一种全天候多方位感知的雷达视频融合一体机制造技术

本实用新型专利技术属于雷视一体机技术领域，尤其为一种全天候多方位感知的雷达视频融合一体机，包括L型固定板，所述L型固定板顶端中部安装有一号凵型支架，所述一号凵型支架内部活动安装有一号冂型支架，所述一号冂型支架顶端安装有高清摄像机，所述L型固定板顶端两侧均焊接有支撑板，所述支撑板一端焊接有二号凵型支架。通过使用一号传动电机，可以对高清摄像机的使用角度进行调节，通过使用二号传动电机，可以对感知雷达的使用角度进行调节，通过安装两个感知雷达和一个高清摄像机，以及调节感知雷达和高清摄像机的工作角度，可以使一体机能对前方进行更大范围的感知，有利于提高一体机的使用性能。的使用性能。的使用性能。

【技术实现步骤摘要】
一种全天候多方位感知的雷达视频融合一体机


[0001]本技术属于雷视一体机
，具体涉及一种全天候多方位感知的雷达视频融合一体机。

技术介绍

[0002]全息感知是智慧交通发展的底层基础，需要路侧感知设备提供全面、实时、高质、稳定的数据来源。目前路侧感知设备有高清摄像机、毫米波雷达、激光雷达、微波雷达等，雷达和视频在感知上均具有不足之处，为了弥补不同类型感知设备的不足，利用视频和雷达各自的优势，基于雷达和视频多传感器融合的产品是今后路侧感知设备发展的主要趋势，众多雷达视频一体机产品也相继问世。现有的雷达视频一体机通常采用雷达数据和视频数据分开采集，送给边缘计算服务器处理的方式，得到的感知数据准确率还不高；
[0003]公开号为CN215987583U的中国专利技术专利，公开了一种全天候多方位感知的雷达视频融合一体机，其有益效果为，将感知融合算法从传统的边缘侧移至设备端，大幅降低了感知延迟，雷达视频融合一体机采用深度学习算法将高精度雷达与超微光雷视一体机I摄像机从结构、场景、采集方式以及数据信息等多方面进行了全面融合，通过数据过滤修正算法提高了目标感知的精确度；
[0004]该装置在使用时还存在以下缺点，该装置在使用时，只能对一体机前方180度夹角内的场景进行感知，感知场景有限，不利于一体机在不同场景下的安装使用。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种全天候多方位感知的雷达视频融合一体机，具有感知范围大和使用性能好的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全天候多方位感知的雷达视频融合一体机，包括L型固定板，所述L型固定板顶端中部安装有一号凵型支架，所述一号凵型支架内部活动安装有一号冂型支架，所述一号冂型支架顶端安装有高清摄像机，所述L型固定板顶端两侧均焊接有支撑板，所述支撑板一端焊接有二号凵型支架，所述二号凵型支架内部活动安装有二号冂型支架，所述二号冂型支架一端安装有感知雷达；
[0007]所述L型固定板内壁一端中部设置有固定块，所述固定块内部安装有调节电机，所述调节电机转轴端安装有主动齿轮，所述L型固定板顶端中部开设有一号卡孔，所述一号凵型支架内壁底端中部开设有二号卡孔，所述一号卡孔内部和二号卡孔内部均贯穿有T型转板，所述T型转板顶端两侧均开设有第一固定卡孔，所述一号凵型支架内壁底端靠近二号卡孔处焊接有限位板，所述限位板顶端对称开设有第二固定卡孔，所述第一固定卡孔内部和第二固定卡孔内部均贯穿有固定螺栓。
[0008]作为本技术的一种全天候多方位感知的雷达视频融合一体机优选技术方案，所述一号凵型支架和一号冂型支架之间安装有一号连接杆，所述一号连接杆一端连接有一号传动电机，所述二号凵型支架和二号冂型支架之间安装有二号连接杆，所述二号连接杆
一端连接有二号传动电机。
[0009]作为本技术的一种全天候多方位感知的雷达视频融合一体机优选技术方案，所述一号凵型支架两侧顶部和二号凵型支架两侧边部均开设有弧形卡槽，所述一号冂型支架两侧边部和二号冂型支架两侧边部均开设有限位螺孔，所述限位螺孔和弧形卡槽之间相适配，所述限位螺孔内部安装有限位螺杆。
[0010]作为本技术的一种全天候多方位感知的雷达视频融合一体机优选技术方案，所述一号卡孔的内径、二号卡孔的内径均与T型转板的顶端直径相同。
[0011]作为本技术的一种全天候多方位感知的雷达视频融合一体机优选技术方案，所述T型转板外壁底部开设有外齿轮，所述T型转板和主动齿轮之间通过齿纹啮合连接。
[0012]作为本技术的一种全天候多方位感知的雷达视频融合一体机优选技术方案，所述第一固定卡孔的内径和第二固定卡孔的内径相同。
