一种排土场电子围栏的生成方法技术

本申请公开了一种排土场电子围栏的生成方法，该方法包括：构建初始排土场电子围栏，实时记录驶入所述初始排土场电子围栏内的渣土车的信息，其中，所述信息包括驶入和驶离所述初始排土场电子围栏的时间信息以及车辆信息；根据所述时间信息以及车辆信息确定所述车辆在所述初始排土场电子围栏内的轨迹，根据缓冲区算法以及所述轨迹计算所述渣土车所对应的缓冲区，将所述缓冲区与历史缓冲区进行合并得到新的缓冲区；根据所述新的缓冲区对所述初始排土场电子围栏进行动态调整得到调整后的电子围栏。本申请解决了如何根据实际情况动态实时调整排土场电子围栏的技术问题。时调整排土场电子围栏的技术问题。时调整排土场电子围栏的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种排土场电子围栏的生成方法


[0001]本申请涉及排土场车辆运行安全监控
，尤其涉及一种排土场电子围栏的生成方法。

技术介绍

[0002]随着网络技术的快速发展，针对排土场卸排的运行安全、加强排土场现场安全监测监督等问题，日益成为各级政府、矿山企业以及互联网公司的重点研究方向；其中，排土场卸排的运行安全问题，也是各个研究部分的难点问题。
[0003]电子围栏是一种虚拟化的地理围栏，可以结合网络技术进行围栏边界识别以及越界示警，具有安全性高、操作简单以及提高系统安全防范等级等优点被应用于排土场车辆运行安全监控
进一步，在对排土场车辆运行安全监控过程中可以采用静态电子围栏技术进行监控，也可以采用动态电子围栏技术进行监控，其中，基于动态电子围栏的露天矿排土场车辆运行安全监控系统是由车载终端、北斗高精度定位终端和前端围栏，以及相关的监控设备等组成。它是在现代公共安全用电子围栏经过多年的演变和改进的基础上，综合考虑露天矿山排土场的现实场景、设备工作环境、可采集设备信号、以及排土场挡墙在确保安全生产方面的局限性，结合新技术、新方法，形成的一种新型的、成熟的周界报警产品，它一改以前周界预警中单纯的静态围栏、事后报警的传统模式，强调了以预警为主，动态更新围栏为支撑、报警为辅兼有警示作用的周界预警新概念，更加符合露天矿山排土场无人值守、高扬尘低可见场景下的防护需求。

