一种具有夹取件保护功能的夹具制造技术

技术编号:35118529 阅读:20 留言:0更新日期:2022-10-05 09:46
本实用新型专利技术涉及夹具技术领域,公开了一种具有夹取件保护功能的夹具,所述定位壳体的内侧位于两端位置处对称嵌入连接有传动丝杆,所述传动丝杆的外侧对称套接有两组传动丝套,所述传动丝套的顶端贯穿传动丝杆设置有对合支架,且传动丝套的底端贯穿传动丝杆设置有压缩弹簧,所述压缩弹簧的底端贯穿传动丝杆设置有夹具装配机构。本实用通过夹具装配机构与定位夹具的装配组合,取代了传统螺栓拧固的形式,其不仅能够降低工作人员的操作强度,同时能够便于工作人员对不同型号的定位夹具进行装配工作,且通过传动丝杆带动两组夹具装配机构的对合,在压缩弹簧的弹性收缩下,能够使两组定位夹具对夹件进行弹性夹固处理。位夹具对夹件进行弹性夹固处理。位夹具对夹件进行弹性夹固处理。

【技术实现步骤摘要】
一种具有夹取件保护功能的夹具


[0001]本技术涉及夹具
,具体是一种具有夹取件保护功能的夹具。

技术介绍

[0002]夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具,其中工业机器人夹具,用于工业自动化设备中,是现代工业自动化设备的新进技术之一,主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中,常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。
[0003]但是目前市场上关于夹具存在着一些缺点,传统的夹具结构较为单一,其多为螺栓装配形式,灵活装配性能不足,且在装配使用过程中,对于夹件的保护效率较为低下,极易出现夹固过度,导致夹件出现损坏的情况。因此,本领域技术人员提供了一种具有夹取件保护功能的夹具,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有夹取件保护功能的夹具,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有夹取件保护功能的夹具,包括两组定位壳体,所述定位壳体的上方位于中部位置处设置有传动电机,且定位壳体的内侧位于两端位置处对称嵌入连接有传动丝杆,所述传动电机的端部贯穿定位壳体的端面设置有传动齿轮,所述传动丝杆的顶端设置有同步齿轮,所述传动齿轮通过传动带与同步齿轮连接,所述传动丝杆的外侧对称套接有两组传动丝套,所述传动丝套的顶端贯穿传动丝杆设置有对合支架,且传动丝套的底端贯穿传动丝杆设置有压缩弹簧,所述压缩弹簧的底端贯穿传动丝杆设置有夹具装配机构;
[0006]所述夹具装配机构包括固定在压缩弹簧顶端位置处的装配支架,所述装配支架顶端位于中部位置处嵌入连接有紧固旋钮,且装配支架的底端卡合有定位夹具,所述定位夹具通过T形卡块与装配支架卡合,所述T形卡块的端面位于一侧中部位置处开设有锁止卡槽,所述装配支架的内侧位于中部位置处开设有锁止腔室,所述锁止腔室的内侧对称卡合有两组锁止卡扣,所述锁止卡扣的一侧对称错开设置有传动齿条,所述紧固旋钮的底端设置有推送齿轮,所述推送齿轮的齿牙与传动齿条的齿牙啮合连接。
[0007]作为本技术再进一步的方案:所述装配支架的底端嵌入开设有与T形卡块相适配的T形卡槽,且装配支架与定位夹具通过T形卡槽和T形卡块卡合固定。
[0008]作为本技术再进一步的方案:所述锁止卡扣的卡扣大小与锁止卡槽的槽口大小相同,且锁止卡扣的卡扣与锁止卡槽处于同一水平面上。
[0009]作为本技术再进一步的方案:所述传动齿条呈正反向对称错开排列,且传动齿条通过推送齿轮对称啮合滑动。
[0010]作为本技术再进一步的方案:所述传动带的内侧设置有与传动齿轮和同步齿轮相适配的传动齿,所述传动齿轮与同步齿轮通过传动带同步转动。
[0011]作为本技术再进一步的方案:所述传动丝杆以中线为界,中线的两侧分别设置有相互对称排列的正、反丝牙,所述传动丝杆通过正、反丝牙与传动丝套对称套接。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0013]本实用通过夹具装配机构与定位夹具的装配组合,取代了传统螺栓拧固的形式,具有灵活的装配使用性能,其不仅能够降低工作人员的操作强度,同时能够便于工作人员对不同型号的定位夹具进行装配工作,且在装配使用过程中,通过传动丝杆带动两组夹具装配机构的对合,在压缩弹簧的弹性收缩下,能够使两组定位夹具对夹件进行弹性夹固处理,避免夹固过度导致夹件出现损坏的情况。
附图说明
[0014]图1为一种具有夹取件保护功能的夹具的结构示意图;
[0015]图2为一种具有夹取件保护功能的夹具中定位壳体内部的结构示意图;
[0016]图3为一种具有夹取件保护功能的夹具中夹具装配机构的结构示意图。
