所述动力电机通过母线与动力电池电性连接，所述方法包括：获取所述动力电机的基础扭矩信息以及当前转速信息，获取所述母线的当前电流参数；若所述当前电流参数表征所述动力电池处于放电状态，则基于所述当前电流参数确定出针对所述动力电机的负扭矩补偿信息，并基于所述基础扭矩信息以及所述负扭矩补偿信息确定出第一当前扭矩信息；利用所述第一当前扭矩信息以及所述当前转速信息，从预设扭矩控制库中匹配出用于控制所述动力电机的目标扭矩控制参数。
[0007]可选的，所述方法还包括：若所述当前电流参数表征所述动力电池处于充电状态，则基于所述当前电流参数确定出针对所述动力电机的正扭矩补偿信息，并基于所述基础扭矩信息以及所述正扭矩补偿信息确定出第二当前扭矩信息；利用所述第二当前扭矩信息以及所述当前转速信息，从预设扭矩控制库中匹配出用于控制所述动力电机的目标扭矩控制参数。
[0008]可选的，所述当前电流参数包括当前电流值，在所述获取所述母线的当前电流参数之后，所述方法还包括：基于所述当前电流值判断所述动力电池的工作状态；若所述当前电流值大于0，则表征所述动力电池处于放电状态；若所述当前电流值小于0，则表征所述动
力电池处于充电状态。
[0009]可选的，所述负扭矩补偿信息包括负扭矩补偿值，所述基于所述当前电流参数确定出针对所述动力电机的负扭矩补偿信息，包括：若所述当前电流参数表征所述动力电池处于放电状态，则根据所述当前电流值确定所述负扭矩补偿值，其中，所述当前电流值与所述负扭矩补偿值呈正相关关系，或将第一预设值作为所述负扭矩补偿值。
[0010]可选的，所述正扭矩补偿信息包括正扭矩补偿值，所述基于所述当前电流参数确定出针对所述动力电机的正扭矩补偿信息，包括：若所述当前电流参数表征所述动力电池处于充电状态，则根据所述当前电流值确定所述正扭矩补偿值，其中，所述当前电流值与所述正扭矩补偿值呈正相关关系，或将第二预设值作为所述正扭矩补偿值。
[0011]可选的，在所述从预设扭矩控制库中匹配出用于控制所述动力电机的目标扭矩控制参数之后，还包括：
[0012]利用所述目标扭矩控制参数控制所述动力电机，并在控制所述动力电机的过程中监测所述动力电机的实际扭矩；
[0013]若监测到所述实际扭矩处于预设阈值范围内，则结束对所述动力电机的扭矩控制。
[0014]第二方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种动力电机控制装置，应用于动力电机，所述动力电机通过母线与动力电池电性连接，所述装置包括：
[0015]数据采集单元，用于获取所述动力电机的基础扭矩信息以及当前转速信息，获取所述母线的当前电流参数；
[0016]扭矩补偿计算单元，用于在所述当前电流参数表征所述动力电池处于放电状态时，基于所述当前电流参数确定出针对所述动力电机的负扭矩补偿信息，并基于所述基础扭矩信息以及所述负扭矩补偿信息确定出第一当前扭矩信息；
[0017]电机扭矩控制单元，用于利用所述第一当前扭矩信息以及所述当前转速信息，从预设扭矩控制库中匹配出用于控制所述动力电机的目标扭矩控制参数。
[0018]可选的，所述扭矩补偿计算单元，还用于在所述当前电流参数表征所述动力电池处于充电状态时，基于所述当前电流参数确定出针对所述动力电机的正扭矩补偿信息，并基于所述基础扭矩信息以及所述正扭矩补偿信息确定出第二当前扭矩信息；所述电机扭矩控制单元，还用于利用所述第二当前扭矩信息以及所述当前转速信息，从预设扭矩控制库中匹配出用于控制所述动力电机的目标扭矩控制参数。
[0019]第三方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种动力电机控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的代码，所述处理器执行所述代码时实现第一方面中任一实施方式。
[0020]第四方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种动力电机总成，包括第一方面所述的动力电机控制设备，以及与所述动力电机控制设备电性连接的三相逆变器；所述三相逆变器电性连接有动力电机。
[0021]本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0022]本专利技术实施例提供的动力电机控制方法，通过获取动力电机的基础扭矩信息以及当前转速信息，以及获取母线的当前电流参数，能够在当前电流参数表征动力电池处于放电状态时，基于当前电流参数确定出针对动力电机的负扭矩补偿信息，并基于基础扭矩信
息以及负扭矩补偿信息确定出第一当前扭矩信息。接着，利用第一当前扭矩信息以及当前转速信息，从预设扭矩控制库中匹配出用于控制动力电机的目标扭矩控制参数，进而利用该目标扭矩控制参数使得动力电机实际输出的扭矩为零，此时母线电流也为零。本专利技术实施例无需切断动力电机的高压回路，也无需关断IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)模块，可以实现动力电机扭矩的在线调节，使得动力电机的零扭矩控制过程安全可靠，整车稳定性也更高。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例中动力电机控制方法本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动力电机控制方法，其特征在于，应用于动力电机，所述动力电机通过母线与动力电池电性连接，所述方法包括：获取所述动力电机的基础扭矩信息以及当前转速信息，获取所述母线的当前电流参数；若所述当前电流参数表征所述动力电池处于放电状态，则基于所述当前电流参数确定出针对所述动力电机的负扭矩补偿信息，并基于所述基础扭矩信息以及所述负扭矩补偿信息确定出第一当前扭矩信息；利用所述第一当前扭矩信息以及所述当前转速信息，从预设扭矩控制库中匹配出用于控制所述动力电机的目标扭矩控制参数。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述当前电流参数表征所述动力电池处于充电状态，则基于所述当前电流参数确定出针对所述动力电机的正扭矩补偿信息，并基于所述基础扭矩信息以及所述正扭矩补偿信息确定出第二当前扭矩信息；利用所述第二当前扭矩信息以及所述当前转速信息，从预设扭矩控制库中匹配出用于控制所述动力电机的目标扭矩控制参数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前电流参数包括当前电流值，在所述获取所述母线的当前电流参数之后，所述方法还包括：基于所述当前电流值判断所述动力电池的工作状态；若所述当前电流值大于0，则表征所述动力电池处于放电状态；若所述当前电流值小于0，则表征所述动力电池处于充电状态。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述负扭矩补偿信息包括负扭矩补偿值，所述基于所述当前电流参数确定出针对所述动力电机的负扭矩补偿信息，包括：若所述当前电流参数表征所述动力电池处于放电状态，则根据所述当前电流值确定所述负扭矩补偿值，其中，所述当前电流值与所述负扭矩补偿值呈正相关关系，或将第一预设值作为所述负扭矩补偿值。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述正扭矩补偿信息包括正扭矩补偿值，所述基于所述当前电流参数确定出针对所述动力电机的正扭矩补偿信息，包括：若所述当前电流参数表征所述动力电池处于充电状态，则根据所述当前电流值确定所述正扭矩补偿值，其中，所述当前...
【专利技术属性】
技术研发人员：许心一，许美坤，赵娜飞，程诚，王洪涛，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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