一种康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种康复训练装置，包括有第一安装座、坐椅、支撑架和能带动康复者模拟走路的行走组件，所述坐椅固接在第一安装座的上端面，坐椅的前端面与第一安装座的前端面对应；所述行走组件安装在坐椅的前端，所述行走组件位于支撑架的下方，所述支撑架固接在第一安装座上，所述坐椅可以带动康复者进行小腿和大腿处关节的活动，所述行走组件能带动踝关节、趾关节的活动以及行走康复训练，从而达到对脚趾与后脚板连接处的关节进行行走时的状态模拟，实现行走时完全与正常人的步态轨迹一致的效果。致的效果。致的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练装置


[0001]本专利技术涉及医学康复领域，具体为一种康复训练装置。

技术介绍

[0002]目前随着患有脑梗塞，脑溢血，脑萎缩，脑瘤，各类肢体损伤等的患者数量增多，而其中多数患者存在下肢运动障碍。
[0003]传统的下肢康复训练方式是康复者的上半身通过绑带或者其他固定器件固定在康复仪器上，下肢固定在行走康复训练的仪器上，然后对康复者的下肢关节进行一系列的动作康复训练。其不足之处在于，1、传统的下肢康复训练装置只能对康复者的下肢进行简单的圆形轨迹或者椭圆形轨迹进行训练，不能真正模拟正常人的走路时各个脚关节的活动，不能完全达到对康复者的训练要求；2、康复者在康复训练时只能一直依靠固定器件站着，身体很容易感到劳累；3、功能太过单一，传统的康复训练装置只能用于辅助行走或者只能用于活动踝关节，没有多功能的下肢康复训练装置；4、目前的下肢康复训练装置不能对脚趾与后脚板连接处的关节进行步态模拟，与正常步态轨迹相差较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是提供一种康复训练装置。
[0005]本专利技术的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有第一安装座、坐椅、支撑架和能带动康复者模拟走路的行走组件；
[0006]所述坐椅固接在第一安装座的上端面，坐椅的前端面与第一安装座的前端面对应；所述行走组件安装在坐椅的前端，所述行走组件位于支撑架的下方，所述支撑架固接在第一安装座上；
[0007]所述行走组件包括有两个相互平行设置分别用于操控一只脚的行走机构，所述第一安装座的前端面等间距的固接有三块导向板，所述行走机构安装在相邻的两块导向板之间；
[0008]所述行走机构均包括有可转动的后脚板和铰接在后脚板前端的脚趾板，所述后脚板可转动的安装在中空的第二安装座的上端面，第二安装座可前后移动的安装在导向板上，导向板位于第一安装座的前方。
[0009]进一步，所述支撑架包括有手部支架、手部支撑杆、身体支架、第一旋转杆、第一伸缩杆、拉手；
[0010]所述第一安装座前端两侧均固接有第一隔板，第一隔板与第一安装座的前端面垂直，所述第一隔板的上端面均固接有身体支架，所述第一旋转杆的两端分别可旋转的横向安装在身体支架的侧壁，所述第一旋转杆的外壁固接有两根第一伸缩杆的一端，第一伸缩杆垂直于第一旋转杆，所述第一伸缩杆的另一端均安装有拉手；所述第一隔板上端面均固接有手部支架，手部支架位于身体支架前方，所述两根手部支架之间固接有手部支撑杆。
[0011]进一步，所述坐椅包括有上身支撑板、大腿支撑板、小腿支撑板、第一转轴、第二转
轴、第一滑槽、大腿固定座、第一弧形板、第二滑槽、小腿固定座、第二弧形板、第一电机、第二电机；
[0012]所述大腿支撑板固定安装在第一安装座上端面，所述大腿支撑板远离行走组件的一侧转动安装有上身支撑板，上身支撑板可与大腿支撑板垂直；大腿支撑板的上端面开设有相互平行的两条第一滑槽，第一滑槽的长度方向垂直于上身支撑板，第一滑槽内均滑动的安装有大腿固定座，大腿固定座的上端面开设有与大腿相对应的半圆形凹槽，所述大腿固接座上还可转动的安装有两块第一弧形板，两块第一弧形板和大腿固定座围成了可锁止大腿的空间；所述大腿固定座与第一弧形板之间通过第一转轴和第一扭簧连接；所述大腿支撑板的前端面上铰接有小腿支撑板，小腿支撑板可与第一安装座的前端面平行且贴合；小腿支撑板的表面上开设有相互平行的两条第二滑槽，小腿支撑板与第一安装座前端面平行且贴合状态下，第二滑槽的长度方向垂直于大腿支撑板，第二滑槽内均滑动的安装有小腿固定座，小腿固定座的上端面开设有与小腿相对应的半圆形凹槽，所述小腿固定座上还可转动的安装有两块第二弧形板，两块第二弧形板和小腿固定座围成了可锁止小腿的空间；所述小腿固定座与第二弧形板之间通过第二转轴和第二扭簧连接；
