推拉式自动门及无人售货商店制造技术

本实用新型专利技术提出一种推拉式自动门及无人售货商店，包括安装架、置物篮、滑移门、红外感应装置和驱动机构。置物篮固定于安装架上，置物篮上设有放货口、取货口和感应孔，滑移门与安装架滑动连接，所述滑移门与所述取货口匹配连接，红外感应装置设于所述安装架上，驱动机构安装于所述安装架上并与所述滑移门传动连接。通过将滑移门设置成安装架滑动连接的行驶，改变了滑移门与安装架的连接关系，并且通过驱动机构控制滑移门的活动，不会发生传统设备的翻转门由于扭簧复位翻转门夹手的情况，并且使用者可以单手取货，设置红外传感装置，感应取货者的手是否处于置物篮内，从而根据感应结果控制驱动机构运转，进一步地保证使用者的使用安全。使用安全。使用安全。

【技术实现步骤摘要】
推拉式自动门及无人售货商店


[0001]本技术涉及无人售货
，尤其涉及一种推拉式自动门及无人售货商店。

技术介绍

[0002]目前商店卖货通常需要人工管理，在售卖货品时，顾客通常需要进入商店内部手动挑选货品并买单。
[0003]为了减少商店的人员配置出现了自动售货机，自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。
[0004]自动售货机一般都设有取货口，购买者可以从取货口取出货物，现有的自动售货机取货口的取货门都是翻转门，翻转门通过转轴与售货机柜体相连接，在其转轴上套设有扭簧。在需要取出货物时，推动翻转门远离转轴的一侧，使翻转门沿着转轴转动，这时，翻转门部分转入售货机柜体，取货者的手从翻转门与售货机门体的间隙伸入，从而取出货物。
[0005]显然，这种取货口给取货者带来了极大的不便，在取货者的一直手伸入翻转门与售货机门体的间隙时，另一只手必须始终推动翻转门，即使这样，取货者依旧可能被夹手，并且这种操作姿势也非常别扭。不仅无法保证使用者的取货体验，也不能保证使用者的取货安全。
[0006]所以现有技术还有待改进。

