本发明专利技术涉及一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手，包括安装架、连接座和摇摆夹持模块，所述安装架呈环形结构，安装架上均匀设置有安装孔，安装架上端中部安装有连接座，连接座上端安装有摇摆夹持模块。本发明专利技术可以带动玻璃瓶在调向过程中可以进行斜向上运动，进而可以将玻璃瓶搬运到不同水平面上的输送带上，利于玻璃瓶的后续加工使用，通常采用高压吸附的方式对玻璃瓶进行吸附固定，避免玻璃瓶转运过程中发生脱落的现象。生脱落的现象。生脱落的现象。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手
[0001]本申请涉及机械手
，特别是涉及一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手。
技术介绍
[0002]目前，在日用市场上玻璃瓶随处可见，作为承载液体的容器，其一般都包括一个可以容纳液体承放的腔体，在腔体内形成的容纳空间可以承载各种液体，包括饮用水、酒、液体饮料等很多种液态物质，为了保证卫生品质，玻璃瓶在使用前需要进行清洗消毒，玻璃瓶在进行清洗消毒之前需要通过机械手对生产后的玻璃瓶进行转运。
[0003]目前，现有的玻璃瓶在进行转运过程中，通常存在以下缺陷：1、现有的玻璃瓶在进行搬运过程中，通常只能够对玻璃瓶在同一水平面内的转运，转运效果差，转运的同时不能够对玻璃瓶进行翻转，不利于玻璃瓶的后续加工；2、现有的玻璃瓶在进行搬运过程中，通常不能够准确的对玻璃瓶进行吸附固定，吸附效果差，吸附时玻璃瓶容易发生脱落的现象，影响玻璃瓶的后续加工效果。
技术实现思路
[0004]为了能够实现对玻璃瓶生产后的摇摆式往复转运，在本申请提供一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手。
[0005]本申请提供的一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手采用如下的技术方案：
[0006]一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手，包括安装架、连接座和摇摆夹持模块，所述安装架呈环形结构，安装架上均匀设置有安装孔，安装架上端中部安装有连接座，连接座上端安装有摇摆夹持模块。
[0007]所述摇摆夹持模块包括固定套管、导向槽、驱动组件、转动调节组件和夹持组件，所述固定套管呈圆柱形空心结构，固定套管两侧对称设置有导向槽，导向槽中部安装有驱动组件，驱动组件上安装有转动调节组件，转动调节组件端部与导向槽滑动连接，转动调节组件外侧安装有夹持组件，夹持组件用于对玻璃瓶摇摆式搬运。
[0008]通过采用上述技术方案，生产后的玻璃瓶均匀摆放在竖直方向的输送带上，夹持组件可以对玻璃瓶进行夹紧固定，驱动组件可以通过转动调节组件带动玻璃瓶运动到水平方向的输送带上，同时可以对玻璃瓶进行翻转，使得玻璃瓶的瓶口朝下，利于玻璃瓶的后续清洗加工，通过转动调节组件往复式运动，可以实现摇摆式的对玻璃瓶进行转运的功能。
[0009]优选的，所述驱动组件包括驱动电机和转动螺杆，所述驱动电机通过电机座安装在连接座内部，驱动电机的输出轴上安装有转动螺杆，转动螺杆贯穿设置在固定套管内部，转动螺杆上通过螺纹配合的方式连接有转动调节组件。
[0010]通过采用上述技术方案，驱动电机可以带动转动螺杆进行转动，转动螺杆可以带动转动调节组件对玻璃瓶进行摆动式转运，利于玻璃瓶后续加工。
[0011]优选的，所述转动调节组件包括移动座、转动座、连接齿轮、安装板、转动齿轮和调向单元，所述固定套管内部设置有移动座，移动座通过螺纹配合的方式与转动螺杆相连接，
移动座中部设置有环形槽，环形槽内通过轴承安装有转动座，转动螺杆上对称设置有滑槽，转动座内侧通过滑动配合的方式与滑槽相连接，转动座外侧面中部均匀安装有卡齿，移动座左侧设置有开口槽，开口槽内通过转轴安装有连接齿轮，连接齿轮与卡齿相连接，导向槽内安装有安装板，位于固定套管左侧导向槽内的安装板中部安装有转动齿轮，转动齿轮与连接齿轮相啮合，安装板外侧安装有调向单元，调向单元内侧中部与转动齿轮相啮合。
[0012]通过采用上述技术方案，当转动螺杆转动时，转动螺杆通过螺纹配合的方式带动移动座上下调节，同时转动座与转动螺杆同步运动，转动螺杆通过转动座带动连接齿轮转动，连接齿轮通过齿轮啮合的方式带动调向单元进行准确的位置调节，利于玻璃瓶的准确放置，当搬运结束后，转动螺杆反转，转动螺杆带动调向单元复位至初始位置。
[0013]优选的，所述调向单元包括环形架、转动架、调向架和环形齿轮，所述环形架数量为二，环形架通过螺钉安装在安装板外侧，环形架外侧设置有环形槽，环形槽内转动设置有转动架，调向架呈圆环形结构，调向架通过螺钉与转动架相连接，调向架内壁上安装有环形齿轮，环形齿轮与转动齿轮相啮合。
[0014]通过采用上述技术方案，当环形齿轮转动时，环形齿轮可以带动调向架进行角度调节，使得调向架可以通过夹持组件带动玻璃瓶进行准确的转运，利于玻璃瓶的后续清洗加工。
[0015]优选的，所述夹持组件包括固定套筒、连接法兰、翻转单元和夹持单元，所述转动调节组件左侧安装有固定套筒，固定套筒上端安装有连接法兰，固定套筒内部为空心结构，固定套筒内部安装有翻转单元，翻转单元左端安装有夹持单元。
