控制装置、控制方法以及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种控制装置、控制方法以及控制系统。本发明专利技术提供对来访者进行适当待客的机器人。控制装置控制能够自行的机器人，所述控制装置具备：设施人员确定机构，其确定设施内的设施人员的位置；来访者确定机构，其确定设施内的来访者的位置；以及控制机构，其指示能够自行的机器人移动，控制机构在判断为通过来访者确定机构确定的来访者附近的预定的范围内不存在通过设施人员确定机构确定的设施人员的情况下，使机器人向预定的范围内移动。使机器人向预定的范围内移动。使机器人向预定的范围内移动。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、控制方法以及控制系统


[0001]本专利技术涉及能够自行的机器人的控制装置、控制方法以及控制系统。

技术介绍

[0002]目前为止，提出了与使用了向导机器人的机器人控制系统有关的各种各样的技术(专利文献1)。在专利文献1所述的机器人控制系统中，向导机器人(交流机器人)对来访者例如听取需求或者对展示会场进行向导。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：专利第6142306号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所需解决的问题
[0007]在此，在为了接受预定的商品的购入和服务的提供、来访者需要在设施内等待这样的设施中，有时来访者会在设施内打发时间。因此，作为设施侧，期待对来访者进行适当待客，并期望一种设施侧使用有限的向导机器人而对来访者能够实现适当待客的技术。
[0008]用于解决问题的方法
[0009]本专利技术的目的在于，为来访者提供进行适当待客的向导机器人。
[0010]根据本专利技术的一种方式，
[0011]提供一种控制装置，该控制装置控制能够自行的机器人，其特征在于，
[0012]所述控制装置具备：
[0013]设施人员确定机构，其确定设施人员的位置；
[0014]来访者确定机构，其确定来访者的位置；以及
[0015]控制机构，其指示能够自行的机器人移动，
[0016]所述控制机构在判断为通过所述来访者确定机构确定的来访者附近的预定的范围内不存在通过所述设施人员确定机构确定的设施人员的情况下，使所述机器人向所述预定的范围内移动。
[0017]另外，根据本专利技术的一种实施方式，
[0018]提供一种控制方法，该控制方法由控制能够自行的机器人的控制装置执行，其特征在于，
[0019]所述控制方法包括：
[0020]设施人员确定步骤，在该设施人员确定步骤中，确定设施人员的位置；
[0021]来访者确定步骤，在该来访者确定步骤中，确定来访者的位置；以及
[0022]控制步骤，在该控制步骤中，指示能够自行的机器人移动，
[0023]在所述控制步骤中，所述控制装置在判断为通过所述来访者确定步骤检测到的来访者附近的预定的范围内不存在通过所述设施人员确定步骤确定的设施人员的情况下进
行指示，使所述机器人向所述预定的范围内移动。
[0024]根据本专利技术，能够为来访者提供进行适当待客的向导机器人。
附图说明
[0025]图1是本实施方式所涉及的机器人管理系统的概要构成图。
[0026]图2是示意性地表示图1的向导机器人的立体图。
[0027]图3是表示图1的机器人管理系统的构成的框图。
[0028]图4是表示图3的控制服务器的构成的框图。
[0029]图5是表示控制服务器执行的机器人派遣处理的一个例子的流程图。
[0030]图6是表示图5的来访者确定处理的一个例子的流程图。
[0031]图7是表示用于推断来访者的状态的表格的一个例子的图。
[0032]图8是表示来访者与设施人员的位置关系的图。
[0033]图9是表示控制服务器执行的机器人派遣处理的一个例子的流程图。
[0034]附图标记说明：
[0035]1：展示厅；3：向导机器人；4：控制服务器；11：拍摄装置；306：模拟眼睛；305：显示部。
具体实施方式
[0036]以下，参照附图，对实施方式进行详细说明。需要说明的是，以下的实施方式不限定技术方案所涉及的专利技术，另外，在实施方式中说明的特征组合的全部并非是专利技术所必需的。可以对在实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征进行任意组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的参照编号，并省略重复的说明。
[0037]以下，参照图1～图9，对本实施方式所涉及的机器人管理装置进行说明。本实施方式所涉及的机器人管理装置基于设置在店铺等设施内的拍摄部拍摄的设施内图像，判断是否需要向检测到的人物派遣向导机器人。例如，在检测到的人物是来访者等客人，并且设施人员、店铺工作人员、向导机器人等不在检测到的客人周边而判断为需要接待客人的的情况下，向该客人身边派遣向导机器人。