技术实现思路

[0007]为了解决上述问题，本技术提出一种推拉式自动门及无人售货商店。
[0008]本技术通过以下技术方案实现的：
[0009]一种推拉式自动门，包括：
[0010]安装架；
[0011]置物篮，所述置物篮固定于所述安装架上，所述置物篮上设有放货口、取货口和感应孔；
[0012]滑移门，所述滑移门与所述安装架滑动连接，所述滑移门与所述取货口匹配连接；
[0013]红外感应装置，所述红外感应装置设于所述安装架上，所述红外感应装置的探针正对所述感应孔；
[0014]驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装架上并与所述滑移门传动连接。
[0015]进一步地，所述滑移门包括连杆、第一门体和第二门体，所述连杆与所述第一门体的顶端固定连接，所述连杆与所述第一门体设于同一平面内，所述第二门体与所述连杆的顶端固定连接，所述第二门体垂直于所述连杆，所述驱动机构与所述第一门体传动连接。
[0016]进一步地，所述第一门体包括连接板，所述连接板垂直于所述第一门体，所述驱动机构与所述连接板传动连接。
[0017]进一步地，所述安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板高度相同，所述驱动机构包括驱动部和联动部，所述驱动部固定于所述第一安装板上，所述联动部设于所述第一安装板及所述第二安装板上。
[0018]进一步地，所述联动部包括第一带轮、第二带轮和皮带，所述第一带轮转动地安装于所述第一安装板上，所述第一带轮与所述驱动部传动连接，所述第二带轮转动地安装于所述第二安装板上，所述皮带套设于所述第一带轮和所述第二带轮上，所述皮带与所述连接板连接。
[0019]进一步地，所述连接板上设有连接杆，所述皮带上设有连接件，所述连接板与所述连接杆一端连接，所述连接杆另一端与所述连接件连接。
[0020]进一步地，所述安装架包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁平行于所述第二横梁，所述第一横梁及所述第二横梁上均设有滑槽，所述第一横梁的滑槽与所述第二横梁的滑槽相对设置，所述第一门体的上下两侧均设有滑块，所述第一门体的上侧的滑块与所述第一横梁的滑槽匹配连接，所述第一门体的下侧的滑块与所述第二横梁的滑槽匹配连接。
[0021]本技术还提出一种无人售货商店，包括上述的推拉式自动门。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]本技术的实施例通过将滑移门设置成安装架滑动连接的行驶，改变了滑移门与安装架的连接关系，并且通过驱动机构控制滑移门的活动，不会发生传统设备的翻转门由于扭簧复位翻转门夹手的情况，并且使用者可以单手取货，操作方便，同时，设置红外传感装置，感应取货者的手是否处于置物篮内，从而根据感应结果控制驱动机构运转，进一步地保证使用者的使用安全。
附图说明
[0024]图1为本技术的实施例中推拉式自动门的第一立体图；
[0025]图2为本技术的实施例中滑移门的结构示意图；
[0026]图3为本技术的实施例中推拉式自动门的第二立体图；
[0027]图4为本技术的实施例中置物篮的第二立体图。
[0028]附图标记说明：1、安装架；11、第一横梁；12、第二横梁；13、第一安装板；14、第二安装板；15、滑槽；2、置物篮；21、放货口；22、取货口；23、感应孔；3、滑移门；31、第一门体；32、第二门体；33、连杆；34、连接板；35、连接杆；36、连接件；37、滑块；4、红外感应装置；5、驱动机构；51、联动部；511、第一带轮；512、第二带轮；513、皮带；52、驱动部。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]请参考图1，为了便于描述，规定高度方向为上下方向，滑移门的滑动方向为左右方向，与上下方向及左右方向均垂直的为前后方向，并且，图中上下方向的箭头指向上侧，左右方向的箭头指向左侧，前后方向的箭头指向前侧。
[0031]一种推拉式自动门，包括安装架1、置物篮2、滑移门3、红外感应装置4和驱动机构5。
[0032]置物篮2，置物篮2整体由不锈钢板围成正方体状，置物篮2固定于安装架1上，置物篮2上设有放货口21、取货口22和感应孔23。其中，放货口21设置于置物篮2的上侧，无人售货机内机械手可以通过放货口21将货物放置于置物篮2内。取货口22设于置物篮2的前侧，便于取出货物。感应孔23设置于置物篮2的两侧的不锈钢板上。
[0033]滑移门3，滑移门3与安装架1滑动连接，滑移门3与取货口22匹配连接，从而滑移门3可以被驱动机构5驱动从而滑移到取货口22的位置，滑移门3遮挡取货口22，使置物篮2保关闭状态。
[0034]红外感应装置4，红外感应装置4设于安装架1上，红外感应装置4的探针正对感应孔23，通过感应孔23的设置，使得红外感应装置4可以感应取货者的手是否处于置物篮2内，若是，则控制驱动机构5保持停电状态，滑移门3始终远离取货口22的位置，即置物篮2始终保持开启状态，滑移门3不会运动，也不会夹伤取货者。
[0035]驱动机构5，驱动机构5安装于安装架1上并与滑移门3传动连接。
[0036]本技术的实施例通过将滑移门3设置成安装架1滑动连接的行驶，改变了滑移门3与安装架1的连接关系，并且通过驱动机构5控制滑移门3的活动，不会发生传统设备的翻转门由于扭簧复位翻转门夹手的情况，并且使用者可以单手取货，操作方便，同时，设置红外传感装置，感应取货者的手是否处于置物篮2内，从而根据感应结果控制驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推拉式自动门，其特征在于，包括：安装架；置物篮，所述置物篮固定于所述安装架上，所述置物篮上设有放货口、取货口和感应孔；滑移门，所述滑移门与所述安装架滑动连接，所述滑移门与所述取货口匹配连接；红外感应装置，所述红外感应装置设于所述安装架上，所述红外感应装置的探针正对所述感应孔；驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装架上并与所述滑移门传动连接。2.根据权利要求1所述的推拉式自动门，其特征在于，所述滑移门包括连杆、第一门体和第二门体，所述连杆与所述第一门体的顶端固定连接，所述连杆与所述第一门体设于同一平面内，所述第二门体与所述连杆的顶端固定连接，所述第二门体垂直于所述连杆，所述驱动机构与所述第一门体传动连接。3.根据权利要求2所述的推拉式自动门，其特征在于，所述第一门体包括连接板，所述连接板垂直于所述第一门体，所述驱动机构与所述连接板传动连接。4.根据权利要求3所述的推拉式自动门，其特征在于，所述安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板高度相同，所述驱动机构包括驱动部和联动部，所述驱动部固定于所述第一安装板上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铖，肖裕胜，周探，李坚，文红光，
申请(专利权)人：深圳华侨城卡乐技术有限公司，
类型：新型
国别省市：