[0013]上身支撑板与大腿支撑板的铰接端与第一电机的转动轴固接，大腿支撑板与小腿支撑板的铰接端与第二电机的转动轴固接，第一电机和第二电机均固接在第一安装座上。
[0014]进一步，所述三块导向板的下端面均与导向底板的上端面固接，所述导向底板两侧壁均设置有第一滑块，所述第一隔板的内壁设置有第三滑槽，第三滑槽垂直于第一安装座的前端面，第一滑块滑动的安装在第三滑槽内；
[0015]所述导向底板后端面两侧均安装有第二滑块，所述第二滑块伸出导向底板后端面，所述第二滑块与第一滑块平行设置，所述小腿支撑板两侧壁均设置有第四滑槽，小腿支撑板与第一安装座前端面平行且贴合状态下，第二滑块可在第四滑槽内滑动；
[0016]所述第一滑槽内靠近第一安装座的一端固接有有第二伸缩杆，第二伸缩杆的伸出端固接在第一滑块的后端面。
[0017]进一步，所述行走机构包括有横板、挡板、斜板、第一导向斜块、第二导向斜块、第六滑槽、第七滑槽、后脚板、脚趾板、第二旋转杆、第三旋转杆、抬升板、第二弧形滚筒槽、第三弧形滚筒槽、线形滚筒槽、弹簧、后跟固定板、绑带、第四旋转杆、第一滚筒、第三电机、锥齿轮组、第五旋转杆、第二滚筒、第四电机、第一齿轮、第一齿板、第三滚筒、电机安装座、第八滑槽、第四滑块、第五滑块、传动轴；
[0018]所述导向底板上端面设置有两块行走板，行走板位于相邻的两块导向板之间，所述导向底板内竖直安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的伸出端固接在行走板下端面；所述导向板内侧设置有第五滑槽，所述第五滑槽垂直于行走板上端面，所述行走板两侧壁固接有第三滑块，所述第三滑块滑动的安装在第五滑槽内；
[0019]所述第二安装座可前后滑动的安装在行走板上，所述行走板上端面两侧均固接有第四滑块，所述第四滑块与第一滑块平行，所述第二安装座下端面两侧均设置有第六滑槽，第六滑槽滑动的安装在第四滑块上；
[0020]所述第二安装座内部设置有第三电机，第三电机通过锥齿轮组与第五旋转杆转动连接；所述第五旋转杆通过轴承横向设置在第二安装座侧壁内，所述第五旋转杆伸出第二安装座两侧壁均固接有第一滚筒，所述导向板内侧壁设置有第一弧形滚筒槽，所述第一滚
筒可转动的设置在第一弧形滚筒槽内。
[0021]进一步，所述第二旋转杆的两端通过轴承横向设置在第二安装座上端面的侧壁内，所述第二旋转杆的外壁固接有后脚板的一侧，所述后跟固定板固接在后脚板与脚底接触的一端且垂直于后脚板，所述后跟固定板一端面开设有与脚后跟相对应的弧形凹槽；所述第三旋转杆的两端分别通过轴承横向设置在后脚板远离第二旋转杆一侧的侧壁，所述第三旋转杆的外壁固接有脚趾板的一端；所述绑带一端固接在后脚板一侧壁，所述绑带另一端固接在后脚板另一侧壁，所述绑带位于后跟固定板前方、脚趾板前端面后方；所述第二安装座的前端面横向固接有横板，横板的侧壁固接有可限制脚趾板转动角度的两块挡板，两块挡板平行间隙设置；
[0022]所述后脚板相对于后跟固定板的一侧固接有抬升板，所述抬升板的前端位于两块挡板之间，所述抬升板一侧壁设置有线形滚筒槽，所述第二滚筒可转动的设置在线形滚筒槽内，所述斜板安装在第二安装座中空内部的上端面且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复训练装置，其特征在于，所述装置包括有第一安装座(1)、坐椅(2)、支撑架(3)和能带动康复者模拟走路的行走组件(4)；所述坐椅(2)固接在第一安装座(1)的上端面，坐椅(2)的前端面与第一安装座(1)的前端面对应；所述行走组件(4)安装在坐椅(2)的前端，所述行走组件(4)位于支撑架(3)的下方，所述支撑架(3)固接在第一安装座(1)上；所述行走组件(4)包括有两个相互平行设置分别用于操控一只脚的行走机构(5)，所述第一安装座(1)的前端面等间距的固接有三块导向板(6)，所述行走机构(5)安装在相邻的两块导向板(6)之间；所述行走机构(5)均包括有可转动的后脚板(7)和铰接在后脚板(7)前端的脚趾板(8)，所述后脚板(7)可转动的安装在中空的第二安装座(9)的上端面，第二安装座(9)可前后移动的安装在导向板(6)上，导向板(6)位于第一安装座(1)的前方。2.