一种基于气象要素的柑橘智能灌水系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于气象要素的柑橘智能灌水系统，涉及农业技术领域，包括地面、温度传感模块、气压传感模块、光照传感模块、风速传感模块、湿度传感模块、智能灌水模型、底部灌水模块、顶部喷洒模块与树苗测距模块，所述底部灌水模块与顶部喷洒模块均安装在地面上，所述底部灌水模块包括储存箱，该基于气象要素的柑橘智能灌水系统，通过设置有温度传感模块、气压传感模块、光照传感模块与智能灌水模型，通过采集在柑橘种植区域的气象要素数据，智能灌水模型通过对采集的数据进行分析，得出相关的灌水时间以及灌水量，从而控制底部灌水模块与顶部喷洒模块进行工作，从而使得柑橘灌水更为科学有效。科学有效。科学有效。

【技术实现步骤摘要】
一种基于气象要素的柑橘智能灌水系统


[0001]本专利技术涉及农业
，具体为一种基于气象要素的柑橘智能灌水系统。

技术介绍

[0002]柑橘的组成由：根、茎、叶、花和果实组成。小乔木。单生复叶，翼叶通常狭窄，或仅有痕迹，叶片披针形，椭圆形或阔卵形，大小变异较大，顶端常有凹口，中脉由基部至凹口附近成叉状分枝，叶缘至少上半段通常有钝或圆裂齿，很少全缘。花单生或2
‑
3朵簇生；花萼不规则5
‑
3浅裂；花瓣通常长1.5厘米以内；雄蕊20
‑
25枚，花柱细长，柱头头状。叶柑橘的叶片为常绿性的单生复叶，由叶身、叶翼组成。柑橘属于怕水的植物，每年不少柑橘树因为洪涝导致果树生命力变弱，而且导致果实糖度变淡，除了天然灾害无法避免，那么在种植柑橘过程中需要根据气象要素进行科学浇水、适宜的灌溉才能让柑橘树体生长更好，因此我们提出了一种基于气象要素的柑橘智能灌水系统。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于气象要素的柑橘智能灌水系统，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于气象要素的柑橘智能灌水系统，包括地面、温度传感模块、气压传感模块、光照传感模块、风速传感模块、湿度传感模块、智能灌水模型、底部灌水模块、顶部喷洒模块与树苗测距模块，所述底部灌水模块与顶部喷洒模块均安装在地面上，所述底部灌水模块包括储存箱，所述储存箱的底部安装在地面的顶部，所述储存箱的顶部安装有水泵，所述水泵的一端设置有连接头，所述连接头的一端安装有第一开关阀，所述储存箱的一侧安装有第一液泵，所述第一液泵的一端与第一开关阀的一端相连接，所述地面的顶部安装有灌水管，所述灌水管的两侧均设置有固定头，所述第一液泵的一端与灌水管的一端相连接，所述连接头的底部设置有第二开关阀，所述第二开关阀的底端延伸至储存箱内部。
[0005]可选的，所述顶部喷洒模块包括连通管，所述地面内部安装有连通管，所述地面的顶部安装有若干根固定柱，所述固定柱内腔的底部均设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均设置有丝杆，所述丝杆的外侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部且位于丝杆的两侧均设置有连接杆，两根所述连接杆的顶部均延伸至固定柱的上方，两根所述连接杆的顶部安装有固定块。
[0006]可选的，所述固定块的顶部安装有两块侧板，两块所述侧板之间转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧套设有连接柱，一块所述侧板的一侧安装有固定箱，所述转动杆的一端延伸至固定箱内部并套设有蜗杆，所述固定箱的顶部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端延伸至固定箱内部并设置有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆传动连接。
[0007]可选的，所述连接柱的一端设置有安装盘，所述安装盘的顶部设置有传动箱，所述安装盘的顶部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端设置有第一传动齿轮，所
述安装盘的顶部转动连接有传动柱，所述传动柱的外侧套设有与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，所述传动柱的底端延伸至安装盘的下方并设置有固定杆，所述固定杆的底部安装有两块限位板，所述传动箱的顶部设置有第一旋转接头，所述传动柱的顶端与第一旋转接头的底端相连接，所述第一旋转接头的顶端设置有第一软管。
[0008]可选的，两块所述限位板之间转动连接有喷头，所述喷头的一端安装有第二软管，所述第二软管的一端与固定杆内部连通，一块所述限位板的一侧设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与喷头的一端相连接。
[0009]可选的，所述固定柱的一侧安装有收卷箱，所述收卷箱内腔转动连接有转动辊，所述转动辊的外侧缠绕有第三软管，所述转动辊内部安装有固定管，所述第三软管的一端与固定管的一端相连接，所述收卷箱的底部设置有第二旋转接头，所述固定管的另一端与第二旋转接头的一端相连接，所述第三软管的一端延伸至收卷箱的外侧并与第一软管的一端相连接，所述第二旋转接头的底端设置有连接管，所述连接管的底端与连通管内部流通，所述收卷箱的顶部安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端延伸至收卷箱内部并与转动辊的顶部相连接。
[0010]可选的，所述储存箱的顶部安装有第六伺服电机，所述第六伺服电机的输出端延伸至储存箱内部并设置有搅拌轴，所述储存箱的一侧安装有第二液泵，所述第二液泵的一端与连通管的一端相连接。
