一种车辆底盘异响识别方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆底盘异响识别方法及装置，涉及车辆检测技术领域，该方法包括以下步骤：基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得对应的监测异响数据；根据预设的频率筛选范围，对监测异响数据进行滤波处理，获得异响滤波数据；基于各异响滤波数据，进行希尔伯特变换，获得各振动测点之间的传递函数，确定对应的异响传递方向；基于各振动测点之间的异响传递方向，确定异响源。本申请采集测量点的振动数据，对振动数据进行滤波处理后，再对各测点的异响先后顺序进行判断，通过一轮或多伦次测试，可快速准确地识别异响源位置，提升异响问题解析效率。升异响问题解析效率。升异响问题解析效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆底盘异响识别方法及装置


[0001]本申请涉及车辆检测
，具体涉及一种车辆底盘异响识别方法及装置。

技术介绍

[0002]汽车众多结构系统中，车辆底盘传动系统、行驶系统、转向系统以及制动系统，是车辆的重要组成部分。整个底盘系统零件多，常通过螺栓、橡胶等方式进行连接，且三角臂、半轴、转向机等众多零部件为运动件，底盘设计不合理、零件连接松动、夹持力不足、老化后间隙增大、零件磨损等多种因素均可能导致底盘零部件出现撞击或者摩擦，从而产生异响。
[0003]由于底盘零部件众多，且与车辆行驶安全密切相关，当底盘区域出现异响问题时，用户很难判断异响是什么原因导致的，对车辆质量甚至行驶安全有很大的担忧，会引起客户的严重抱怨。对于各汽车生产制造公司来说，投入了大量人力和资源来解决底盘异响问题。解决底盘异响问题的关键要素是准确识别出异响位置，以便制定改善对测。但目前底盘异响问题的识别主要通过人员经验和底盘异响听诊器，前者对人员要求极高，后者通过人员听取底盘零部件上的声音来辅助判断，均严重依赖于人员经验，且存在识别准确率不足、效率低下的问题。
[0004]因此，现提供一种车辆底盘异响识别技术，以满足当前底盘异响诊断需求。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种车辆底盘异响识别方法及装置，采集测量点的振动数据，对振动数据进行滤波处理后，再对各测点的异响先后顺序进行判断，通过一轮或多伦次测试，可快速准确地识别异响源位置，提升异响问题解析效率。
[0006]第一方面，本申请提供了一种车辆底盘异响识别方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得对应的监测异响数据；
[0008]根据预设的频率筛选范围，对所述监测异响数据进行滤波处理，获得异响滤波数据；
[0009]基于各所述异响滤波数据，进行希尔伯特变换，获得各所述振动测点之间的传递函数，确定对应的异响传递方向；
[0010]基于各所述振动测点之间的异响传递方向，确定异响源。
[0011]需要说明的是，如说明书附图的图2所示，本申请实施例基于的硬件基础可以包括：振动传感器、数据采集线、数据处理仪，具体情况如下：
[0012]振动传感器1应该具有较大的量程，建议测试频率可达10000Hz以上，以便完整的记录异响信号的频率成分。粘贴至车辆底盘零件不同位置上，测取异响发生时的振动数据；振动传感器的数量应大于等于2个，可结合实际情况选择振动传感器的数量。
[0013]数据采集线作为数据交换通道，可通过数据线连接振动传感器，将多个振动传感器的信号传输至数据处理仪，同时可将数据从数据处理仪中的数据拷出。
[0014]数据处理仪具备数据运算和处理能力，可通过数据采集线与外接计算机进行连
接，实现数据传输；进一步，数据处理仪可通过设置显示屏和操作区，实现测试数据的显示、处理和分析；
[0015]进一步，数据处理仪具有内置音箱，可播放测试数据文件。
[0016]本申请的技术方案中异响传递方向确定过程中，具体工作原理如下：
[0017]对于信号x(t)，可以通过傅里叶变换从时域转换到频域，其计算公式为：
[0018][0019]两个信号x1(t)和x2(t)之间的传递函数H
12
(jω)和H
21
(jω)，它们包含实部和虚部，其表达式分别为：
[0020][0021][0022]当信号由x1(t)传递到x2(t)，H
12
(jω)为正确的传递函数，其表示的信号在时域上是存在因果的，H
12
(jω)的实部和虚部满足希尔伯特变换，即：
[0023][0024]根据式(2)、(3)和(4)，可以得到：
[0025][0026]基于上述理论，当H
12
(jω)为正确的传递方向时，其虚部I
12
(ω)等于实部R
12
(ω)的希尔伯特变换，满足式(4)，此时H
21
(jω)的虚部I
21
(ω)等于负的实部R
21
(ω)希尔伯特变换，即二者互为相反数。
[0027]进一步的，所述基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得对应的监测异响数据，包括以下步骤：
