【技术实现步骤摘要】
一种辊压件自动化传输系统
[0001]本技术涉及汽车制造自动化传输
,具体为一种辊压件自动化传输系统。
技术介绍
[0002]目前汽车钣金冲压行业各序工件搬运主要采用工业机器人六轴末端搭载配置真空吸盘的端拾器形式,该结构广泛适用于薄板料及其冲压成型件的抓取搬运。然而对于辊压线生产的汽车防撞梁、门槛等不适用于真空吸盘抓取的零部件往往还是采用人工搬运的方式,极大的降低了企业的生产效率,抬高了制造成本,同时操作人员的工作强度大,安全风险高。
[0003]因此需要研发一种辊压件自动化传输系统很有必要。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种辊压件自动化传输系统,本技术可以满足辊压线生产的汽车防撞梁、门槛及同类相关产品的自动化搬运作业,可以将辊压线的人工搬运替换为自动化搬运,有效提高了企业的生产效率并降低了制造成本,有利于该行业的安全生产,以解决上述
技术介绍
中提出人工搬运操作人员强度大的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种辊压件自动化传输系统,包括卸料架、夹钳装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辊压件自动化传输系统,包括卸料架(1)、夹钳装置一(2)、上料机器人(3)、夹钳装置二(4)、下料机器人(5)、气控装置(6)和机器人底座(7),其特征在于:所述卸料架(1)包括支撑架(101),所述上料机器人(3)和下料机器人(5)分别布置于压机两侧的机器人底座(7)上方,所述上料机器人(3)的一端安装有夹钳装置一(2),所述下料机器人(5)的一端安装有夹钳装置二(4),所述气控装置(6)分别安装在上料机器人(3)和下料机器人(5)上方。2.根据权利要求1所述的一种辊压件自动化传输系统,其特征在于:所述支撑架(101)的顶部安装有多组输送辊(102),所述支撑架(101)的底部两侧均安装有顶升装置(103),所述支撑架(101)的顶部一侧安装有挡料架(104)。3.根据权利要求2所述的一种辊压件自动化传输系统,其特征在于:所述顶升装置(103)的输出端上安装有推料装置(105),所述支撑架(101)的后端面安装有气动定位装置(106),所述输送辊(102)的一端安装有链轮组(107)。4.根据权利要求3所述的一种辊压件自动化传输系统,其特征在于:所述支撑架(101)的底部一侧安装有电机减速机(108),所述电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:张吉争,谭涛,张祖文,刘瑞光,葛序杰,
申请(专利权)人:济南昊中自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:
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