一种离线灌胶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种离线灌胶系统，包括机架，所述机架的上表面设置有产品放置平台，所述机架上表面的一端安装有Y轴模组，所述Y轴模组的滑块上通过螺丝固定有X轴模组，所述机架上表面的另一端通过螺丝固定有滑台，所述X轴模组的一端与滑台滑动连接，所述X轴模组的滑块上通过螺丝固定有Z轴模组，所述Z轴模组的滑块上安装有灌胶组件；本实用新型专利技术通过设置三轴模组和HMI使混合阀的阀嘴可以移动到需要灌胶的位置，通过设置胶计量泵使胶的量可以设定，自动打入混合阀混合，不用重复配比，且设定量能够准确量化，较传统方式，大大提高了胶水配比的一致性，有效降低人力工作强度，提升产品生产效率及品质。品生产效率及品质。品生产效率及品质。

【技术实现步骤摘要】
一种离线灌胶系统


[0001]本技术涉及灌胶
，具体为一种离线灌胶系统。

技术介绍

[0002]目前市场常用方式为人工通过称重配比后，进行混合，再将混合后的胶水对产品进行灌封，效率不高，且每次都需要人工配比，人工工作强度较大，一致性不精准。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种离线灌胶系统，通过适用于双组份胶水，自动配比，自动混合后按照预设轨迹对产品进行灌封或填充，提高灌封效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种离线灌胶系统，包括机架，所述机架的上表面设置有产品放置平台，所述机架上表面的一端安装有Y轴模组，所述Y轴模组的滑块上通过螺丝固定有X轴模组，所述机架上表面的另一端通过螺丝固定有滑台，所述X轴模组的一端与滑台滑动连接，所述X轴模组的滑块上通过螺丝固定有Z轴模组，所述Z轴模组的滑块上安装有灌胶组件，所述滑台的一侧安装有胶搅拌机构和控制组件，所述X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的一端分别安装有X轴驱动伺服电机、Y轴驱动伺服电机和Z轴驱动伺服电机。
[0005]优选的，所述灌胶组件包括双组份动态混胶阀，所述混胶阀的阀嘴位于产品放置平台的上方，所述混胶阀的两侧分别通过胶管连接有A胶计量泵和B胶计量泵，所述A胶计量泵、B胶计量泵和混胶阀均通过螺丝固定在Z轴模组的滑块上。
[0006]优选的，所述胶搅拌机构包括A胶储胶桶和B胶储胶桶，所述A胶储胶桶与B胶储胶桶均固定在机架内，所述A胶储胶桶与B胶储胶桶内均设置有搅拌组件，所述A胶储胶桶和B胶储胶桶的底部均通过胶管分别与A胶计量泵和B胶计量泵连接。
[0007]优选的，所述搅拌组件包括A胶桶搅拌电机和B胶桶搅拌电机，所述A胶桶搅拌电机和B胶桶搅拌电机分别通过螺丝安装在A胶储胶桶和B胶储胶桶的顶部，所述A胶桶搅拌电机和B胶桶搅拌电机的输出端均通过转轴固定有搅拌桨，两个所述搅拌桨分别位于A胶储胶桶和B胶储胶桶的内部。
[0008]优选的，所述控制组件包括HMI，所述HMI安装在机架内，所述HMI的两侧分别设置有电源开关与急停开关，所述机架的顶部安装有信号灯，所述信号灯与HMI电连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术通过设置三轴模组和HMI使混合阀的阀嘴可以移动到需要灌胶的位置，通过设置胶计量泵使胶的量可以设定，自动打入混合阀混合，不用重复配比，且设定量能够准确量化，较传统方式，大大提高了胶水配比的一致性，有效降低人力工作强度，提升产品生产效率及品质。
附图说明
[0011]图1是本技术的轴测图；
[0012]图2是本技术的正视图；
[0013]图3是本技术的侧视图；
[0014]图4是本技术的俯视图；
[0015]图5是本技术混胶阀的位置示意图。