[0011]可选的，所述储存箱的顶部安装有存储箱，所述存储箱的顶部设置有第七伺服电机，所述第七伺服电机的输出端延伸至存储箱内部并设置有转动轴，所述转动轴的外侧设置有若干块搅拌叶片，所述存储箱的底部设置有下料管，所述下料管的底部延伸至储存箱内部，所述转动轴的底端延伸至下料管内部并设置有螺旋叶片，所述下料管的底部设置有电磁阀，所述存储箱的顶部安装有进料阀。
[0012]本专利技术提供了一种基于气象要素的柑橘智能灌水系统，具备以下有益效果：
[0013]1、该基于气象要素的柑橘智能灌水系统，通过设置有温度传感模块、气压传感模块、光照传感模块与智能灌水模型，通过采集在柑橘种植区域的气象要素数据，智能灌水模型通过对采集的数据进行分析，得出相关的灌水时间以及灌水量，从而控制底部灌水模块与顶部喷洒模块进行工作，从而使得柑橘灌水更为科学有效。
[0014]2、该基于气象要素的柑橘智能灌水系统，通过设置有固定柱、丝杆与连接杆，第一伺服电机的输出端带动丝杆转动，使得移动块推动连接杆上移，使得连接杆推动安装盘上移，此时第五伺服电机的输出端带动转动辊转动，使得第三软管放出，接着第二伺服电机的输出端带动蜗杆转动，使得蜗轮带动转动杆转动，使得连接柱转动九十度，接着第三伺服电机的输出端带动第一传动齿轮转动，使得第二传动齿轮带动传动柱转动，使得固定杆带动喷头进行圆周转动，此时通过第四伺服电机的输出端带动喷头转动，调整喷头的角度，第二液泵将储存箱内部混合液通过连通管与连接管排入至第二旋转接头内部，然后通过固定管与第三软管进入至第一软管内部，然后通过第一旋转接头进入至传动柱内部设置的中空槽内部，然后通过固定杆内部开设的中空腔进入至第二软管内部，然后通过喷头喷洒在柑橘树冠上，可以根据柑橘树的高度，对喷头的位置进行调整，从而能够刚好的对柑橘树冠进行喷水。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术侧板侧视结构示意图；
[0017]图3为本专利技术限位板侧视结构示意图；
[0018]图4为本专利技术系统结构示意图；
[0019]图5为本专利技术图1的A处放大图；
[0020]图6为本专利技术图1的B处放大图；
[0021]图7为本专利技术图1的C处放大图；
[0022]图8为本专利技术图1的D处放大图。
[0023]图中：1、地面；2、温度传感模块；3、气压传感模块；4、光照传感模块；5、风速传感模块；6、湿度传感模块；7、智能灌水模型；8、底部灌水模块；9、顶部喷洒模块；10、树苗测距模块；11、储存箱；12、水泵；13、连接头；14、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于气象要素的柑橘智能灌水系统，其特征在于：包括地面(1)、温度传感模块(2)、气压传感模块(3)、光照传感模块(4)、风速传感模块(5)、湿度传感模块(6)、智能灌水模型(7)、底部灌水模块(8)、顶部喷洒模块(9)与树苗测距模块(10)，所述底部灌水模块(8)与顶部喷洒模块(9)均安装在地面(1)上，所述底部灌水模块(8)包括储存箱(11)，所述储存箱(11)的底部安装在地面(1)的顶部，所述储存箱(11)的顶部安装有水泵(12)，所述水泵(12)的一端设置有连接头(13)，所述连接头(13)的一端安装有第一开关阀(14)，所述储存箱(11)的一侧安装有第一液泵(16)，所述第一液泵(16)的一端与第一开关阀(14)的一端相连接，所述地面(1)的顶部安装有灌水管(17)，所述灌水管(17)的两侧均设置有固定头(18)，所述第一液泵(16)的一端与灌水管(17)的一端相连接，所述连接头(13)的底部设置有第二开关阀(15)，所述第二开关阀(15)的底端延伸至储存箱(11)内部。2.根据权利要求1所述的一种基于气象要素的柑橘智能灌水系统，其特征在于：所述顶部喷洒模块(9)包括连通管(19)，所述地面(1)内部安装有连通管(19)，所述地面(1)的顶部安装有若干根固定柱(20)，所述固定柱(20)内腔的底部均设置有第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机(21)的输出端均设置有丝杆(22)，所述丝杆(22)的外侧均螺纹连接有移动块(23)，所述移动块(23)的顶部且位于丝杆(22)的两侧均设置有连接杆(24)，两根所述连接杆(24)的顶部均延伸至固定柱(20)的上方，两根所述连接杆(24)的顶部安装有固定块(25)。3.根据权利要求2所述的一种基于气象要素的柑橘智能灌水系统，其特征在于：所述固定块(25)的顶部安装有两块侧板(26)，两块所述侧板(26)之间转动连接有转动杆(27)，所述转动杆(27)的外侧套设有连接柱(28)，一块所述侧板(26)的一侧安装有固定箱(29)，所述转动杆(27)的一端延伸至固定箱(29)内部并套设有蜗杆(31)，所述固定箱(29)的顶部设置有第二伺服电机(30)，所述第二伺服电机(30)的输出端延伸至固定箱(29)内部并设置有蜗轮(32)，所述蜗轮(32)与蜗杆(31)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于气象要素的柑橘智能灌水系统，其特征在于：所述连接柱(28)的一端设置有安装盘(33)，所述安装盘(33)的顶部设置有传动箱(34)，所述安装盘(33)的顶部设置有第三伺服电机(35)，所述第三伺服电机(35)的输出端设置有第一传动齿轮(36)，所述安装盘(33)的顶部转动连接有传动柱(37)，所述传动柱(37)的外侧套设有与第一传动齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：查茜，王茜，詹火木，李波，周蕊，虞豹，黄祥，王克晓，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：发明
国别省市：