本发明专利技术公开了一种磨煤机磨辊在线堆焊用焊枪自动定位装置，涉及磨辊堆焊修复领域。本发明专利技术包括立柱、第一横板和第二横板，第一横板的内部设置有横向调节机构，第二横板底部的两端固定连接有限位块，限位块内侧的上方连接有滑杆，第二横板顶部的一侧设置有移动机构，发明专利技术通过红外线接收器和红外线发射器地共同作用下，使该装置具有自动对准磨辊中所需修复位置的功效，进一步增强了焊枪定位的精准度，减少人为干预的劳动强度，自动化程序更佳，有效地提高了磨辊的焊接效率，加快其修复进度；且设置的保护组件，能够在磨辊修复过程中，减少焊枪所产生飞溅火花对周围环境及工作人员的伤害，大大提高了该装置的安全防护性能，使用效果更佳。效果更佳。效果更佳。
【技术实现步骤摘要】
一种磨煤机磨辊在线堆焊用焊枪自动定位装置
[0001]本专利技术涉及磨辊堆焊修复领域，具体为一种磨煤机磨辊在线堆焊用焊枪自动定位装置。
技术介绍
[0002]磨辊在产生磨损时，一般采用在线堆焊的方式对磨辊进行修复，修复时，只需将堆焊设备运输到磨机使用现场，在不拆除磨辊的情况下，使用药芯焊丝在磨机内对磨损的磨辊进行堆焊修复，由于不存在拆卸、运输和装配磨辊，可节省大量的人力、物力和时间成本。
[0003]根据检所发现，专利号为CN202022667546.6的中国专利公开了一种用于磨辊堆焊修复的焊枪定位装置，其通过控制X轴滑台运动和Y轴滑台的运动实现焊枪在X方向和Y方向上的定位，通过电机驱动丝杠运动，实现焊枪精确定位，具有无级变速、定位精确、定位误差小等特点。
[0004]针对上述技术，专利技术人认为还存在问题：焊枪定位过程中，需要人工借助工具攀登至高处，从而以便观察到磨辊中实际所需修复的位置来指挥控制焊枪地移动，自动化程序较低，效率低下，严重影响了磨辊的修复进度。
技术实现思路
[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种磨煤机磨辊在线堆焊用焊枪自动定位装置，以解决焊枪定位过程中，需要人工借助工具攀登至高处，从而以便观察到磨辊中实际所需修复的位置来指挥控制焊枪地移动，自动化程序较低，效率低下的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种磨煤机磨辊在线堆焊用焊枪自动定位装置，包括立柱、第一横板和第二横板，所述立柱的一侧由下至上依次安装有第一横板和第二横板，且立柱通过升降机构与第一横板活动连接，所述第一横板的内部设置有横向调节机构，所述第二横板底部的两端固定连接有限位块，所述限位块内侧的上方连接有滑杆，所述第二横板顶部的一侧设置有移动机构。
[0007]通过采用上述技术方案，通过红外线接收器和红外线发射器地共同作用下，使该装置具有自动对准磨辊中所需修复位置的功效，进一步增强了焊枪定位的精准度，减少人为干预的劳动强度，自动化程序更佳，有效地提高了磨辊的焊接效率，加快其修复进度；且设置的保护组件，能够在磨辊修复过程中，减少焊枪所产生飞溅火花对周围环境及工作人员的伤害，大大提高了该装置的安全防护性能，使用效果更佳。
[0008]进一步的，所述横向调节机构包括条形槽、第一电机、丝杆、固定套、焊枪、保护组件和红外线接收器，所述条形槽内部的一端固定安装有第一电机，且第一电机与外部电源电性连接，所述第一电机的输出端固定里连接有丝杆，且丝杆的另一端通过轴承与条形槽内侧转动连接，所述第一横板的外侧活动套设有固定套，所述固定套的底部设置有焊枪，所述焊枪的外侧设置有保护组件，所述固定套的顶部安装有红外线接收器。
[0009]通过采用上述技术方案，以便根据磨辊中实际所需修复的位置进行调整焊枪的位
置，从而使红外线接收器能够产生水平滑移，带动其与红外线发射器发射出现的红外光线相接触，从而关闭第一电机，焊枪能够精准定位于磨辊中实际所需修复位置的正上方，另外，保护组件能够减少焊接过程中飞溅火花对周围环境及工作人呢元的伤害。
[0010]进一步的，所述固定套与第一横板相卡合滑移，且固定套包括移动块和螺纹孔，所述固定套的内侧固定连接有移动块，且移动块的厚度与条形槽的槽宽相一致，所述移动块的轴心处开设有螺纹孔，且螺纹孔与丝杆为螺纹咬合方式相连接。
[0011]通过采用上述技术方案，能够在丝杆发生转动时，利用其与螺纹孔之间啮合传动所产生的咬合力及固定套与第一横板相卡合滑移的相互配合下，使移动块能够于横向上进行来回移动，以便固定套带动焊枪移动至磨辊所需修复位置的正上方，进而大大提高了该装置定位的精准度。
[0012]进一步的，所述保护组件包括凹槽、复位弹簧、滑块、连接杆和防护罩，所述凹槽内顶部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接有滑块，且滑块与凹槽为卡合滑动方式相连接，所述滑块的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有防护罩，所述防护罩的宽度与第一横板的宽度相一致，且防护罩下端面的位置低于焊枪的最低点。
[0013]通过采用上述技术方案，能够在磨辊修复过程中，减少焊枪所产生飞溅火花对周围环境及工作人员的伤害，大大提高了该装置的安全防护性能，使用效果更佳。
[0014]进一步的，所述移动机构包括第二电机、皮带、螺杆、螺管、滑套和红外线发射器，所述第二电机与外部电源电性连接，且第二电机输出端的外侧活动套设有皮带，所述皮带底端的内部套设有螺杆，且螺杆的另一端与其中一个限位块的内侧通过轴承座转动连接，所述螺杆的外侧啮合连接有螺管，所述螺管的顶部固定连接有滑套，且滑套与滑杆为滑动方式相连接，所述螺管的底部固定连接有红外线发射器。
