一种自适应采煤现场环境的掘进材料运输车制造技术

本实用新型专利技术提供一种自适应采煤现场环境的掘进材料运输车，属于煤矿设备技术领域，以解决现有的掘进材料运输车在新航道内运行不便且工人劳动强度较大的问题，包括：小车底板、小车侧板、小车左挡板、小车右挡板、小车支撑轮和小车转向轮；所述小车侧板设置有两组，两组小车侧板下端插接在小车底板前端和后端；所述小车左挡板插接在两组小车侧板的左端；所述小车右挡板插接在两组小车侧板的右端，小车右挡板设置有减重槽和加强筋；所述小车支撑轮设置有两组，两组小车支撑轮上端固定连接在小车底板的下端右侧；所述小车转向轮上端转动连接在小车底板的下端左侧中部；本实用新型专利技术提升了掘进材料运输车运料的便捷性和安全性。进材料运输车运料的便捷性和安全性。进材料运输车运料的便捷性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应采煤现场环境的掘进材料运输车


[0001]本技术属于煤矿设备
，更具体地说，特别涉及一种自适应采煤现场环境的掘进材料运输车。

技术介绍

[0002]采煤掘进指在煤矿上进行的巷道的开采与挖掘，采煤掘进一般由掘锚机完成，掘锚机在掘进作业时，一方面工人需要在新的巷道内安装支护材料，另一方面掘锚机在作业过程中会用到较多的耗材和辅助器材，而新掘进的巷道运送设施还不完善，掘进材料不能直接运送到掘锚机附近，工人需要利用小车对材料进行搬运。
[0003]基于上述，现有的运料小车一般整体设计，在小车从竖井运入到或运出巷道过程时不方便，新掘进的巷道内没有固定的轨道，巷道地面不平整，且巷道壁有较多的凸起和设备，现有的运料小车存在与巷道侧壁碰撞的风险，容易造成小车和巷道壁受损，由于缺少运行轨道，现有的小车一般通过人工推动前进，工人劳动强度大。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自适应采煤现场环境的掘进材料运输车，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种自适应采煤现场环境的掘进材料运输车，以解决现有的掘进材料运输车在新航道内运行不便且工人劳动强度较大的问题。
[0006]本技术一种自适应采煤现场环境的掘进材料运输车的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种自适应采煤现场环境的掘进材料运输车，包括：小车底板、小车侧板、小车左挡板、小车右挡板、小车支撑轮和小车转向轮；所述小车侧板设置有两组，两组小车侧板下端插接在小车底板前端和后端，小车侧板设置有减重槽和加强筋；所述小车左挡板插接在两组小车侧板的左端，小车左挡板设置有减重槽和加强筋；所述小车右挡板插接在两组小车侧板的右端，小车右挡板设置有减重槽和加强筋；所述小车支撑轮设置有两组，两组小车支撑轮上端固定连接在小车底板的下端右侧；所述小车转向轮上端转动连接在小车底板的下端左侧中部。
[0008]进一步的，所述小车底板包括有：侧板固定孔；所述侧板固定孔设置有多组，多组侧板固定孔开设在小车底板的前端和后端；小车侧板包括有：侧板固定柱；所述侧板固定柱上端固定连接在小车侧板的下端。
[0009]进一步的，所述小车侧板还包括有：右挡板固定槽；所述右挡板固定槽为带有凹槽的块状结构，右挡板固定槽焊接在小车侧板的右端和前端；小车右挡板包括有：右挡板卡块；所述右挡板卡块为L形块状结构，右挡板卡块焊接在小车右挡板的前端和后端。
[0010]进一步的，所述小车底板还包括有：齿条连接块和调向齿条；所述齿条连接块设置有两组，两组齿条连接块焊接在小车底板下端面左端；所述调向齿条两端通过圆杆滑动连
接在两组齿条连接块下端；小车转向轮包括有：转向齿轮；所述转向齿轮固定连接在小车转向轮的上端，转向齿轮与调向齿条啮合组成齿轮齿条传动副。
[0011]进一步的，所述小车底板还包括有：齿条连块和复位弹簧；所述齿条连块固定连接在调向齿条的两端；所述复位弹簧设置有两组，两组复位弹簧外端固定连接在齿条连块上，复位弹簧内端固定连接在齿条连接块上；小车左挡板包括有：调节板连块、调向转板和调向拨杆；所述调节板连块设置有多组，多组调节板连块焊接在小车左挡板的前端和后端；所述调向转板设置有两组，两组调向转板转动连接在调节板连块上；所述调向拨杆固定连接在调向转板的下部，调向拨杆与齿条连块活动连接。
[0012]进一步的，所述小车底板还包括有：弹性橡胶棒；所述弹性橡胶棒右弹性橡胶材料制成的圆柱结构，弹性橡胶棒设置有两组，两组弹性橡胶棒下端固定连接在小车底板的左端前侧和后侧。
[0013]进一步的，所述小车底板还包括有：牵引固定块、牵引连接块和清障铲；所述牵引固定块为带有方孔的块状结构牵引固定块焊接在小车底板的左端中部；所述牵引连接块焊接在牵引固定块的上端；所述清障铲上端插接在牵引固定块的方孔内。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术运料小车边板采用插接设计，小车拆装方便，进而提升了小车运输到矿井和运出矿井的便捷性，小车左挡板折叠设计，小车左挡板拆除后调向转板能折叠收纳，进一步提升小车运送的便捷性，同时清障铲插接设计，拆装比较方便，提升了运料小车输送的便捷性，且小车侧板采用减重槽和加强筋设计，保证下车结构强度的减轻了小车的重量。
