一种芯片的全自动摆盘机制造技术

本发明专利技术公开了一种芯片的全自动摆盘机，涉及自动筛选分机技术领域，本发明专利技术通过选机构对芯片进行筛选，工业相机将筛选机构排列好的芯片的正面图像拍照，并将图像信号传至PLC分析，芯片机械手将芯片从筛选机构抓取并移送至调正机构，PLC相应的控制调正机构带动芯片转动转动至所需方位，芯片机械手将调正机构工位上的芯片抓取并移动至摆盘机构上的料盘中，待料盘摆满芯片后，料盘机械手将摆盘机构上的料盘抓取并移动至料盘下料机构，同时将料盘上料机构上的料盘抓取并移动至料盘上料机构，完成料盘的下料与上料的同时搬运；本发明专利技术实现了对芯片进行筛选、调正、装盘的全自动作业，降低了人工成本，大幅提高了工作效率和装盘速度。大幅提高了工作效率和装盘速度。大幅提高了工作效率和装盘速度。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片的全自动摆盘机


[0001]本专利技术涉及自动筛选分机
，具体为一种芯片的全自动摆盘机。

技术介绍

[0002]芯片作为半导体元件，普遍用于各种电子产品中，芯片一般体积较小，其反面为塑料，正面嵌有矩形的金属块，金属块的一角处设置有倒角，如图3所示，即为本申请文件所要摆盘的芯片的正面，该芯片的金属块的右上角设置有倒角；在加工时，需要将芯片按序依次摆在料盘上，且需要使芯片的金属块上的倒角全部朝向同一方向；现有技术中普遍通过人工识别芯片方向进行筛选，同时配合半自动装盘设备进行摆盘作业，其缺陷在于人工成本较高，且作业效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于实现对芯片进行筛选、调正、装盘的全自动作业，降低人工成本，提高工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案如下：一种芯片的全自动摆盘机，包括PLC，还包括：筛选机构，用于使芯片正面朝上且依次排列；工业相机，用于将筛选机构排列好的芯片的正面图像拍照，并将图像信号传输至PLC；调正机构，PLC控制调正机构带动芯片水平转动，使芯片转动至所需方位；摆盘机构，其工位上放置有料盘；芯片机械手，用于将芯片从筛选机构抓取并移送至调正机构进行调正，同时将调正机构工位上的芯片抓取并移动至摆盘机构上的料盘中，摆盘机构驱动料盘水平移动，配合芯片机械手将芯片按序摆放。
[0005]进一步地，所述调正机构包括第一电机和旋转台，所述第一电机驱动旋转台转动。
[0006]进一步地，所述筛选机构、工业相机和调正机构共同组成上料机构，所述上料机构有两组，且分别位于芯片机械手的两侧。
[0007]进一步地，所述摆盘机构包括第一X轴机构、第一Y轴机构和第一料盘座，所述第一X轴机构驱动第一Y轴机构沿X轴方向往返移动，所述第一Y轴机构驱动第一料盘座沿Y轴方向往返移动，所述料盘位于第一料盘座上。
[0008]进一步地，所述筛选机构包括振动盘和直线送料器，所述振动盘的出料端与直线送料器的入料端连通。
[0009]进一步地，所述芯片机械手包括第二X轴滑轨、第二滑块、第二Z轴滑轨、摆动机构、机械臂和吸盘，所述第二X轴滑轨沿X轴方向设置，所述第二滑块滑动设置在第二X轴滑轨上，所述第二Z轴滑轨沿Z轴方向滑设在第二滑块上，所述摆动机构驱动第二Z轴滑轨在与X轴、Z轴平行的平面内往返摆动，所述机械臂固定在第二Z轴滑轨上，所述吸盘固定设置在机
械臂的下端。
[0010]进一步地，还包括料盘上料机构，所述料盘上料机构包括第三电机、第三丝杆组件和第三料盘座，所述第三电机驱动第三丝杆组件进而带动第三料盘座沿Z轴方向往返移动，所述第三料盘座位于摆盘机构的一侧。
[0011]进一步地，还包括料盘下料机构，所述料盘下料机构包括第四电机、第四丝杆组件和第四料盘座，所述第四电机驱动第四丝杆组件进而带动第四料盘座沿Z轴方向往返移动，所述第三料盘座和第四料盘座分别位于摆盘机构的两侧。
[0012]进一步地，还包括位于摆盘机构上方的料盘机械手，所述料盘机械手包括第五X轴机构、第五Z轴机构和夹爪机构，所述第五X轴机构驱动第五Z轴机构沿X轴方向往返移动，所述第五Z轴机构驱动夹爪机构沿Z轴方向往返移动。
[0013]进一步地，所述夹爪机构有两组。
[0014]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过筛选机构对芯片进行筛选，使芯片正面朝上且依次排列，工业相机将筛选机构排列好的芯片的正面图像拍照，并将图像信号传输至PLC，PLC经过分析与处理，芯片机械手将芯片从筛选机构抓取并移送至调正机构，PLC相应的控制调正机构带动芯片水平转动，使芯片转动至所需方位，芯片机械手将调正机构工位上的芯片抓取并移动至摆盘机构上的料盘中，料盘中每装入一个芯片，摆盘机构则驱动料盘移动依次，为装入下一个芯片做准备，从而使本专利技术实现了对芯片的筛选、调正、装盘的自动作业，与传统技术中利用人工识别芯片方向进行筛选，同时配合半自动装盘设备的作业方式相比，本专利技术显著的降低了人工成本，而且大幅提高了作业效率。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的整体结构立体图；图2是本专利技术的整体结构后视图；图3是本专利技术的