[0017]图中:1、定位壳体;2、对合支架;3、传动丝套;4、压缩弹簧;5、装配支架;6、传动丝杆;7、传动电机;8、紧固旋钮;9、T形卡块;10、定位夹具;11、传动齿轮;12、传动带;13、同步齿轮;14、锁止腔室;15、推送齿轮;16、传动齿条;17、锁止卡扣;18、锁止卡槽。
具体实施方式
[0018]请参阅图1~3,本技术实施例中,一种具有夹取件保护功能的夹具,包括两组定位壳体1,定位壳体1的上方位于中部位置处设置有传动电机7,且定位壳体1的内侧位于两端位置处对称嵌入连接有传动丝杆6,传动电机7的端部贯穿定位壳体1的端面设置有传动齿轮11,传动丝杆6的顶端设置有同步齿轮13,传动齿轮11通过传动带12与同步齿轮13连接,传动丝杆6的外侧对称套接有两组传动丝套3,传动丝套3的顶端贯穿传动丝杆6设置有对合支架2,且传动丝套3的底端贯穿传动丝杆6设置有压缩弹簧4,传动带12的内侧设置有与传动齿轮11和同步齿轮13相适配的传动齿,传动齿轮11与同步齿轮13通过传动带12同步转动,传动丝杆6以中线为界,中线的两侧分别设置有相互对称排列的正、反丝牙,传动丝杆6通过正、反丝牙与传动丝套3对称套接,当使用定位夹具10对夹件进行夹取工作时,传动电机7工作,带动传动齿轮11转动,通过传动带12的中转传动,带动同步齿轮13转动,进而带动传动丝杆6转动,传动丝杆6在转动过程中,通过其相互对称排列的正、反丝牙,在对合支架2的固定下,带动两组传动丝套3在传动丝杆6上对称闭合滑动,同步的推动定位夹具10对合,对夹件进行夹取工作,定位夹具10在对夹件夹取过程中,通过压缩弹簧4的弹性收缩下,能够使两组定位夹具10对夹件进行弹性夹固处理,避免夹固过度导致夹件出现损坏的情况。
[0019]压缩弹簧4的底端贯穿传动丝杆6设置有夹具装配机构,夹具装配机构包括固定在压缩弹簧4顶端位置处的装配支架5,装配支架5顶端位于中部位置处嵌入连接有紧固旋钮8,且装配支架5的底端卡合有定位夹具10,定位夹具10通过T形卡块9与装配支架5卡合,装配支架5的底端嵌入开设有与T形卡块9相适配的T形卡槽,且装配支架5与定位夹具10通过T形卡槽和T形卡块9卡合固定,在对配套的定位夹具10进行装配工作时,通过T形卡块9与T形
卡槽的配套卡合,将定位夹具10卡合在装配支架5底端。
[0020]T形卡块9的端面位于一侧中部位置处开设有锁止卡槽18,装配支架5的内侧位于中部位置处开设有锁止腔室14,锁止腔室14的内侧对称卡合有两组锁止卡扣17,锁止卡扣17的一侧对称错开设置有传动齿条16,紧固旋钮8的底端设置有推送齿轮15,推送齿轮15的齿牙与传动齿条16的齿牙啮合连接,锁止卡扣17的卡扣大小与锁止卡槽18的槽口大小相同,且锁止卡扣17的卡扣与锁止卡槽18处于同一水平面上,传动齿条16呈正反向对称错开排列,且传动齿条16通过推送齿轮15对称啮合滑动,在对定位夹具10装配完毕后,转动紧固旋钮8,带动推送齿轮15转动,通过推送齿轮15与传动齿条16齿牙的啮合,带动传动齿条16在锁止腔室14内本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有夹取件保护功能的夹具,包括两组定位壳体(1),其特征在于,所述定位壳体(1)的上方位于中部位置处设置有传动电机(7),且定位壳体(1)的内侧位于两端位置处对称嵌入连接有传动丝杆(6),所述传动电机(7)的端部贯穿定位壳体(1)的端面设置有传动齿轮(11),所述传动丝杆(6)的顶端设置有同步齿轮(13),所述传动齿轮(11)通过传动带(12)与同步齿轮(13)连接,所述传动丝杆(6)的外侧对称套接有两组传动丝套(3),所述传动丝套(3)的顶端贯穿传动丝杆(6)设置有对合支架(2),且传动丝套(3)的底端贯穿传动丝杆(6)设置有压缩弹簧(4),所述压缩弹簧(4)的底端贯穿传动丝杆(6)设置有夹具装配机构;所述夹具装配机构包括固定在压缩弹簧(4)顶端位置处的装配支架(5),所述装配支架(5)顶端位于中部位置处嵌入连接有紧固旋钮(8),且装配支架(5)的底端卡合有定位夹具(10),所述定位夹具(10)通过T形卡块(9)与装配支架(5)卡合,所述T形卡块(9)的端面位于一侧中部位置处开设有锁止卡槽(18),所述装配支架(5)的内侧位于中部位置处开设有锁止腔室(14),所述锁止腔室(14)的内侧对称卡合有两组锁止卡扣(17),所述锁止卡扣(17)的一侧对称错开设置有传动齿条(16...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨德民
申请(专利权)人:深圳市协一成机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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