如权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述支撑架(3)包括有手部支架(10)、手部支撑杆(11)、身体支架(12)、第一旋转杆(13)、第一伸缩杆(14)、拉手(15)；所述第一安装座(1)前端两侧均固接有第一隔板(16)，第一隔板(16)与第一安装座(1)的前端面垂直，所述第一隔板(16)的上端面均固接有身体支架(12)，所述第一旋转杆(13)的两端分别可旋转的横向安装在身体支架(12)的侧壁，所述第一旋转杆(13)的外壁固接有两根第一伸缩杆(14)的一端，第一伸缩杆(14)垂直于第一旋转杆(13)，所述第一伸缩杆(14)的另一端均安装有拉手(15)；所述第一隔板(16)上端面均固接有手部支架(10)，手部支架(10)位于身体支架(12)前方，所述两根手部支架(10)之间固接有手部支撑杆(11)。3.如权利要求2所述的康复训练装置，其特征在于，所述坐椅(2)包括有上身支撑板(17)、大腿支撑板(18)、小腿支撑板(19)、第一转轴(20)、第二转轴(21)、第一滑槽(22)、大腿固定座(23)、第一弧形板(24)、第二滑槽(25)、小腿固定座(26)、第二弧形板(27)、第一电机(28)、第二电机(29)；所述大腿支撑板(18)固定安装在第一安装座(1)上端面，所述大腿支撑板(18)远离行走组件(4)的一侧转动安装有上身3支撑板(17)，上身支撑板(17)可与大腿支撑板(18)垂直；大腿支撑板(18)的上端面开设有相互平行的两条第一滑槽(22)，第一滑槽(22)的长度方向垂直于上身支撑板(17)，第一滑槽(22)内均滑动的安装有大腿固定座(23)，大腿固定座(23)的上端面开设有与大腿相对应的半圆形凹槽，所述大腿固接座上还可转动的安装有两块第一弧形板(24)，两块第一弧形板(24)和大腿固定座(23)围成了可锁止大腿的空间；所述大腿固定座(23)与第一弧形板(24)之间通过第一转轴(20)和第一扭簧连接；所述大腿支撑板(18)的前端面上铰接有小腿支撑板(19)，小腿支撑板(19)可与第一安装座(1)的前端面平行且贴合；小腿支撑板(19)的表面上开设有相互平行的两条第二滑槽(25)，小腿支撑板(19)与第一安装座(1)前端面平行且贴合状态下，第二滑槽(25)的长度方向垂直于大腿支撑板(18)，第二滑槽(25)内均滑动的安装有小腿固定座(26)，小腿固定座(26)的上端面开设有与小腿相对应的半圆形凹槽，所述小腿固定座(26)上还可转动的安装有两块第二弧形板(27)，两块第二弧形板(27)和小腿固定座(26)围成了可锁止小腿的空间；所述小腿固定座(26)与第二弧形板(27)之间通过第二转轴(21)和第二扭簧连接；上身支撑板(17)与大腿支撑板(18)的铰接端与第一电机(28)的转动轴固接，大腿支撑板(18)与小腿支撑板(19)的铰接端与第二电机(29)的转动轴固接，第一电机(28)和第二电
机(29)均固接在第一安装座(1)上。4.如权利要求3所述的康复训练装置，其特征在于，所述三块导向板(6)的下端面均与导向底板(30)的上端面固接，所述导向底板(30)两侧壁均设置有第一滑块(31)，所述第一隔板(16)的内壁设置有第三滑槽(32)，第三滑槽(32)垂直于第一安装座(1)的前端面，第一滑块(31)滑动的安装在第三滑槽(32)内；所述导向底板(30)后端面两侧均安装有第二滑块(33)，所述第二滑块(33)伸出导向底板(30)后端面，所述第二滑块(33)与第一滑块(31)平行设置，所述小腿支撑板(19)两侧壁均设置有第四滑槽(34)，小腿支撑板(19)与第一安装座(1)前端面平行且贴合状态下，第二滑块(33)可在第四滑槽(34)内滑动；所述第一滑槽(22)内靠近第一安装座(1)的一端固接有有第二伸缩杆(35)，第二伸缩杆(35)的伸出端固接在第一滑块(31)的后端面。5.如权利要求4所述的康复训练装置，其特征在于，所述行走机构(5)包括有横板(36)、挡板(37)、斜板(38)、第一导向斜块(39)、第二导向斜块(40)、第六滑槽(41)、第七滑槽(42)、后脚板(7)、脚趾板(8)、第二旋转杆(43)、第三旋转杆(44)、抬升板(45)、第二弧形滚筒槽(46)、第三弧形滚筒槽(47)、线形滚筒槽(48)、弹簧(49)、后跟固定板(50)、绑带(51)、第四旋转杆(52)、第一滚筒(53)、第三电机(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李科，
申请(专利权)人：重庆第二师范学院，
类型：发明
国别省市：