本发明专利技术提供一种能够更加精度良好地推定移动体的行动的意图的、通过根据所推定出的行动的意图使与交通参加者的存在相关的报告的图像显示从而能够向利用者提供有益的信息的信息提供方法、存储介质及终端装置。信息提供方法使搭载有相机且安装于移动体的终端装置的计算机执行如下处理：取得在不同的时刻拍摄出的图像；基于在所述不同的时刻拍摄出的图像，来推定所述移动体是否存在右转或左转的意图；基于推定的结果，来使所述终端装置的在设置有所述相机的壳体上设置的显示部显示与交通参加者的存在相关的报告的图像。通参加者的存在相关的报告的图像。通参加者的存在相关的报告的图像。
【技术实现步骤摘要】
信息提供方法、存储介质及终端装置
[0001]本专利技术涉及信息提供方法、存储介质及终端装置。
技术介绍
[0002]以往，公开了一种基于拍摄出的图像来判定车辆的急减速的装置(日本特开2002
‑
79896号公报)。
技术实现思路
[0003]然而，在上述的技术中，有时不能推定移动体的行动的意图。
[0004]本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够更加精度良好地推定移动体的行动的意图的信息提供方法、存储介质及终端装置。
[0005]而且，目的之一在于提供一种通过根据推定出的行动的意图使与交通参加者的存在相关的报告的图像显示从而能够向利用者提供有益的信息的信息提供方法、存储介质及终端装置。
[0006]用于解决课题的方案
[0007]本专利技术的信息提供方法、存储介质及终端装置采用了以下的结构。
[0008](1)：信息提供方法使搭载有相机且安装于移动体的终端装置的计算机执行如下处理：取得在不同的时刻拍摄出的图像；基于在所述不同的时刻拍摄出的图像，来推定所述移动体是否存在右转或左转的意图；基于推定的结果，使所述终端装置的在设置有所述相机的壳体上设置的显示部显示与交通参加者的存在相关的报告的图像。
[0009](2)：在上述(1)的方案的基础上，使所述计算机还执行如下处理：推定是所述移动体直行的状态还是所述移动体右转中或左转中。
[0010](3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，使所述计算机还执行如下处理：使在第一时刻拍摄出的图像以基准位置为起点向左方向或右方向旋转规定角度；将在与所述第一时刻不同的第二时刻拍摄出的图像和旋转所述规定角度而得到的图像进行比较；以及基于比较的结果，来推定所述移动体是否存在右转或左转的意图。
[0011](4)：在上述(3)的方案的基础上，使所述计算机还执行如下处理：将在所述第一时刻拍摄出的图像的中央部的第一图像与旋转所述规定角度而得到的图像的中央部的第二图像进行比较。
[0012](5)：在上述(4)的方案的基础上，使所述计算机还执行如下处理：取得使在所述第一时刻拍摄出的图像以基准位置为起点向左方向及右方向各旋转规定角度而得到的多个图像各自的中央部的第一图像；将取得的中央部的第一图像分别与在所述第二时刻拍摄出的图像的中央部的第二图像进行比较；在所述第一图像与所述第二图像的差量成为最小的第一图像的旋转角度为阈值以上的情况下，推定为所述移动体存在右转或左转的意图。
[0013](6)：在上述(5)的方案的基础上，使所述计算机还执行如下处理：使从在所述第一时刻拍摄出的图像中截出特定的区域而得到的截出图像的大小接近于在所述第二时刻拍
摄出的图像的大小，使所述截出图像旋转所述规定角度，并将在所述第二时刻拍摄出的图像与旋转所述规定角度而得到的图像进行比较。
[0014](7)：在上述(1)至(6)中的任一方案的基础上，使所述计算机还执行如下处理：在推定为所述移动体存在右转或左转的意图、且推定为交通参加者存在于或接近于所述移动体进行了右转或左转时通过的路径或路径附近的情况下，使所述显示部显示与所述交通参加者的接近相关的报告的图像。
[0015](8)：本专利技术的一方案的存储介质中存储的应用程序使终端装置的计算机执行如下处理：取得在不同的时刻拍摄出的图像；基于在所述不同的时刻拍摄出的图像，来推定移动体是否存在右转或左转的意图；基于推定的结果，使显示部显示与交通参加者的存在相关的报告的图像。
[0016](9)：本专利技术的一方案的终端装置具备：相机，其设置于壳体；显示部，其设置于所述壳体；推定部，其基于由所述相机拍摄出的在不同的时刻拍摄出的图像，来推定移动体是否存在右转或左转的意图；以及显示控制部，其基于推定的结果，使在设置有所述相机的所述壳体上设置的显示部显示与交通参加者的存在相关的报告的图像。
[0017]专利技术效果
[0018]根据(1)
‑