技术实现思路

[0004]本申请解决的技术问题是：如何根据实际情况动态实时调整排土场电子围栏。本申请提供了一种排土场电子围栏的生成方法，本申请实施例所提供的方案中，通过每次渣土车驶离排土场电子围栏时，根据缓冲区算法计算渣土车在排土场电子围栏内所运动所对应的缓冲区，根据缓冲区来对排土场电子围栏进行动态调整。通过将缓冲区与调整排土场电子围栏相结合，不仅能根据填埋进度逐步动态推进电子围栏位置，方便夜间作业人员进行矿渣倾倒作业，又能够保障作业人员和车辆的安全；还提供了一种新的模拟露天矿区排土场堆砌过程中挡墙的延展方案。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种排土场电子围栏的生成方法，该方法包括：
[0006]构建初始排土场电子围栏，实时记录驶入所述初始排土场电子围栏内的渣土车的信息，其中，所述信息包括驶入和驶离所述初始排土场电子围栏的时间信息以及车辆信息；
[0007]根据所述时间信息以及车辆信息确定所述车辆在所述初始排土场电子围栏内的轨迹，根据缓冲区算法以及所述轨迹计算所述渣土车所对应的缓冲区，将所述缓冲区与历史缓冲区进行合并得到新的缓冲区；
[0008]根据所述新的缓冲区对所述初始排土场电子围栏进行动态调整得到调整后的电子围栏。
[0009]可选地，构建初始排土场电子围栏，包括：构建具有多层台阶的排土场平面模型，在所述平面模型上标记每层的位置以及高程信息；根据预设的排土场设计参数在所述平面模型上构建一个虚拟地理边界得到所述初始排土场电子围栏。
[0010]可选地，根据缓冲区算法以及所述轨迹计算所述渣土车所对应的缓冲区，包括：根据所述渣土车的轮距以及车载定位仪的安装位置计算缓冲距离，根据所述缓冲区算法构建以所述轨迹为中心轴线、所述缓冲距离为半径的平行条带多边形；驱动平行条带多边形模拟所述渣土车行驶过程得到所述渣土车所对应的缓冲区。
[0011]可选地，根据所述新的缓冲区对所述初始排土场电子围栏进行动态调整得到调整后的电子围栏，包括：识别并提取所述新的缓冲区的外围凸多边形，根据所述多边形得到所述调整后的电子围栏。
[0012]可选地，还包括：将所述调整后的电子围栏下发给车载终端，根据距离计算公式实时计算渣土车的实际位置与电子围栏之间的空间距离；根据所述空间距离生成报警信息，并反馈所述报警信息，以使得司机和管理员根据所述报警信息执行相应操作。
[0013]可选地，还包括：在所述调整后的电子围栏中设置车辆出入口，并过滤掉所述车辆出入口的报警点得到更新后的电子围栏；将所述更新后的电子围栏下发到车载终端。
[0014]第二方面，本申请提供一种计算机设备，该计算机设备，包括：
[0015]存储器，用于存储至少一个处理器所执行的指令；
[0016]处理器，用于执行存储器中存储的指令执行第一方面所述的方法。
[0017]第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面所述的方法。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例所提供的一种排土场电子围栏的生成方法的流程示意图；
[0019]图2为本申请实施例所提供的一种初始排土场电子围栏的示意图；
[0020]图3为本申请实施例所提供的一种实时记录驶入初始排土场电子围栏内的渣土车的信息的示意图；
[0021]图4为本申请实施例所提供的一种根据缓冲区算法计算渣土车所对应的缓冲区的示意图；
[0022]图5本申请实施例提供的一种缓冲区合并的示意图；
[0023]图6本申请实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0025]以下结合说明书附图对本申请实施例所提供的一种排土场电子围栏的生成方法做进一步详细的说明，该方法具体实现方式可以包括以下步骤(方法流程如图1所示)：
[0026]步骤101，构建初始排土场电子围栏，实时记录驶入所述初始排土场电子围栏内的渣土车的信息，其中，所述信息包括驶入和驶离所述初始排土场电子围栏的时间信息以及车辆信息。
[0027]在本申请实施例所提供的方案中，作为一种可能实现的方式，构建初始排土场电子围栏，包括：构建具有多层台阶的排土场平面模型，在所述平面模型上标记每层的位置以及高程信息；根据预设的排土场设计参数在所述平面模型上构建一个虚拟地理边界得到所述初始排土场电子围栏。
[0028]作为举例，在本申请实施例所提供的方案中，首先构建具有多个高低台阶的排土场的平面电子模型，然后在该平面模型上标记各层台阶的位置以及高程信息等，再根据排土场的规划和设计参数在该平面电子模型上构建一个虚拟地理边界得到初始排土场电子围栏。参见图2为本申请实施例提供的一种初始排土场电子围栏的示意图，其中，图2中“第一排土场”即指此处所提的“初始排土场”。
[0029]进一步，对于排土场会有渣土车不定时驶入和/或驶出，随着渣土车在排土场中倾倒作业，会使得排土场各层的位置以及高程信息发生变化，进而使得排土场实际边缘挡墙的位置发生变化。也就是说，排土场实际边缘挡墙位置是动态变化的，而排土场实际边缘挡墙的位置发生变化会影响作业人员和车辆的安全，只有作业人员及时知晓挡墙的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排土场电子围栏的生成方法，其特征在于，包括：构建初始排土场电子围栏，实时记录驶入所述初始排土场电子围栏内的渣土车的信息，其中，所述信息包括驶入和驶离所述初始排土场电子围栏的时间信息以及车辆信息；根据所述时间信息以及车辆信息确定所述车辆在所述初始排土场电子围栏内的轨迹，根据缓冲区算法以及所述轨迹计算所述渣土车所对应的缓冲区，将所述缓冲区与历史缓冲区进行合并得到新的缓冲区；根据所述新的缓冲区对所述初始排土场电子围栏进行动态调整得到调整后的电子围栏。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，构建初始排土场电子围栏，包括：构建具有多层台阶的排土场平面模型，在所述平面模型上标记每层的位置以及高程信息；根据预设的排土场设计参数在所述平面模型上构建一个虚拟地理边界得到所述初始排土场电子围栏。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据缓冲区算法以及所述轨迹计算所述渣土车所对应的缓冲区，包括：根据所述渣土车的轮距以及车载定位仪的安装位置计算缓冲距离，根据所述缓冲区算法构建以所述轨迹为中心轴线、所述缓冲距离为半径的平行条带多边形；驱动平行条带多边形模拟所述渣土车行驶过程得到所述渣土车所对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：司洞洞，赵清，陈露，龚虹瑞，黄途文，石玉红，苑四岩，
申请(专利权)人：航天恒星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：