[0015]通过采用上述技术方案，能够在第二电机启动后，通过皮带的牵引作用下，使螺杆发生转动，利用其与螺管之间啮合连接及滑套与滑杆之间滑动连接地共同配合下，带动红外线发射器根据磨辊中处于水平方向上不同的修复部位进行相对应地调节，从而降低人为定点标记的劳动强度，自动化程序更佳。
[0016]进一步的，所述立柱的前表面设置有控制器，且红外线发射器、红外线接收器、第一电机通过控制器与外部电源电性连接，所述红外线发射器与红外线接收器于水平方向上呈平行分布，且红外线发射器与焊枪的水平间距为固定值。
[0017]通过采用上述技术方案，使该装置具有自动对准磨辊中所需修复位置的功效，进一步增强了焊枪定位的精准度，且在红外线发射器进行定点标记时，使工作人员能够结合固定值精准地确定好焊枪的位置，大大地提高了磨辊的焊接效果。
[0018]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：1、本专利技术启动第二电机，通过皮带的牵引驱动力下，使螺杆发生转动，根据其与螺管之间啮合连接及滑套与滑杆之间滑动连接地共同配合下，带动红外线发射器进行水平方向上地来回移动，以便其能够对准磨辊中的某个位置进行标记，便可关闭第二电机，然后，启动第一电机，使丝杆进行转动，利用其与螺纹孔之间啮合传动所产生的咬合力及固定套与第一横板相卡合滑移的相互配合下，带动固定套将红外线接收器滑移至红外线发射器的正下方位置，使红外线发射器所产生的红外光线与红外线发射器相接触，通过控制器关闭
第一电机，从而使焊枪定格于磨辊中所需修复位置的正上方，通过红外线接收器和红外线发射器地共同作用下，使该装置具有自动对准磨辊中所需修复位置的功效，进一步增强了焊枪定位的精准度，减少人为干预的劳动强度，自动化程序更佳，有效地提高了磨辊的焊接效率，加快其修复进度。
[0019]2、本专利技术通过升降机构，使第二横板垂直下降，由于防护罩下端面的位置低于焊枪的最低点，带动防护罩能够预先贴合磨辊表面，并在第二横板持续下降的驱动力下，使滑块于凹槽内部滑动，并对复位弹簧造成挤压收缩，进而利用复位弹簧的弹力作用，保障防护罩与磨辊表面之间贴合的紧密度，通过设置的保护组件，能够在磨辊修复过程中，减少焊枪所产生飞溅火花对周围环境及工作人员的伤害，大大提高了该装置的安全防护性能，使用效果更佳。
附图说明<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磨煤机磨辊在线堆焊用焊枪自动定位装置，包括立柱（1）、第一横板（2）和第二横板（3），其特征在于：所述立柱（1）的一侧由下至上依次安装有第一横板（2）和第二横板（3），且立柱（1）通过升降机构与第一横板（2）活动连接，所述第一横板（2）的内部设置有横向调节机构（4），所述第二横板（3）底部的两端固定连接有限位块（6），所述限位块（6）内侧的上方连接有滑杆（7），所述第二横板（3）顶部的一侧设置有移动机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种磨煤机磨辊在线堆焊用焊枪自动定位装置，其特征在于：所述横向调节机构（4）包括条形槽（401）、第一电机（402）、丝杆（403）、固定套（404）、焊枪（405）、保护组件（406）和红外线接收器（407），所述条形槽（401）内部的一端固定安装有第一电机（402），且第一电机（402）与外部电源电性连接，所述第一电机（402）的输出端固定里连接有丝杆（403），且丝杆（403）的另一端通过轴承与条形槽（401）内侧转动连接，所述第一横板（2）的外侧活动套设有固定套（404），所述固定套（404）的底部设置有焊枪（405），所述焊枪（405）的外侧设置有保护组件（406），所述固定套（404）的顶部安装有红外线接收器（407）。3.根据权利要求2所述的一种磨煤机磨辊在线堆焊用焊枪自动定位装置，其特征在于：所述固定套（404）与第一横板（2）相卡合滑移，且固定套（404）包括移动块（4041）和螺纹孔（4042），所述固定套（404）的内侧固定连接有移动块（4041），且移动块（4041）的厚度与条形槽（401）的槽宽相一致，所述移动块（4041）的轴心处开设有螺纹孔（4042），且螺纹孔（4042）与丝杆（403）为螺纹咬合方式相连接。4.根据权利要求2所述的一种磨煤机磨辊在线堆焊用焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥生，杜东明，谭敏，张忠华，邹兵，曹磊，杨志佳，杨庆志，黄清杰，孙涛，王志刚，包春斌，杨文波，孙永军，刘宏峰，李绍平，徐依兵，王欣，于小川，范原，郝志明，陈英志，宋月明，王鹏，邵英华，李萍，孙贺，孟艳文，贺志，王丽敏，杜淑杰，臧曼君，吴晓华，张湘研，宋泽宇，胡艺露，于娜，钱嘉桐，原镜宗，赵宇彤，狄施彤，于跃，冯鑫，刘光旭，赵久特，何润山，杨柏文，林俣彤，段克迪，赵峰，田家丞，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司营口电厂，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。