[0016]图中：1、Y轴模组；2、X轴模组；3、Z轴模组；4、混胶阀；5、信号灯；6、A胶储胶桶；7、B胶储胶桶；8、A胶桶搅拌电机；9、B胶桶搅拌电机；10、电源开关；11、HMI；12、急停开关；13、机架；14、Y轴驱动伺服电机；15、X轴驱动伺服电机；16、Z轴驱动伺服电机；17、产品放置平台；18、滑台。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种离线灌胶系统，包括机架13，机架13的上表面设置有产品放置平台17，机架13上表面的一端安装有Y轴模组1，Y轴模组1的滑块上通过螺丝固定有X轴模组2，机架13上表面的另一端通过螺丝固定有滑台18，X轴模组2的一端与滑台18滑动连接，X轴模组2的滑块上通过螺丝固定有Z轴模组3，Z轴模组3的滑块上安装有灌胶组件，滑台18的一侧安装有胶搅拌机构和控制组件，X轴模组2、Y轴模组1和Z轴模组3的一端分别安装有X轴驱动伺服电机15、Y轴驱动伺服电机14和Z轴驱动伺服电机16；
[0019]灌胶组件包括双组份动态混胶阀4，混胶阀4的阀嘴位于产品放置平台17的上方，混胶阀4的两侧分别通过胶管连接有A胶计量泵和B胶计量泵，A胶计量泵、B胶计量泵和混胶阀4均通过螺丝固定在Z轴模组3的滑块上；
[0020]胶搅拌机构包括A胶储胶桶6和B胶储胶桶7，A胶储胶桶6与B胶储胶桶7均固定在机架13内，A胶储胶桶6与B胶储胶桶7内均设置有搅拌组件，A胶储胶桶6和B胶储胶桶7的底部均通过胶管分别与A胶计量泵和B胶计量泵连接；
[0021]搅拌组件包括A胶桶搅拌电机8和B胶桶搅拌电机9，A胶桶搅拌电机8和B胶桶搅拌电机9分别通过螺丝安装在A胶储胶桶6和B胶储胶桶7的顶部，A胶桶搅拌电机8和B胶桶搅拌电机9的输出端均通过转轴固定有搅拌桨，两个搅拌桨分别位于A胶储胶桶6和B胶储胶桶7的内部；
[0022]A胶搅拌电机与B胶搅拌电机，根据胶水工艺可通过HMI11选择搅拌或不搅拌；
[0023]控制组件包括HMI11，HMI11安装在机架13内，HMI11的两侧分别设置有电源开关10与急停开关12，机架13的顶部安装有信号灯5，信号灯5与HMI11电连接；
[0024]急停开关12紧急情况下操作后，本设备停止所有运行，并报警提示；信号灯5具备黄，绿，红三种颜色，根据设备不同状态，可设定指示不同颜色信号灯5亮，高效提示人工操作使用机台；
[0025]使用时，将产品放到产品放置平台17上，启动运行X轴模组2、Y轴模组1、Z轴模组3和X轴驱动伺服电机15、Y轴驱动伺服电机14、Z轴驱动伺服电机16，根据预设轨迹使混合阀阀嘴到达预设位置；
[0026]经过机架13内主控板的信号过渡处理，A胶计量泵与B胶计量泵分别将A胶水和B胶水打到双组份动态混胶阀4，使A、B胶水充分混合后流出对产品进行灌封或填充；
[0027]A胶，B胶都计量完成后，根据预设轨迹运行X轴模组2、Y轴模组1和Z轴模组3，使混合阀阀嘴到达预设位置，重复上述步骤。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离线灌胶系统，包括机架(13)，其特征在于：所述机架(13)的上表面设置有产品放置平台(17)，所述机架(13)上表面的一端安装有Y轴模组(1)，所述Y轴模组(1)的滑块上通过螺丝固定有X轴模组(2)，所述机架(13)上表面的另一端通过螺丝固定有滑台(18)，所述X轴模组(2)的一端与滑台(18)滑动连接，所述X轴模组(2)的滑块上通过螺丝固定有Z轴模组(3)，所述Z轴模组(3)的滑块上安装有灌胶组件，所述滑台(18)的一侧安装有胶搅拌机构和控制组件，所述X轴模组(2)、Y轴模组(1)和Z轴模组(3)的一端分别安装有X轴驱动伺服电机(15)、Y轴驱动伺服电机(14)和Z轴驱动伺服电机(16)。2.根据权利要求1所述的一种离线灌胶系统，其特征在于：所述灌胶组件包括双组份动态混胶阀(4)，所述混胶阀(4)的阀嘴位于产品放置平台(17)的上方，所述混胶阀(4)的两侧分别通过胶管连接有A胶计量泵和B胶计量泵，所述A胶计量泵、B胶计量泵和混胶阀(4)均通过螺丝固定在Z轴模组(3)的滑块上。3.根据权利要求2所述的一种离线灌...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学军，赵威，
申请(专利权)人：普洛赛斯苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：