本发明专利技术提供能以防止异物混入内部的方式输送的齿轮装置。该装置具有环状的外壳盖(5)，该外壳盖(5)配置于收纳齿轮(6)的筒状的外壳(4)的轴向上的一端部，且具有中央开口(51)，该中央开口(51)用于配置与齿轮(6)连接的连接轴(22)，在外壳盖(5)的外侧面设置有组装机构(50)，通过组装机构(50)能够将其他外壳盖(5A)可自由拆装地组装在外壳盖(5)上。可自由拆装地组装在外壳盖(5)上。可自由拆装地组装在外壳盖(5)上。
【技术实现步骤摘要】
齿轮装置
[0001]本专利技术涉及齿轮装置。
技术介绍
[0002]作为在汽车和机器人等各种各样的机械设备中作为将所输入的旋转减速后输出的减速器而使用的齿轮装置，已知有行星齿轮装置(参照专利文献1)。专利文献1的行星齿轮装置将太阳齿轮、内齿轮、托架等结构部件收纳于外壳内。在外壳的一端部侧安装有具有供马达的轴部插入的开口部的圆盖板。在开口部内插入从马达的端面突出的马达轴部，使圆盖板与马达的端面抵接，并利用螺钉等紧固零件将行星齿轮装置固定于马达。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特公平6
‑
74835号公报。
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的问题
[0007]然而，在上述那样的以往的行星齿轮装置中，在外壳的一个端面侧具有供马达轴插入的开口部，因此，在将行星齿轮装置自身单个输送的情况下，有时会因输送状态而有灰尘从开口部进入。
[0008]因此，在输送行星齿轮装置时，为了不使灰尘进入行星齿轮装置内，需要在一个端面侧安装封闭开口部的端盖等，用另外的部件将开口部封住而进行输送，希望通过更简洁的方法防止异物混入内部。
[0009]本专利技术是鉴于这一点而完成的，其目的在于，提供能以防止异物混入内部的方式输送的齿轮装置。
[0010]解决问题的方案
[0011]本专利技术的齿轮装置的一个形态采用以下的结构：
[0012]其具有环状的外壳盖，该外壳盖配置于收纳齿轮的筒状的外壳的轴向上的一端部，且具有中央开口，所述中央开口用于配置与所述齿轮连接的连接轴，
[0013]在所述外壳盖的外侧面设置有组装机构，通过该组装机构能够将其他外壳盖可自由拆装地组装在所述外壳盖上。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术，可以提供能以防止异物混入内部的方式输送的齿轮装置。
附图说明
[0016]图1是表示本专利技术的一个实施方式的齿轮装置的使用状态的立体图。
[0017]图2是本专利技术的一个实施方式的齿轮装置的背面侧立体图。
[0018]图3是齿轮装置的沿轴线方向的纵剖面图。
[0019]图4是本专利技术的一个实施方式的齿轮装置的分解立体图。
[0020]图5是表示外壳盖的外侧面的图。
[0021]图6是表示卡合部的外壳盖的局部放大图。
[0022]图7是表示被卡合部的外壳盖的局部放大图。
[0023]图8是用于说明齿轮装置的包装外形的图。
[0024]图9是用于说明齿轮装置的包装外形的图。
[0025]附图标记说明
[0026]1、1A齿轮装置
[0027]2马达
[0028]4外壳
[0029]5、5A外壳盖
[0030]5a外侧面
[0031]5b面
[0032]6齿轮机构
[0033]7第一行星齿轮机构
[0034]8第二行星齿轮机构
[0035]10致动器
[0036]21马达主体
[0037]22旋转轴
[0038]23a、23b固定孔
[0039]45主体筒部
[0040]46圆圈部
[0041]47支撑筒部
[0042]50组装机构
[0043]51中央开口
[0044]52外侧面部
[0045]53连接筒部
[0046]71、81太阳齿轮
[0047]72、82行星齿轮
[0048]73第一托架
[0049]73a、83a收纳开口
[0050]74第一内齿轮
[0051]83第二托架
[0052]86行星轴
[0053]87输出轴连接部
[0054]211支撑面
[0055]451a卡合凸部
