V2X道路使用收费制造技术

本公开提供“V2X道路使用收费”。经由车辆的V2X收发器接收通行费通告消息，所述通行费通告消息限定其中收取通行费的计量区。确定指示车辆相对于计量区的当前位置的输入数据。利用状态机来根据计量区和当前位置确定车辆的通行收费道路使用。经由V2X收发器提供指示通行收费道路使用的通行费使用消息。行收费道路使用的通行费使用消息。行收费道路使用的通行费使用消息。

【技术实现步骤摘要】
V2X道路使用收费


[0001]本公开的各方面总体上涉及针对道路使用的经由蜂窝车辆对外界(V2X)通信进行的车辆收费。

技术介绍

[0002]V2X通行收费可以是指由车辆车载的被配置用于V2X通信的电子设备支持的电子收费(EFC)通行费收取。这些V2X通信可以包括各种基础设施元件之间的信息交换。

技术实现思路

[0003]在一个或多个说明性示例中，提供了一种用于智能通行收费的车辆。所述车辆包括V2X收发器、维护实施状态机的智能通行收费应用的存储器、以及被编程为执行智能通行收费应用以执行操作的处理器。所述操作包括：经由V2X收发器接收限定其中收取通行费的计量区的通行费通告消息；确定指示车辆相对于计量区的当前位置的输入数据；利用状态机来根据计量区和当前位置确定车辆的通行收费道路使用；以及经由V2X收发器提供指示通行收费道路使用的通行费使用消息。
[0004]在一个或多个说明性示例中，提供了一种用于智能通行收费的方法。经由车辆的V2X收发器接收通行费通告消息，所述通行费通告消息限定其中收取通行费的计量区。确定指示车辆相对于计量区的当前位置的输入数据。利用状态机来根据计量区和当前位置确定车辆的通行收费道路使用。经由V2X收发器提供指示通行收费道路使用的通行费使用消息。
[0005]在一个或多个说明性示例中，一种非暂时性计算机可读介质包括用于智能通行收费的指令，所述指令在由车辆的处理器执行时，致使车辆执行操作，所述操作包括：经由车辆的V2X收发器接收限定其中收取通行费的计量区的通行费通告消息；确定指示车辆相对于计量区的当前位置的输入数据；利用状态机来根据计量区和当前位置确定车辆的通行收费道路使用；以及经由V2X收发器提供指示通行收费道路使用的通行费使用消息。
附图说明
[0006]图1示出了用于根据V2X道路使用收费方法来执行V2X通行收费交易的示例性系统；
[0007]图2示出了由车辆执行的智能通行收费应用的各方面的示例；
[0008]图3示出了使用车辆总线数据、通行费通告消息(TAM)数据和内置地图来进行V2X道路使用的第一方法的数据流程图的示例性第一部分；
[0009]图4示出了使用车辆总线数据、通行费通告消息数据和内置地图进行V2X道路使用的第一方法的数据流程图的示例性第二部分；
[0010]图5示出了使用车辆总线数据、通行费通告消息数据、内置地图和全球导航卫星系统(GNSS)数据进行V2X道路使用的第二方法的数据流程图的示例性第二部分；
[0011]图6示出了使用车辆总线数据、通行费通告消息数据、内置地图、GNSS数据和车辆
传感器数据进行V2X道路使用的第三方法的数据流程图的示例性第一部分；
[0012]图7示出了使用车辆总线数据、通行费通告消息数据、内置地图、GNSS数据和车辆传感器数据进行V2X道路使用的第三方法的数据流程图的示例性第二部分；
[0013]图8示出了用于执行由智能通行收费应用执行的V2X道路使用计算的示例性状态机；
[0014]图9示出了用于根据V2X道路使用收费方法来执行V2X通行收费交易的示例性过程；以及
[0015]图10示出了用于根据V2X道路使用收费方法来执行V2X通行收费交易的计算装置的示例。
具体实施方式
[0016]本文描述了本公开的实施例。然而，应理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以呈现各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以不同方式采用实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解，参考附图中的任一者示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确地示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教示一致的特征的各种组合和修改可能是特定应用所期望的。
[0017]随着维护道路和管理交通和拥堵的成本越来越高，可能期望提高测量车辆的道路使用的准确性。诸如射频识别(RFID)、车载诊断(OBD)
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II装置和基于龙门架的技术平台等电子通行收费系统可能无法提供用于道路使用收费的精确车辆使用、实时信息、通知和适度提前向驶入通行收费区域的车辆客户发出的有关车辆道路使用的警报，以及详细的车内人机接口(HMI)屏幕。此类系统还可能缺少对附加车内信息的访问，诸如精确的车辆里程表里程、车辆占用率、车辆品牌、车辆型号、车辆类型、车辆尺寸、燃料使用、牌照信息、挂车牌照信息等。此类系统也可能无法向道路运营商共享或广播指示道路使用的此类详细车辆使用信息。