技术介绍
中所述的芯片的正面示意图；图4是本专利技术的筛选机构、工业相机、调正机构和芯片机械手的结构示意图；图5是本专利技术的筛选机构、调正机构的结构示意图；图6是本专利技术的芯片机械手的结构示意图；图7是本专利技术的芯片机械手的结构后视图；图8是本专利技术的摆盘机构的结构示意图；图9是本专利技术的料盘上料机构、料盘机械手、料盘下料机构和摆盘机构的结构示意图；图10是本专利技术的料盘机械手的结构示意图；图11是本专利技术的料盘上料机构的结构示意图；图12是本专利技术的料盘下料机构的结构示意图；附图标记为：筛选机构1，振动盘11，下料斗12，直线送料器13，工业相机2，调正机构3，第一电机31，旋转台32，摆盘机构4，第一X轴机构41，第一Y轴机构42，第一料盘座43，
芯片机械手5，第二X轴滑轨51，第二滑块52，第二Z轴滑轨53，摆动机构54，摆动电机541，固定板542，弧形槽543，滑动块544，机械臂55，吸盘56，料盘上料机构6，第三电机61，第三料盘座62，料盘下料机构7，第四电机71，第四料盘座72，料盘机械手8，第五X轴机构81，第五Z轴机构82，夹爪机构83，挡料板84，料盘9。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本专利技术进行进一步说明，需要特别说明的是，本申请文件中所述的上、下、前、后、左、右等方位均以图1中所示的为准，本申请文件中所述的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向均以图1中所标记的方向为准，其中X轴、Y轴和Z轴相互垂直，且Z轴方向即垂直方向。
[0017]如图1至图12所示的一种芯片的全自动摆盘机，包括PLC、筛选机构1、工业相机2、调正机构3、摆盘机构4、芯片机械手5、料盘上料机构6、料盘下料机构7和料盘机械手8。
[0018]请参阅图4和图5，筛选机构1用于使芯片正面朝上且依次排列；筛选机构1包括振动盘11、下料斗12和直线送料器13，下料斗12位于振动盘11上方，人们将芯片倒入下料斗12内，下料斗12内的芯片在重力作用下落入振动盘11内，振动盘11的出料端与直线送料器13的入料端连通，具体结构为：振动盘11内设置有螺旋通道，螺旋通道的侧壁固定设置有检测光纤，检测光纤与PLC信号连接，当芯片经过检测光纤时，检测光纤根据塑料和金属反射的不同信号，将该信号传输至PLC进行分析，进而区别芯片是塑料面朝上还是金属面朝上；螺旋轨道的侧壁还开设有吹气口，吹气口位于检测光纤的侧边，吹气口通过气管与电磁阀连通，当判断出芯片是塑料面朝上时，PLC控制电磁阀与气源连通，通过吹气口吹出气体，将芯片吹入振动盘11内进行重新振动排列，从而保证进入直线送料器13的芯片全部是正面朝上，也就是金属面朝上。
[0019]工业相机2用于将筛选机构1排列好的芯片的正面图像拍照，而且每次针对位于直线送料器13上的第一个芯片进行拍照，该第一个芯片是直线送料器13上远离振动盘11的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片的全自动摆盘机，包括PLC，其特征在于，还包括：筛选机构，用于使芯片正面朝上且依次排列；工业相机，用于将筛选机构排列好的芯片的正面图像拍照，并将图像信号传输至PLC；调正机构，PLC控制调正机构带动芯片水平转动，使芯片转动至所需方位；摆盘机构，其工位上放置有料盘；芯片机械手，用于将芯片从筛选机构抓取并移送至调正机构进行调正，同时将调正机构工位上的芯片抓取并移动至摆盘机构上的料盘中，摆盘机构驱动料盘水平移动，配合芯片机械手将芯片按序摆放。2.根据权利要求1所述的一种芯片的全自动摆盘机，其特征在于：所述调正机构包括第一电机和旋转台，所述第一电机驱动旋转台转动。3.根据权利要求1所述的一种芯片的全自动摆盘机，其特征在于：所述筛选机构、工业相机和调正机构共同组成上料机构，所述上料机构有两组，且分别位于芯片机械手的两侧。4.根据权利要求1所述的一种芯片的全自动摆盘机，其特征在于：所述摆盘机构包括第一X轴机构、第一Y轴机构和第一料盘座，所述第一X轴机构驱动第一Y轴机构沿X轴方向往返移动，所述第一Y轴机构驱动第一料盘座沿Y轴方向往返移动，所述料盘位于第一料盘座上。5.根据权利要求1所述的一种芯片的全自动摆盘机，其特征在于：所述筛选机构包括振动盘和直线送料器，所述振动盘的出料端与直线送料器的入料端连通。6.根据权利要求1所述的一种芯片的全自动摆盘机，其特征在于：所述芯片机...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯定宁，
申请(专利权)人：深圳市泓扬精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：