[0056]451b外壳卡合孔
[0057]451c键凸部
[0058]451d凸条
[0059]502、502A卡合部
[0060]502a、502b齿轮侧卡合部(轴向凸部)
[0061]504被卡合部
[0062]504a、504b齿轮侧被卡合部
[0063]523卡合凹部
[0064]524切口部
[0065]526滑动部
[0066]530圆弧状壁部
[0067]531卡合爪部
[0068]732托架主体
[0069]734托架盖
[0070]741a第一凸条
[0071]741c外周槽部
[0072]834齿轮保持部
[0073]835第二托架主体
[0074]4522第二内齿轮部
[0075]5022轴心方向凹部
[0076]5042轴向凹部
[0077]5044轴心方向凸部
[0078]7344行星轴部
具体实施方式
[0079]下面，参照附图对本专利技术的实施方式详细地进行说明。
[0080]图1是表示本专利技术的一个实施方式的齿轮装置的使用状态的立体图，图2是该齿轮装置的背面侧立体图，图3是该齿轮装置的沿轴线方向的纵剖面图。图4是本专利技术的一个实施方式的齿轮装置的分解立体图。
[0081]在下面的说明中，将图1及图3中的左右方向称为“轴向”。另外，将图1及图3中的左侧称为“轴向上的一侧”，将右侧称为“轴向上的另一侧”。除另有说明的情况以外，轴向是指构成齿轮装置的各部件的轴向。
[0082]另外，将图1及图3中的与轴向正交的方向称为“径向”。除另有说明的情况以外，径向是指构成齿轮装置的各部件的径向。构成齿轮装置的各部件中，径向上的外侧是指在径向上远离该部件的中心的方向。另一方面，径向的内侧是指在径向上接近构成齿轮装置的各部件的中心的一侧。另外，将图1及图3中的围绕齿轮装置的中心轴的方向称为“周向”，该齿轮装置的中心轴与轴向平行。除另有说明的情况以外，周向是指构成齿轮装置的各部件的周向。
[0083]图1～图4所示的齿轮装置1安装于马达2而构成致动器10。
[0084]马达2具有马达主体21和旋转轴22。马达2在控制部(未图示)的控制下进行作动，使旋转轴22旋转来驱动齿轮装置1。
[0085]马达主体21在轴向上的另一侧的端面(图1中的右端面)具有用于支撑齿轮装置1的支撑面211。马达主体21在支撑面211具有多个(本实施方式中为2个)马达侧的固定孔23a、23b。
[0086]旋转轴22是与齿轮装置1内的齿轮机构(例如，后述的行星齿轮机构)6连接的连接轴。
[0087]固定孔23a、23b例如是在将齿轮装置1安装于马达2时，与齿轮装置1的齿轮侧卡合部502a、502b卡合的马达侧被卡合部。固定孔23a、23b在支撑面211上设置于周向上的等间隔(间隔180
°
)的位置。图2及图3所示的齿轮装置1所具有的凸状的齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮装置，其特征在于，具有环状的外壳盖，该外壳盖配置于收纳齿轮的筒状的外壳的轴向上的一端部且具有中央开口，所述中央开口用于配置与所述齿轮连接的连接轴，在所述外壳盖的外侧面设置有组装机构，通过该组装机构能够将其他外壳盖可自由拆装地组装在所述外壳盖上。2.如权利要求1所述的齿轮装置，其中，所述组装机构设置于所述外壳盖的外侧面的所述中央开口的周围。3.如权利要求2所述的齿轮装置，其中，所述组装机构包括配置于所述周围的不同的位置的卡合部及被卡合部，所述卡合部及所述被卡合部设置为，在使所述外壳盖的所述外侧面与所述其他外壳盖的所述外侧面对置时，所述外壳盖的所述卡合部与所述其他外壳盖的所述被卡合部对置，且所述外壳盖的所述被卡合部与所述其他外壳盖的所述卡合部对置。4.如权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：久井孝喜，
申请(专利权)人：恩普乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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