(9)，信息提供方法、存储于存储介质的应用程序或终端装置基于在不同的时刻拍摄出的图像，来进行推定移动体是否存在右转或左转的意图的处理，由此能够更加精度良好地推定移动体的行动的意图。信息提供方法还基于推定的结果，来执行使显示部显示与交通参加者的存在相关的报告的图像的处理，由此能够向利用者提供有益的信息。
[0019]根据(7)，信息提供方法在移动体右转或左转时使显示部显示与交通参加者的接近相关的报告的图像，由此能够向移动体的操作者进行报告。
附图说明
[0020]图1是用于说明支援系统的概要的图。
[0021]图2是表示与支援相关的场景的一例的图。
[0022]图3是表示与支援相关的场景的另一例的图。
[0023]图4是表示与支援相关的场景的另一例的图。
[0024]图5是表示与支援相关的场景的另一例的图。
[0025]图6是表示支援系统的功能结构的一例的图。
[0026]图7是表示安装于本车辆的终端装置的一例的图。
[0027]图8是表示终端装置的功能部等结构的一例的图。
[0028]图9是表示由应用程序(终端装置)执行的处理的流程的一例的流程图。
[0029]图10是表示在终端装置的显示部显示的图像的一例的图。
[0030]图11是用于说明与移动量的推定相关的处理的图。
[0031]图12是用于说明与姿势的判定相关的处理的图。
[0032]图13是表示由处理部执行的处理的流程的一例的流程图。
[0033]图14是用于说明检知交通参加者的处理的图。
[0034]图15是用于说明对检知到的交通参加者的行动进行预测的处理的图。
[0035]图16是表示直行时的风险的定义的一例的图。
[0036]图17是表示判定本车辆直行时的风险的处理的一例的图。
[0037]图18是表示左转时的风险的定义的一例的图。
[0038]图19是表示判定本车辆左转时的风险的处理的一例的图。
[0039]图20是表示右转时的风险的定义的一例的图。
[0040]图21是表示判定本车辆右转时的风险的处理的一例的图。
[0041]图22是用于说明推定潜在风险的处理的一例的图。
[0042]图23是表示由处理部执行的处理的流程的一例的流程图。
[0043]图24是表示与警报/注意相关的处理的流程的一例的流程图。
[0044]图25是用于说明产生前方向警报风险的场景及通知的图。
[0045]图26是用于说明产生左方向警报风险或右方向警报风险的场景及通知的图。
[0046]图27是用于说明产生注意风险的场景及通知的图。
[0047]图28是用于说明产生潜在风险的场景及通知的图。
具体实施方式
[0048]以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式所涉及的信息提供方法、应用程序及终端装置。
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信息提供方法，其中，所述信息提供方法使搭载有相机且安装于移动体的终端装置的计算机执行如下处理：取得在不同的时刻拍摄出的图像；基于在所述不同的时刻拍摄出的图像，来推定所述移动体是否存在右转或左转的意图；以及基于推定的结果，使所述终端装置的在设置有所述相机的壳体上设置的显示部显示与交通参加者的存在相关的报告的图像。2.根据权利要求1所述的信息提供方法，其中，所述信息提供方法使所述计算机还执行如下处理：推定是所述移动体直行的状态还是所述移动体右转中或左转中。3.根据权利要求1或2所述的信息提供方法，其中，所述信息提供方法使所述计算机还执行如下处理：使在第一时刻拍摄出的图像以基准位置为起点向左方向或右方向旋转规定角度；将在与所述第一时刻不同的第二时刻拍摄出的图像和旋转所述规定角度而得到的图像进行比较；以及基于比较的结果，来推定所述移动体是否存在右转或左转的意图。4.根据权利要求3所述的信息提供方法，其中，所述信息提供方法使所述计算机还执行如下处理：将在所述第一时刻拍摄出的图像的中央部的第一图像与旋转所述规定角度而得到的图像的中央部的第二图像进行比较。5.根据权利要求4所述的信息提供方法，其中，所述信息提供方法使所述计算机还执行如下处理：取得使在所述第一时刻拍摄出的图像以基准位置为起点向左方向及右方向各旋转规定角度而得到的多个图像各自的中央部的第一图像；将取得的中央部的第一图像分别与在所述第二时刻拍摄出的图像的中央部的第二图像进行比较；以及在所述第一图像与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：安井裕司，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。