板料码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板料码垛设备，具有：机架，机架上设有上片机构和吸片机构；上片机构具有输送机构、顶升机构和定位机构；能够适应不同使用环境，高精度抓取和放置，堆垛整洁，提高上片效率。提高上片效率。提高上片效率。

【技术实现步骤摘要】
板料码垛设备


[0001]本技术属于物料搬运
，尤其设一种板料码垛设备。

技术介绍

[0002]在实现本技术的过程中，技术人发现现有技术至少存在以下问题：
[0003]板件在输送线上输送到堆垛机构时，没有定位机构，无法准确定位板件，从而不能通过堆垛机构准确堆垛，造成堆垛参差不齐的问题。板件翻转吸盘机构只有一个转轴，不能改变角度，不是适应不同角度摆放板件的取放需求，无法实现高精度抓取和放置。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种能够适应不同使用环境，高精度抓取和放置，堆垛整洁，提高上片效率的板料码垛设备。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种板料码垛设备，具有：
[0006]机架，所述机架上设有上片机构和吸片机构；
[0007]所述上片机构具有输送机构、顶升机构和定位机构；
[0008]所述输送机构具有输送轴和输送辊，所述输送轴转动安装在所述机架上，所述输送辊安装在所述输送轴上；
[0009]所述顶升机构具有升降架和输送皮带，所述升降架活动安装在所述机架上；所述输送皮带设置在所述升降架上，所述顶升机构安装在所述输送机构内并能够相对输送机构上升或下降；
[0010]所述定位机构设置在所述输送机构的侧边上；所述定位机构包括活动安装在所述机架上的定位条；
[0011]所述吸片机构具有：
[0012]吸取机架，安装在所述机架上；
[0013]主旋转轴，转动安装在所述吸取机架上；<br/>[0014]主旋转臂，第一端与所述主旋转轴固定连接；
[0015]副旋转轴，转动安装在所述主旋转臂的第二端上；
[0016]吸盘架，与所述副旋转轴固定连接；
[0017]真空吸盘，安装在所述吸盘架上。
[0018]所述定位机构还包括定位转轴和定位摆臂，所述定位转轴转动安装在所述机架上，所述定位摆臂的第一端和定位转轴固定连接，定位摆臂的第二端所述定位条固定连接，还包括驱动所述定位摆臂的驱动机构。
[0019]所述吸取机架滑动安装在所述机架上；所述机架上设有移动导轨，所述吸取机架滑动安装在所述移动导轨上。
[0020]还具有移动驱动机构，所述移动驱动机构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机安
装在机架上，所述丝杆与伺服电机的转轴连接；所述吸盘架上设有与所述丝杆螺纹配合的螺母。
[0021]所述机架上设有一系列的输送轴；所述顶升机构上设有一系列的输送皮带，所述输送轴和输送皮交替设置。
[0022]所述升降架通过升降气缸驱动升降，所述升降气缸安装在所述机架上；所述定位摆臂的驱动机构为摆动气缸，所述摆动气缸转动安装在所述机架上，摆动气缸的活塞杆与所述定位摆臂铰接。
[0023]所述输送机构和顶升机构的末端各设有一组定位机构。
[0024]所述主旋转轴的两端各设有一个主旋转臂，两个主旋转臂的第二端与副旋转轴的两端连接；所述主旋转臂通过主电机驱动；所述副旋转轴通过副电机驱动；所述主电机安装在所述吸取机架上，所述副电机安装在所述主旋转臂的第二端上。
[0025]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够适应不同使用环境，高精度抓取和放置，堆垛整洁，提高上片效率。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例中提供的板料码垛设备的结构示意图；
[0027]图2为图1的板料码垛设备的上片机构的结构示意图；
[0028]图3为图2的可拆码垛专机设备上片机构的顶升机构的结构示意图；
[0029]图4为图2的可拆码垛专机设备上片机构的定位机构的结构示意图；
[0030]图5为图1的可拆码垛专机设备的吸片机构的结构示意图；
