一种自动上料机制造技术

本申请公开了一种自动上料机；其中，自动上料机包括机架、移动装置、变距装置、第一机械手以及第二机械手；移动装置设置于所述机架，用于驱动机械手；变距装置设置于所述机架远离所述移动装置的一端，用于调整物料之间的间距；第一机械手设置于所述移动装置远离所述变距装置的一端，用于与所述移动装置配合，将物料放置到所述变距装置；第二机械手设置于所述移动装置远离所述第一机械手的一端，用于与所述移动装置配合，将变距后的物料放入下一个设备。本申请采用变距装置来自动调节物料之间的间距。这样散装来料的物料能够被设备自动进行调整间距并上料，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机


[0001]本申请涉及自动上料
，特别是涉及一种自动上料机。

技术介绍

[0002]随着生产工艺的变革，越来越多的自动化设备投入到产线作业当中，以替代人工进行简单重复的流水线作业，从而降低人力成本，提高生产力及企业竞争力。目前，产线上的油杯为散装来料，员工手工作业将每个油杯上料至治具穴位内并调整油杯之间的间距，耗时长效率低。

技术实现思路

[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种自动上料机，以解决现有技术中员工需要手工作业将每个油杯上料至治具穴位内并调整油杯之间的间距，耗时长效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动上料机，其包括：机架；移动装置，所述移动装置设置于所述机架，用于驱动机械手；变距装置，所述变距装置设置于所述机架远离所述移动装置的一端，用于调整物料之间的间距；第一机械手，所述第一机械手设置于所述移动装置远离所述变距装置的一端，用于与所述移动装置配合，将物料放置到所述变距装置；第二机械手，所述第二机械手设置于所述移动装置远离所述第一机械手的一端，用于与所述移动装置配合，将变距后的物料放入下一个设备。
[0005]其中，所述变距装置包括治具穴位、驱动装置以及导向轴，所述治具穴位设置于所述变距装置靠近所述第二机械手的一侧，所述导向轴连接于所述治具穴位，用于使所述驱动装置驱动所述治具穴位在同一方向移动，所述驱动装置设置于所述导向轴远离所述治具穴位的一侧。
[0006]其中，所述驱动装置包括：挡柱、连杆、变距气缸以及液压缓冲器，所述挡柱设置于所述治具穴位远离所述第二机械手的一侧，所述连杆连接于所述挡柱，所述液压缓冲器设置于所述变距装置远离所述治具穴位的一侧，所述变距气缸设置于所述液压缓冲器远离所述治具穴位的一侧。
[0007]其中，所述第一机械手和第二机械手设置于所述移动装置的同一侧，所述移动装置同时驱动所述第一机械手和第二机械手朝同一方向移动。
[0008]其中，所述第一机械手包括第一驱动结构、第一夹爪组件、气缸硬限位以及翻转气缸，所述第一驱动结构设置于所述移动装置远离所述变距装置的一端，所述第一夹爪组件设置于所述第一驱动结构远离所述移动装置的一端，所述气缸硬限位设置于所述第一夹爪组件靠近所述第二机械手的一侧，用于限制第一驱动结构的移动位置，所述翻转气缸设置于所述气缸硬限位靠近所述第二机械手的一侧，用于驱动第一夹爪组件在竖直方向上旋转。
[0009]其中，所述第一驱动结构包括驱动气缸和辅助导轨，所述驱动气缸和辅助导轨设置于所述移动装置远离所述变距装置的一端，用于驱动所述第一机械手在竖直方向上移
动。
[0010]其中，所述第一夹爪组件包括第一夹爪气缸和第一夹爪，所述第一夹爪气缸设置于所述第一驱动结构远离所述移动装置的一侧，所述第一夹爪设置于所述第一夹爪气缸远离所述第一驱动结构的一侧。
[0011]其中，所述第二机械手包括第二驱动结构和第二夹爪组件，所述第二驱动结构设置于所述移动装置远离所述第一机械手的一端，所述第二夹爪组件设置于所述第二驱动结构靠近所述变距装置的一侧。
[0012]其中，所述第二驱动结构包括第一方向气缸和第二方向气缸，所述第一方向气缸设置于所述移动装置靠近所述变距装置的一侧，用于驱动所述第二机械手在第一方向移动，所述第二方向气缸设置于所述第一方向气缸靠近所述变距装置的一侧，用于驱动所述第二机械手在第二方向移动。
[0013]其中，所述第二夹爪组件包括第二夹爪气缸和第二夹爪，所述第二夹爪气缸设置于所述第二驱动结构靠近所述变距装置的一侧，所述第二夹爪设置于所述第二夹爪气缸靠近所述变距装置的一侧。
[0014]本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请采用变距装置来自动调节物料之间的间距。这样散装来料的物料能够被设备自动进行调整间距并上料，提高了工作效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0016]图1是本申请提供的一种自动上料机的示意图；
[0017]图2是本申请提供的一种雾化器一实施例的结构示意图；
[0018]图3是本申请提供的一种自动上料机中变距装置的示意图；
[0019]图4是本申请提供的一种自动上料机中变距装置的爆炸图；
[0020]图5是本申请提供的一种自动上料机中第一机械手的示意图；
[0021]图6是本申请提供的一种自动上料机中第一机械手的爆炸图；
[0022]图7是本申请提供的一种自动上料机中第二机械手的示意图；
[0023]图8是本申请提供的一种自动上料机中第二机械手的爆炸图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部位之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0028]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0029]请参阅图1，图1是本申请提供的一种自动上料机的示意图。自动上料机10可以包括机架11、移动装置12、变距装置20、第一机械手30以及第二机械手40。需要说明的是，本申请实施例中的术语“包括”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，其特征在于，包括：机架；移动装置，所述移动装置设置于所述机架，用于驱动机械手；变距装置，所述变距装置设置于所述机架远离所述移动装置的一端，用于调整物料之间的间距；第一机械手，所述第一机械手设置于所述移动装置远离所述变距装置的一端，用于与所述移动装置配合，将物料放置到所述变距装置；第二机械手，所述第二机械手设置于所述移动装置远离所述第一机械手的一端，用于与所述移动装置配合，将变距后的物料放入下一个设备。2.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述变距装置包括治具穴位、驱动装置以及导向轴，所述治具穴位设置于所述变距装置靠近所述第二机械手的一侧，所述导向轴连接于所述治具穴位，用于使所述驱动装置驱动所述治具穴位在同一方向移动，所述驱动装置设置于所述导向轴远离所述治具穴位的一侧。3.如权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述驱动装置包括：挡柱、连杆、变距气缸以及液压缓冲器，所述挡柱设置于所述治具穴位远离所述第二机械手的一侧，所述连杆连接于所述挡柱，所述液压缓冲器设置于所述变距装置远离所述治具穴位的一侧，所述变距气缸设置于所述液压缓冲器远离所述治具穴位的一侧。4.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手设置于所述移动装置的同一侧，所述移动装置同时驱动所述第一机械手和第二机械手朝同一方向移动。5.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述第一机械手包括第一驱动结构、第一夹爪组件、气缸硬限位以及翻转气缸，所述第一驱动结构设置于所述移动装置远离所述变距装置的一端，所述第一夹爪组件设置于所述第一驱动结...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊德，徐中立，李永海，
申请(专利权)人：深圳市合元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：