[0016]通过采用上述技术方案，连接法兰与外接高压气泵相连通，首先高压气泵抽气，使得夹持单元可以向内运动，当夹持单元运动到与玻璃瓶平齐时，高压气泵首先停止，使得夹持单元复原，夹持单元可以对玻璃瓶进行包裹，当高压气泵继续工作时，夹持单元可以对玻璃瓶进行吸附固定，当玻璃瓶进行转运时，翻转单元可以带动玻璃瓶斜向上运动的同时带动玻璃瓶翻转一周，使得玻璃瓶开口朝下的放置在输送带上，夹持单元与输送带呈一定夹角，此时高压气泵再次停止，玻璃瓶从夹持单元内部移出。
[0017]优选的，所述翻转单元包括滑动套管、转动套管、密封塞、伸缩弹簧和导向架，所述固定套筒内部通过滑动配合的方式连接有滑动套管，滑动套管呈圆柱形空心结构，滑动套管端部安装有密封塞，滑动套管上设置有伸缩弹簧，密封塞与固定套筒密封配合，滑动套管内部转动设置有转动套管，转动套管为空心结构，转动套管内侧安装有导杆，导向架固定安装在固定套筒中部，导向架中部设置有限位槽，导杆与限位槽滑动配合连接。
[0018]通过采用上述技术方案，当高压气泵抽气时，固定套筒内侧产生负压，密封塞向内运动，密封塞进而可以带动滑动套管和转动套管同步向内运动，利于夹持单元向内收缩，便于玻璃瓶的后续夹持固定。
[0019]优选的，所述夹持单元包括夹持架和吸附垫，所述夹持架安装在转动套管端部，夹持架呈弧形结构，夹持架通过转动套管与固定套筒相连通，夹持架内凹面上对称安装有吸附垫，吸附垫上均匀设置有吸附盘。
[0020]通过采用上述技术方案，夹持架与玻璃瓶尺寸相适应，当吸附垫与玻璃瓶紧贴时，通过负压的方式对玻璃瓶进行吸附固定，当吸附垫上的吸孔被堵塞时，固定套筒内部密封状态，随着高压气泵的继续工作，转动套管端部的导杆沿限位槽进行转动，进而可以实现对
玻璃瓶进行翻转的功能。
[0021]优选的，所述吸附盘为柔性橡胶材质，吸附盘上均匀设置有吸孔，吸孔呈锥形结构。
[0022]通过采用上述技术方案，吸孔采用多点式吸附设计，避免使用吸盘使得玻璃瓶容易发生掉落的现象发生，保证玻璃瓶的后续转运效果。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.为了能够准确的带动玻璃瓶进行摇摆式转运，在本专利技术中设置了转动调节组件，转动调节组件可以带动玻璃瓶在调向过程中可以进行斜向上运动，进而可以将玻璃瓶搬运到不同水平面上的输送带上，利于玻璃瓶的后续加工使用；
[0025]2.为了能够实现对玻璃瓶的准确夹持，在本专利技术中设置了夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手，包括安装架(1)、连接座(2)和摇摆夹持模块(3)，其特征在于，所述安装架(1)呈环形结构，安装架(1)上均匀设置有安装孔，安装架(1)上端中部安装有连接座(2)，连接座(2)上端安装有摇摆夹持模块(3)，其中：所述摇摆夹持模块(3)包括固定套管(31)、导向槽(32)、驱动组件(33)、转动调节组件(34)和夹持组件(35)，所述固定套管(31)呈圆柱形空心结构，固定套管(31)两侧对称设置有导向槽(32)，导向槽(32)中部安装有驱动组件(33)，驱动组件(33)上安装有转动调节组件(34)，转动调节组件(34)端部与导向槽(32)滑动连接，转动调节组件(34)外侧安装有夹持组件(35)，夹持组件(35)用于对玻璃瓶摇摆式搬运。2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手，其特征在于：所述驱动组件(33)包括驱动电机(331)和转动螺杆(332)，所述驱动电机(331)通过电机座安装在连接座(2)内部，驱动电机(331)的输出轴上安装有转动螺杆(332)，转动螺杆(332)贯穿设置在固定套管(31)内部，转动螺杆(332)上通过螺纹配合的方式连接有转动调节组件(34)。3.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手，其特征在于：所述转动调节组件(34)包括移动座(341)、转动座(342)、连接齿轮(343)、安装板(344)、转动齿轮(345)和调向单元(346)，所述固定套管(31)内部设置有移动座(341)，移动座(341)通过螺纹配合的方式与转动螺杆(332)相连接，移动座(341)中部设置有环形槽，环形槽内通过轴承安装有转动座(342)，转动螺杆(332)上对称设置有滑槽，转动座(342)内侧通过滑动配合的方式与滑槽相连接，转动座(342)外侧面中部均匀安装有卡齿，移动座(341)左侧设置有开口槽，开口槽内通过转轴安装有连接齿轮(343)，连接齿轮(343)与卡齿相连接，导向槽(32)内安装有安装板(344)，位于固定套管(31)左侧导向槽(32)内的安装板(344)中部安装有转动齿轮(345)，转动齿轮(345)与连接齿轮(343)相啮合，安装板(344)外侧安装有调向单元(346)，调向单元(346)内侧中部与转动齿轮(345)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手，其特征在于：所述调向单元(346)包括环形架(3461)、转动架(3462)、调向架(3463)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：纵峰，欧阳马龙，徐尊山，刘仁武，张胜利，
申请(专利权)人：安徽淮玻新能源科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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