[0031]上述图中的标记均为：1、机架，2、输送机构，21、输送轴，22、输送辊， 3、顶升机构，31、升降架，32、输送皮带，4、吸片机构，41、移动导轨，42、主旋转轴，43、主旋转臂，44、副旋转轴，45、真空吸盘，46、板件，48、吸取机架，49、伺服电机，411、丝杆，5、物料存放机构，51、料架，6、定位机构，61、定位转轴，62、定位摆臂，63、定位条。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]参见图1
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5，一种板料码垛设备，具有：
[0034]机架1，机架1上设有上片机构和吸片机构4；机架；作为整个设备的安装基准。
[0035]上片机构具有输送机构2、顶升机构3和定位机构6；输送机构2能够在第一个方向输送板料，顶升机构3能够在第二个方向输送板料，定位机构6能够在第一个方向和第二个方向定位板料，从而达到准确定位的目的。
[0036]输送机构2具有输送轴21和输送辊22，输送轴21转动安装在机架上，输送辊22安装在输送轴21上；输送机构2将板料在第一个方向输送到位，并通过过第一方向的定位条63定位，完成第一方向的定位需求。
[0037]顶升机构3具有升降架31和输送皮带32，升降架31活动安装在机架上；输送皮带32
设置在升降架31上，顶升机构3安装在输送机构2内并能够相对输送机构2上升或下降；在第一方向定位完成后，顶升机构3将板料顶起，脱离输送机构2，在顶升机构3的输送下，在第二方向上输送，第二方向输送到位后，通过第二方向的定位条63定位，完成第二方向的定位需求。
[0038]定位机构6设置在输送机构2的侧边上；定位机构6包括活动安装在机架上的定位条63。定位机构6为定位条63，能够与板料的边缘适配。定位条63 活动安装，需要定位时升起，不需要定位时回缩。在板料输送过程中，能够准确定位，从而便于堆垛机构堆垛，堆垛整齐。
[0039]吸片机构4具有：
[0040]吸取机架48，安装在机架上；主旋转轴42，转动安装在吸取机架48上；主旋转轴42的转动，带动整个吸取机构摆动，起到吸取和放置的作用。
[0041]主旋转臂43，第一端与主旋转轴42固定连接；主旋转臂43摆动，将吸取机构从一侧带动大另一侧。
[0042]副旋转轴44，转动安装在主旋转臂43的第二端上；副旋转轴44带动吸盘架的自转，以适应不同摆放角度的玻璃的使用需求。通过主旋转轴42和副旋转轴44的配合，实现高精度抓取和放置，提高上片效率。
[0043]吸盘架，与副旋转轴44固定连接；真空吸盘45，安装在吸盘架上，起到吸取作用。
[0044]吸盘机构工作过程：首先，程序控制移动轴、主旋转轴42、副旋转轴44动作将真空吸盘45框架调整为吸取玻璃状态。然后电磁阀控制吸盘吸取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板料码垛设备，其特征在于，具有：机架，所述机架上设有上片机构和吸片机构；所述上片机构具有输送机构、顶升机构和定位机构；所述输送机构具有输送轴和输送辊，所述输送轴转动安装在所述机架上，所述输送辊安装在所述输送轴上；所述顶升机构具有升降架和输送皮带，所述升降架活动安装在所述机架上；所述输送皮带设置在所述升降架上，所述顶升机构安装在所述输送机构内并能够相对输送机构上升或下降；所述定位机构设置在所述输送机构的侧边上；所述定位机构包括活动安装在所述机架上的定位条；所述吸片机构具有：吸取机架，安装在所述机架上；主旋转轴，转动安装在所述吸取机架上；主旋转臂，第一端与所述主旋转轴固定连接；副旋转轴，转动安装在所述主旋转臂的第二端上；吸盘架，与所述副旋转轴固定连接；真空吸盘，安装在所述吸盘架上。2.如权利要求1所述的板料码垛设备，其特征在于，所述定位机构还包括定位转轴和定位摆臂，所述定位转轴转动安装在所述机架上，所述定位摆臂的第一端和定位转轴固定连接，定位摆臂的第二端与所述定位条固定连接，还包括驱动所述定位摆臂的驱动机构。3.如权利要求2所述的板料码垛设备，其特征在于，所述吸取机架滑动安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董清世，姜燕，王志亚，严海波，
申请(专利权)人：安徽信义智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：