太阳能自动售货机器人制造技术

太阳能自动售货机器人，它由太阳能板、机器人壳体、货仓、出货口、机械臂、控制电路组成，采用太阳能板发电，锂电池储能，不消耗能源，节能环保，可以在室外、公园、广场等没有电源的地方售卖商品，还设置USB充电口可以充电或插电工作。还设置了物联网模块，能远程控制机器人，无人值守，能传输商品的销售数据。还设置机械臂，能把商品从货仓内取出送到顾客面前，同时有语音提示，达到方便顾客的目的。具有智能环保，不消耗能源，物联网工作，无线传输数据，无人值守售卖商品，方便顾客的优点。方便顾客的优点。方便顾客的优点。

【技术实现步骤摘要】
太阳能自动售货机器人


[0001]本专利技术涉及一种机器人，尤其是太阳能供电能自动售货的机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能、大数据、5G、智能传感等技术的快速发展与深度应用，机器人智能化发展呈现多维升级的新特点。
[0003]目前，国内工业机器人已在47个行业大类、129个行业中类中广泛应用。现在使用的机器人是工业型机器人和服务型机器人，能自动售货的机器人还是空白。为满足时代的发展需求，让机器人服务我们的日常生活，研发设计了一款太阳能供电的能自动售货的机器人，让机器人早日成为我们的生产装备和生活工具。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种太阳能供电的能自动售货的机器人，顾客通过扫码支付，机器人收到指令，控制出货电机工作，货仓出货，商品通过机械臂交付给顾客，售货完成。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：太阳能自动售货机器人，它由太阳能板、机器人壳体、货仓、出货口、机械臂、控制电路组成，其特征是：所述机器人壳体(1)外部，设置太阳能板PV，太阳能板PV与由电源管理芯片U1和锂电池B组成的电源电路连接，电源电路与电源输入充电口USB连接，电源电路通过电源开关K1与由人体感应探头A和语音芯片U2组成的语音电路连接，再与中央处理器U3连接，中央处理器分别与物联网模块U4、控制电路U5连接，控制电路分别与出货电机M1
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M4、机械臂舵机M5连接。当顾客扫码选择商品后，通过物联网模块U4发送至后台服务器，支付成功后，后台服务器把对应的出货指令发给机器人，中央处理器U3根据指令，控制货仓(2)内的出货电机M1
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M5发出对应的商品。商品通过货道进入出货口(4)落入托盘(5)内，同时托盘内的控制开关K2开启，机械臂舵机M5工作，机械臂(3)动作，把商品从出货口取出，送到顾客面前。当顾客取走商品后，控制开关关闭，机械臂复位，售卖交易完成，达到自动售货的目的。
[0006]由于上述技术方案中采用太阳能板发电，锂电池储能，不消耗能源，节能环保，可以在室外、公园、广场等没有电源的地方售卖商品，还设置USB充电口可以充电或插电工作。由于设置了物联网模块，能远程控制机器人，无人值守，能传输商品的销售数据，达到及时补货的目的。还设置机械臂，能把商品从货仓内取出送到顾客面前，同时有语音提示，达到方便顾客的目的。这样使机器人具有智能环保，不消耗能源，物联网工作，无线传输数据，24小时无人值守售卖商品，方便顾客的优点。
附图说明
[0007]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0008]图1是本专利技术的电路原理图。
[0009]图2是本专利技术实施例的结构示意图。
[0010]图中1.机器人壳体 2.货仓 3.机械臂 4.出货口 5.托盘 PV.太阳能板 A.人体感应探头 B.锂电池 U1.电源管理芯片 U2.语音芯片 U3.中央处理器 U4.物联网模块 U5.控制电路 USB.电源输入充电口 M1
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M4.出货电机 M5.机械臂舵机 K1.电源开关 K2.机械臂控制开关 Y.喇叭
具体实施方式
[0011]在图1中，太阳能板PV与由电源管理芯片U1和锂电池B组成的电源电路连接，电源电路与电源输入充电口USB连接，电源电路通过电源开关K1与由人体感应探头A和语音芯片U2组成的语音电路连接，再与中央处理器U3连接，中央处理器分别与物联网模块U4、控制电路U5连接，控制电路分别与出货电机M1
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M4、机械臂舵机M5连接。
[0012]在图2所示实施例中，机器人壳体(1)的上部设置太阳能板PV、人体感应探头A、喇叭Y、机器人壳体(1)的中部设置货仓(2)、机械臂(3)、出货口(4)、托盘(5)、电源开关K1、电源输入充电口USB，托盘(5)内设置机械臂控制开关K2。电源电路、语音电路U2、中央处理器U3、物联网模块U4、控制电路U5、出货电机M1
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M4安排在货仓(2)的内部，机械臂舵机M5安排在机械臂(3)的内部。顾客通过扫码支付，机器人收到指令，控制出货电机工作，货仓出货，商品进入出货口(4)托盘中，通过机械臂动作交付给顾客，售货交易完成，达到自动售货的目的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能自动售货机器人，它由太阳能板、机器人壳体、货仓、出货口、机械臂、控制电路组成，其特征是：所述机器人壳体(1)外部，设置太阳能板PV，太阳能板PV与由电源管理芯片U1和锂电池B组成的电源电路连接，电源电路与电源输入充电口USB连接，电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢，刘依航，
申请(专利权)人：刘依航，
类型：发明
国别省市：