[0038]如此，向需要接待的客人派遣向导机器人并进行交流，因此能够避免客人判断为未被设施人员注意到而感到压力或者打发时间的情况。
[0039]作为如上述那样的使用向导机器人的设施，例如，可列举零售销售各种商品的销售店、美术馆、博物馆、画廊以及展厅等美术相关设施、科技馆、纪念馆、展览会、研讨会等。作为零售销售各种商品的销售店，例如，可列举百货商场、超市、专卖店等。作为专卖店，可列举各种专卖店、机动车销售店等。另外，在机动车销售店中，除了提供机动车的销售以外，还提供机动车的维护、租赁等各种各样的服务。在以下的实施方式中，对如下例子进行说明：通过控制服务器构成机器人管理装置，并将该控制服务器设置于机动车销售店，向来访机动车销售店的展示厅的来访者身边，派遣配置于该展示厅的向导机器人。
[0040]图1是机器人管理系统100的概要构成图，该机器人管理系统100使用了构成本专利技术的实施方式所涉及的机器人管理装置的控制服务器4。如图1所示，在使用了本实施方式所涉及的服务器装置(控制服务器)4的机器人管理系统100中，在对展示车辆2进行展示的
机动车销售店的展示厅1中配置能够自行的向导机器人3。然后，根据设置于展示厅1的天花板10的多个拍摄装置11分别拍摄的展示厅内图像，确定到访展示厅1的来访者。例如，基于在展示厅内图像上映现的来访者各自的脸图像，确定各来访者与展示厅工作人员(设施人员)。另外，例如，基于在展示厅内图像上映现的的多个来访者各自的脸图像，确定各来访者与展示厅工作人员。
[0041]进一步，根据展示厅图像，判断来访者附近是否有展示厅工作人员，并进行控制以使向导机器人向附近不存在设施人员的来访者身边移动。
[0042]例如，如图1所示，在三位来访者A、B、C来访了存在设施人员(工作人员)D、E的展示厅1的情况下，服务器装置4根据多个拍摄装置11拍摄到的展示厅内图像，确定三位来访者A、B、C与工作人员D、E。例如，服务器装置4可以将穿着像制服一样的特定的服装的人物判断为工作人员，将除此以外的人物判断为来访者。然后，假设为，工作人员D接待来访者A，工作人员E接待来访者B，但没有任何工作人员接待来访者C。
[0043]在此，针对向导机器人3，一边参照图2一边进行说明。图2是示意性地表示构成图1所示的机器人管理系统100的向导机器人3的立体图。如图2所示，向导机器人3形成为直立的大致葫芦型，以缩窄部302为中心，上方构成头部301，下方构成躯体部303。向导机器人3形成为头部301仅比躯体部303大了大致两头身，作为整体而成为可爱、温和的形状。在本实施方式中，向导机器人3具有110cm左右的身高。
[0044]另外，向导机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，该控制装置控制能够自行的机器人，其特征在于，所述控制装置具备：设施人员确定机构，其确定设施内的设施人员的位置；来访者确定机构，其确定所述设施内的来访者的位置；以及控制机构，其指示能够自行的机器人移动；所述控制机构在判断为通过所述来访者确定机构确定的所述来访者附近的预定的范围内不存在通过所述设施人员确定机构确定的所述设施人员的情况下，使所述机器人向所述预定的范围内移动。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述来访者确定机构基于从多个拍摄装置获取到的图像，确定所述来访者的所述位置。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述设施人员确定机构基于从多个拍摄装置获取到的图像，确定所述设施人员的所述位置。4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述设施人员确定机构基于设施人员具有的发送器输出的无线信号的信号强度，确定所述设施人员的所述位置。5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备存储机构，该存储机构按照每个来访者而存储设施内的滞留时间信息，所述控制机构使所述机器人移动至通过所述来访者确定机构确定的所述来访者中的、滞留时间长的来访者附近的预定的范围内。6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制机构还具有机器人确定机构，该机器人确定机构确定能够自行的多个机器人的位置，所述控制机构在判断为通过所述来访者确定机构确定的来访者附近的预定的范围内不存在通过所述设施人员确定机构确定的设施人员以及通过所述机器人确定机构确定的机器人的情况下，使所述多个机器人中的任一者向所述预定的范围内...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田祥吾，森谷翔太，岸绫子，大西润哉，竹部雄贵，上村佳代乃，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：