[0028]基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得监测原始数据；
[0029]基于所述监测原始数据，识别是否包含异响信号，筛选获得对应的监测异响数据。
[0030]进一步的，所述基于所述监测原始数据，识别是否包含异响信号，筛选获得对应的监测异响数据，包括以下步骤：
[0031]当所述异响信号为连续信号时，截取所述监测原始数据中包含所述异响信号的数据，作为所述监测异响数据；
[0032]当所述异响信号为瞬时信号时，按照预设典型异响时间段，截取所述监测原始数据中包含所述异响信号的数据，作为所述监测异响数据。
[0033]进一步的，所述基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得对应的监测异响数据之前，所述方法还包括以下步骤：
[0034]对所述车辆底盘进行异响监测，确定异响产生区域；
[0035]根据所述异响产生区域以及所述车辆地盘的部件连接点，设定所述振动测点。
[0036]进一步的，所述振动测点应尽可能布置在底盘零件连接点区域或者零部件边缘、
中部等有利于识别的区域。
[0037]第二方面，本申请提供了一种车辆底盘异响识别装置，所述装置包括：
[0038]异响监测模块，其用于基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得对应的监测异响数据；
[0039]异响滤波模块，其用于根据预设的频率筛选范围，对所述监测异响数据进行滤波处理，获得异响滤波数据；
[0040]传递方向确定模块，其用于基于各所述异响滤波数据，进行希尔伯特变换，获得各所述振动测点之间的传递函数，确定对应的异响传递方向；
[0041]异响源确定模块，其用于基于各所述振动测点之间的异响传递方向，确定异响源。
[0042]进一步的，所述异响监测模块包括：
[0043]异响监测执行子模块，其用于基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得监测原始数据；
[0044]异响监测初筛子模块，其用于基于所述监测原始数据，识别是否包含异响信号，筛选获得对应的监测异响数据。
[0045]进一步的，所述异响监测初筛子模块还用于当所述异响信号为连续信号时，截取所述监测原始数据中包含所述异响信号的数据，作为所述监测异响数据；
[0046]所述异响监测初筛子模块还用于当所述异响信号为瞬时信号时，按照预设典型异响时间段，截取所述监测原始数据中包含所述异响信号的数据，作为所述监测异响数据。
[0047]进一步的，所述装置还包括：
[0048]异响区域确定模块，其用于对所述车辆底盘进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘异响识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得对应的监测异响数据；根据预设的频率筛选范围，对所述监测异响数据进行滤波处理，获得异响滤波数据；基于各所述异响滤波数据，进行希尔伯特变换，获得各所述振动测点之间的传递函数，确定对应的异响传递方向；基于各所述振动测点之间的异响传递方向，确定异响源。2.如权利要求1所述的车辆底盘异响识别方法，其特征在于，所述基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得对应的监测异响数据，包括以下步骤：基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得监测原始数据；基于所述监测原始数据，识别是否包含异响信号，筛选获得对应的监测异响数据。3.如权利要求2所述的车辆底盘异响识别方法，其特征在于，所述基于所述监测原始数据，识别是否包含异响信号，筛选获得对应的监测异响数据，包括以下步骤：当所述异响信号为连续信号时，截取所述监测原始数据中包含所述异响信号的数据，作为所述监测异响数据；当所述异响信号为瞬时信号时，按照预设典型异响时间段，截取所述监测原始数据中包含所述异响信号的数据，作为所述监测异响数据。4.如权利要求1所述的车辆底盘异响识别方法，其特征在于，所述基于车辆底盘布设的振动测点，进行异响监测，获得对应的监测异响数据之前，所述方法还包括以下步骤：对所述车辆底盘进行异响监测，确定异响产生区域；根据所述异响产生区域以及所述车辆地盘的部件连接点，设定所述振动测点。5.如权利要求1所述的车辆底盘异响识别方法，其特征在于：所述振动测点的布设方位包括角臂与托架连接区域、减振器与转向节连接区域或左侧转向拉杆区域。6.一种车辆底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，高小清，屈少举，许文志，刘浩，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：