[0013]作为本技术的一种全天候多方位感知的雷达视频融合一体机优选技术方案，所述L型固定板一端中部开设有若干安装孔。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术在使用时，通过使用一号传动电机，可以对高清摄像机的使用角度进行调节，通过使用二号传动电机，可以对感知雷达的使用角度进行调节，通过安装两个感知雷达和一个高清摄像机，以及调节感知雷达和高清摄像机的工作角度，可以使一体机能对前方进行更大范围的感知，有利于提高一体机的使用性能。
[0016]2、本技术在使用时，通过一号卡孔、二号卡孔、限位板、第一固定卡孔、第二固定卡孔和固定螺栓的配合使用，可以将T型转板与一号凵型支架之间进行连接，通过调节电机、主动齿轮和T型转板的配合使用，可以驱动一号凵型支架转动，从而可以对高清摄像机的使用方向进行调节，有利于提高高清摄像机的使用性能。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本技术的正面结构示意图；
[0019]图2为本技术的背面结构示意图；
[0020]图3为本技术的仰视结构示意图；
[0021]图4为本技术T型转板的安装爆炸图。
[0022]图中：1、L型固定板；2、一号凵型支架；3、一号冂型支架；4、高清摄像机；5、支撑板；6、二号凵型支架；7、二号冂型支架；8、感知雷达；9、固定块；10、调节电机；11、主动齿轮；12、一号卡孔；13、二号卡孔；14、限位板；15、T型转板；16、第一固定卡孔；17、第二固定卡孔；18、固定螺栓；19、一号连接杆；20、一号传动电机；21、二号连接杆；22、二号传动电机。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1
‑
4，本技术提供以下技术方案：一种全天候多方位感知的雷达视频融合一体机，包括L型固定板1，L型固定板1一端中部开设有若干安装孔，便于一体机的安装使用，L型固定板1顶端中部安装有一号凵型支架2，一号凵型支架2内部活动安装有一号冂型支架3，一号冂型支架3顶端安装有高清摄像机4，L型固定板1顶端两侧均焊接有支撑板5，支撑板5与L型固定板1之间的安装夹角为30度至60度，支撑板5一端焊接有二号凵型支架6，二号凵型支架6内部活动安装有二号冂型支架7，二号冂型支架7一端安装有感知雷达8；
[0026]L型固定板1内壁一端中部设置有固定块9，固定块9内部安装有调节电机10，调节电机10转轴端安装有主动齿轮11，L型固定板1顶端中部开设有一号卡孔12，一号凵型支架2内壁底端中部开设有二号卡孔13，一号卡孔12的内径、二号卡孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全天候多方位感知的雷达视频融合一体机，包括L型固定板(1)，其特征在于：所述L型固定板(1)顶端中部安装有一号凵型支架(2)，所述一号凵型支架(2)内部活动安装有一号冂型支架(3)，所述一号冂型支架(3)顶端安装有高清摄像机(4)，所述L型固定板(1)顶端两侧均焊接有支撑板(5)，所述支撑板(5)一端焊接有二号凵型支架(6)，所述二号凵型支架(6)内部活动安装有二号冂型支架(7)，所述二号冂型支架(7)一端安装有感知雷达(8)；所述L型固定板(1)内壁一端中部设置有固定块(9)，所述固定块(9)内部安装有调节电机(10)，所述调节电机(10)转轴端安装有主动齿轮(11)，所述L型固定板(1)顶端中部开设有一号卡孔(12)，所述一号凵型支架(2)内壁底端中部开设有二号卡孔(13)，所述一号卡孔(12)内部和二号卡孔(13)内部均贯穿有T型转板(15)，所述T型转板(15)顶端两侧均开设有第一固定卡孔(16)，所述一号凵型支架(2)内壁底端靠近二号卡孔(13)处焊接有限位板(14)，所述限位板(14)顶端对称开设有第二固定卡孔(17)，所述第一固定卡孔(16)内部和第二固定卡孔(17)内部均贯穿有固定螺栓(18)。2.根据权利要求1所述的一种全天候多方位感知的雷达视频融合一体机，其特征在于：所述一号凵型支架(2)和一号冂...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永峰，刘龙，
申请(专利权)人：江苏恒超智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：