排列装置制造方法及图纸

在具备在上表面具有圆形状的开口的投料容器、以包围投料容器的所述开口的周缘的方式形成的旋转输送面部、在投料容器内倾斜地配置以使投料到上表面的多个对象物转移到旋转输送面部的旋转工作台、以及靠近旋转输送面部的上侧配置并形成对象物的输送路的导向机构的排列装置中，能够使纵向与输送方向相交的不良姿势的对象物在其输送过程中可靠地下落到投料容器内。排列装置还具备用于限制能够进入输送路的对象物(T)的高度的高度限制机构(26)。高度限制机构(26)具有在与旋转输送面部的上表面(13)之间形成规定高度(h1)的间隙(S1)的上游侧高度限制部(23a)以及下游侧高度限制部(23b)、位于两者之间且距离旋转输送面部的上表面(13)的高度尺寸比所述规定高度(h1)大的空间部(So)。空间部(So)。空间部(So)。

【技术实现步骤摘要】
排列装置


[0001]本专利技术涉及一种将多个对象物排列成一列从输出口输出的排列装置。

技术介绍

[0002]作为所述排列装置，以往，已知有日本特开2012
‑
116588号公报(下述专利文献1)中公开的排列装置。
[0003]该排列装置将对象物排列成一列从输出口输出。在排列装置的输出部连接有输送装置，该输送装置通过输送带输送从该排列装置输出的对象物。排列装置具备设置于基台上的球、配置于该球内并且上表面供给有对象物的旋转工作台、以及限定对象物的输送路的导向机构。
[0004]所述球构成为具备在其开口部外周缘形成的凸缘部，并以垂直的旋转轴为中心旋转。另一方面，所述旋转工作台构成为在倾斜的状态下配置于所述球内，其上缘部的高度与所述球的凸缘部上表面的高度相同，并且以与该凸缘部相邻的方式设置，以与该旋转工作台正交的旋转轴为中心旋转。
[0005]根据像这样构成的球以及旋转工作台，如果将对象物投料到所述旋转工作台上，则通过该旋转工作台的旋转向对象物作用离心力，该对象物借助该离心力向旋转工作台的外周缘部移动，从所述上缘部移动至所述球的凸缘部上。
[0006]所述导向机构是配置于所述球的凸缘部的上方，将移动至该凸缘部上并与该凸缘部一起移动的对象物朝向所述输出口引导的机构，所述导向机构具备：在比凸缘部的外周缘靠内侧的位置朝向所述输出口依次连接地设置的外周导向以及第二侧部导向；以及在比凸缘部的内周缘靠外侧的位置、并且与所述外周导向以及第二侧部导向隔着所述对象物能够通过的间隔设置于半径方向内侧的第一侧部导向。
[0007]这样一来，从所述旋转工作台移动至所述凸缘部的对象物与该凸缘部一起移动，进入外周导向以及第二侧部导向与所述第一侧部导向之间，被这些外周导向以及第二侧部导向、第一侧部导向引导。在第一侧部导向与第二侧部导向之间形成有直线状的输出输送路。对象物在经由该输出输送路呈直线状排列成一列后，从该输出口朝向所述输送装置输出。
[0008]在此，在沿着所述外周导向的输送路的周向的中间部设置有用于限制输送路的高度的上部导向。该上部导向在与凸缘部之间隔着对象物能够通过的间隙配置于该凸缘部的上方。上部导向具有以下功能：在从其上游侧输送来的对象物处于例如层叠了二层以上的状态或者立起的状态的情况下，通过与该对象物接触使该对象物下落到球内。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1：日本特开2012
‑
116588号公报