[0016]本技术设置有避障机构，矿井侧壁有凸起物阻挡时，调向转板受到挤压向内侧转动，调向拨杆挤压同侧的齿条连块，齿条连块带动调向齿条向另一侧滑动，进而调向齿条带动小车转向轮转动，小车前进时远离矿井侧壁的凸起，进而防止运料小车与矿井壁发生碰撞，进而提升了运料小车和矿井侧壁的安全性，当调向转板与矿井侧壁凸起脱离接触后，调向齿条在复位弹簧的弹性作用下复位，进而小车转向轮转正，小车恢复直行，物料小车采用机械结构避障，结构简单可靠，能更好的适应矿井现场环境，且调向转板转动设计，小车左挡板拆除后调向转板能折叠收纳，进一步提升小车运送的便捷性。
[0017]本技术设置有清障铲，运料小车前行时，清障铲能将散落在小车前行道路的煤块清除，使运料小车前行道路平坦，进而提升运料小车前行的平稳性。
[0018]本技术运料小车通过掘锚机油泵驱动液压绞车进行牵引，液压绞车收线时，液压绞车通过绳索牵引运料小车前进，掘锚机掘进一段距离后带动运料小车前进一段距离，进而运料下车内的掘进材料与掘锚机同步前行，进而减少了人工对掘进材料搬运，降低了工人劳动强度。
[0019]本技术小车侧板和清障铲采用插接设计，小车拆装方便，进而提升了小车运输到矿井和运出矿井的便捷性，通过设置避障机构，防止运料小车与矿井壁发生碰撞，进而提升了运料小车和矿井侧壁的安全性，装置能更好的适用矿井环境，清障铲能将散落在小车前行道路的煤块清除，进而提升运料小车前行的平稳性，运料小车由掘锚机油泵驱动液压绞车进行牵引，降低了工人劳动强度。
附图说明
[0020]图1是本技术的左前视整体结构示意图。
[0021]图2是本技术的右前视整体结构示意图。
[0022]图3是本技术的小车侧板配合结构示意图。
[0023]图4是本技术图3的A处放大图。
[0024]图5是本技术的小车转向轮结构示意图。
[0025]图6是本技术的小车左挡板结构示意图。
[0026]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0027]1、小车底板；101、侧板固定孔；102、齿条连接块；103、调向齿条；104、齿条连块；105、复位弹簧；106、牵引固定块；107、牵引连接块；108、清障铲；109、弹性橡胶棒；2、小车侧板；201、侧板固定柱；202、右挡板固定槽；3、小车左挡板；301、调节板连块；302、调向转板；303、调向拨杆；4、小车右挡板；401、右挡板卡块；5、小车支撑轮；6、小车转向轮；601、转向齿轮。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应采煤现场环境的掘进材料运输车，其特征在于：包括：小车底板(1)、小车侧板(2)、小车左挡板(3)、小车右挡板(4)、小车支撑轮(5)和小车转向轮(6)；所述小车侧板(2)设置有两组，两组小车侧板(2)下端插接在小车底板(1)前端和后端，小车侧板(2)设置有减重槽和加强筋；所述小车左挡板(3)插接在两组小车侧板(2)的左端，小车左挡板(3)设置有减重槽和加强筋；所述小车右挡板(4)插接在两组小车侧板(2)的右端，小车右挡板(4)设置有减重槽和加强筋；所述小车支撑轮(5)设置有两组，两组小车支撑轮(5)上端固定连接在小车底板(1)的下端右侧；所述小车转向轮(6)上端转动连接在小车底板(1)的下端左侧中部。2.如权利要求1所述一种自适应采煤现场环境的掘进材料运输车，其特征在于：所述小车底板(1)包括有：侧板固定孔(101)；所述侧板固定孔(101)设置有多组，多组侧板固定孔(101)开设在小车底板(1)的前端和后端；小车侧板(2)包括有：侧板固定柱(201)；所述侧板固定柱(201)上端固定连接在小车侧板(2)的下端。3.如权利要求1所述一种自适应采煤现场环境的掘进材料运输车，其特征在于：所述小车侧板(2)还包括有：右挡板固定槽(202)；所述右挡板固定槽(202)为带有凹槽的块状结构，右挡板固定槽(202)焊接在小车侧板(2)的右端和前端；小车右挡板(4)包括有：右挡板卡块(401)；所述右挡板卡块(401)为L形块状结构，右挡板卡块(401)焊接在小车右挡板(4)的前端和后端。4.如权利要求1所述一种自适应采煤现场环境的掘进材料运输车，其特征在于：所述小车底板(1)还包括有：齿条连接块(102)和调向齿条(103)；所述齿条连接块(102)设置有两组，两组齿条连接块(102)焊接在小车底板(1)下端面左端；所述调向齿条(103)两端通过圆杆滑动连接在两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，史文旭，张鲸，
申请(专利权)人：刘勇，
类型：新型
国别省市：