[0018]可以将改进的车辆通行收费系统集成到车辆中以访问该信息和其他附加信息。车辆集成解决方案还能够识别附加方面，诸如车辆的道路水平使用、车辆的适当车道跟踪/识别、各种通行收费道路和车道几何形状或拓扑、道路和车道内车辆精度的确定、车道横跨场景的确定，以及向驾驶员传达关于道路使用的信息。
[0019]图1示出了用于执行V2X通行收费交易的示例性系统100。如图所示，系统100包括启用无线的车辆102，所述车辆被配置为沿着道路110行驶。车辆102包括远程信息处理控制单元(TCU)104和HMI114。系统100还包括通行收费龙门架112或其他通行收费设施，其包括路边单元(RSU)108。RSU 108通过安全信道(诸如有线连接)与通行费收取装置服务器116通信，所述通行费收取装置服务器进而与通行费支付中心118通信。通行费支付中心118还与通行收费机构枢纽120和客户账户系统122通信。使用TCU 104，车辆102通过广播对等协议(诸如PC5)与RSU 108通信，并且通过网络协议与通信网络106通信，这允许车辆102与例如客户账户系统122进行通信。应当注意，图1所示的系统100仅为示例，并且可使用具有更多、
更少和不同布置的元件的系统。例如，RSU 108、通行费收取装置服务器116、通行费支付中心118和通行收费机构枢纽120中的一者或多者可以组合成单个装置。此外，虽然示出了沿着一条道路110的一个车辆102，但是可以设想，系统100将包括许多车辆102和要穿越的道路110。
[0020]车辆102可以包括各种其他类型的乘用车辆，诸如轿车、跨界多功能车辆(CUV)、货车、运动型多功能车辆(SUV)、卡车、休闲车(RV)、小型摩托车或用于运送人员或货物的其他移动机器。在许多情况下，交通工具102可以由内燃发动机提供动力。在此类情况下，燃料源可为汽油或柴油燃料。作为另一种可能性，车辆102可为由内燃发动机和一个或多个电动马达两者提供动力的混合动力电动车辆(HEV)，诸如串联式混合动力电动车辆(SHEV)、并联式混合动力电动车辆(PHEV)、或并联/串联式混合动力电动车辆(PSHEV)。作为又一种可能性，车辆102可为由电动马达提供动力而没有内燃发动机的电动车辆(EV)。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能通行收费的车辆，其包括：V2X收发器；存储器，其维护实施状态机的智能通行收费应用；以及处理器，其被编程为执行所述智能通行收费应用以执行操作，所述操作包括：经由所述V2X收发器接收限定其中收取通行费的计量区的通行费通告消息，确定指示所述车辆相对于所述计量区的当前位置的输入数据，利用所述状态机来根据所述计量区和所述当前位置确定所述车辆的通行收费道路使用，以及经由所述V2X收发器提供指示所述通行收费道路使用的通行费使用消息。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被编程为：响应于所述当前位置指示接近所述计量区，从其中所述车辆不在所述计量区中的一个中的所述状态机的第零状态转变为其中所述车辆接近所述计量区的所述状态机的第一状态，并且响应于所述当前位置指示沿着所述计量区中的计量道路的车辆行驶，从所述状态机的所述第一状态转变为其中所述车辆在所述计量区中沿着所述计量道路行驶的所述状态机的第二状态。3.如权利要求2所述的车辆，其中所述处理器还被编程为：响应于所述当前位置指示所述车辆行驶不再接近所述计量区，从所述状态机的所述第一状态转变为所述状态机的所述第零状态。4.如权利要求3所述的车辆，其中所述处理器还被编程为：响应于所述当前位置指示所述车辆行驶沿着未计量道路行驶但停留在所述计量区内，从所述状态机的所述第二状态转变为其中所述车辆在所述计量区中沿着所述未计量道路行驶的所述状态机的第三状态。5.如权利要求4所述的车辆，其中所述通行费通告消息被配置为限定所述计量区内的哪些路段是所述计量道路以及哪些路段是所述未计量道路。6.如权利要求5所述的车辆，其中所述处理器还被编程为：响应于所述当前位置指示所述车辆行驶再次在所述计量区内沿着所述计量道路行驶，从所述状态机的所述第三状态转变为所述状态机的所述第二状态。7.如权利要求5所述的车辆，其中所述处理器还被编程为：响应于所述当前位置指示所述车辆不再在所述计量区内行驶，从所述状态机的所述第三状态或所述状态机的所述第二状态转变为所述状态机的所述第零状态。8.如权利要求1所述的车辆，其中指示所述当前位置的所述输入数据包括车辆总线数据、车辆GNSS数据或车辆传感器数据中的一者或多者。9.如权利要求1所述的车辆，其中所述通行费通告消息是以以下方式中的一者或多者接...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里希纳，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：