技术实现思路

[0012]专利技术要解决的技术问题
[0013]在此，在专利文献1示出的排列装置中，例如在对象物在俯视观察时(从厚度方向观察)呈长圆形状或者矩形的情况下，对象物的纵向朝向输送方向(凸缘部的旋转方向)是正常的输送姿势，然而因偶发因素等导致对象物的纵向朝向与输送方向相交的方向、或者在极端情况下有时对象物的纵向朝向与输送方向正交的方向。如此一来，在发生了纵向与输送方向相交的姿势不良(以下，称作纵向不良)的对象物有可能在到达输出输送路的入口时发生堵塞，因此优选在到达该入口之前下落到球内(投料容器内)。
[0014]关于这一方面，在以往的排列装置中，如果发生纵向不良，则对象物因不平衡而以凸缘部上表面(旋转输送面部)的内周缘为支点上下倾斜，对象物的外侧端部稍微上浮。如果对象物的倾斜大则该上浮量也大，因此能够通过上部导向挡住该对象物使其下落到投料容器内。
[0015]但是，如果对象物的倾斜较小，则其外侧端部的上浮量也变小，因此对象物进入上部导向的下侧的间隙中。图7是表示在以往的排列装置中，对象物T在外周导向101的引导下进入上部导向102的下侧的状态的示意图，是从输送方向的上游侧观察到的图。如该图所示，如果发生纵向不良的对象物T进入上部导向102的下侧，则对象物T上下倾斜而被夹持在旋转输送面部103的内周缘与上部导向102的下表面之间。因此，对象物T没有下落到投料容器104内，而是被输送至输出输送路的入口，如上所述，发生对象物T的堵塞。如果发生对象物T的堵塞，则存在必须使排列装置停止，进而排列装置的运转率降低的问题。
[0016]本专利技术是鉴于以上实际情况而完成的，其目的是提供一种能够使纵向与输送方向相交的姿势不良(纵向不良)的对象物在其输送过程中可靠地下落到投料容器内的排列装置。
[0017]用于解决技术问题的方案
[0018]用于解决所述技术问题的本专利技术的一方面涉及一种排列装置，所述排列装置具备：投料容器，其在上表面具有用于投料多个对象物的圆形状的开口；水平的旋转输送面部，其以包围所述投料容器的所述开口的周缘的方式形成，并以铅垂的旋转轴为中心旋转；旋转工作台，其配置于所述投料容器内，上表面相对于所述旋转轴倾斜并且上缘部与所述旋转输送面部在相同的高度位置上相邻，所述旋转工作台将供给至该上表面的所述多个对象物经由所述上缘部转移到所述旋转输送面部；以及导向机构，其靠近所述旋转输送面部并设置于其上侧，沿着规定的输送路引导与该旋转输送面部一起移动的所述对象物，所述排列装置还具备高度限制机构，所述高度限制机构设置于所述规定的输送路的上侧，对能够进入该规定的输送路的所述对象物的高度进行限制，所述高度限制机构具有：上游侧高度限制部，其在与所述旋转输送面部之间形成规定高度的间隙；下游侧高度限制部，其位于比所述上游侧高度限制部靠所述旋转输送面部的旋转方向上的下游侧的位置，在与该旋转输送面部之间形成所述规定高度的间隙；以及空间部，其位于所述上游侧高度限制部与所述下游侧高度限制部之间，且距离所述旋转输送面部的高度尺寸比所述规定高度大。
[0019]根据该排列装置，如果经由投料容器的开口向所述旋转工作台的上表面投料多个所述对象物，则通过该旋转工作台的作用，该对象物依次被引导到所述旋转输送面部上，并以所述旋转轴为中心与该旋转输送面部一起旋转。
[0020]而且，与旋转输送面部一起旋转的对象物通过设置于该旋转输送面部的上方的导向机构排列成一列，从所述输出口输出。
[0021]另外，在旋转输送面部的上方除了导向机构之外设置有高度限制机构，高度限制机构部由上游侧高度限制部、下游侧高度限制部以及位于两者之间的空间部构成。而且，在旋转输送面部上的对象物成为层叠两层以上的状态或者立起的状态的情况下，该对象物通过与上游侧高度限制部的上游侧端部接触而下落到投料容器内。另外，在发生对象物的纵向朝向与输送方向(旋转输送面部的旋转方向)相交的方向的纵向不良的情况下，通过对象物以旋转输送部的内周缘为支点上下倾斜，对象物的外侧端部上浮，因此上游侧高度限制部的上游侧端面与对象物的外侧端部接触，对象物下落到投料容器内。
[0022]但是，即使对象物发生了上述的纵向不良，如果对象物的倾斜较小，则也会导致对象物的外侧端部不与上游侧高度限制部的上游侧端面抵接，从而对象物进入上游侧高度限制部的下侧。进入到上游侧高度限制部的下侧的对象物被夹持在旋转输送面部的内周缘与上游侧高度限制部的下表面之间而不会下落到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排列装置，其特征在于，所述排列装置具备：投料容器，其在上表面具有用于投料多个对象物的圆形状的开口；水平的旋转输送面部，其以包围所述投料容器的所述开口的周缘的方式形成，并以铅垂的旋转轴为中心旋转；旋转工作台，其配置于所述投料容器内，上表面相对于所述旋转轴倾斜并且上缘部与所述旋转输送面部在相同的高度位置上相邻，所述旋转工作台将供给至该上表面的所述多个对象物经由所述上缘部转移到所述旋转输送面部；以及导向机构，其靠近所述旋转输送面部并设置于旋转输送面部上侧，沿着规定的输送路引导与该旋转输送面部一起移动的对象物，所述排列装置还具备高度限制机构，所述高度限制机构设置于所述规定的输送路的上侧，对能够进入该规定的输送路的所述对象物的高度进行限制，所述高度限制机构具有：上游侧高度限制部，其在与所述旋转输送面部之间形成规定高度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：片山耕平，
申请(专利权)人：第一实业威视博株式会社，
类型：发明
国别省市：