一种智能门锁系统以及一种智能门锁的控制方法技术方案

本申请涉及一种智能门锁系统以及一种智能门锁的控制方法，图像采集装置采集门外图像，并将门外图像发送至猫眼板和人脸识别装置，门外图像包括可见光图像和红外图像，猫眼板显示门外图像，人脸识别装置对可见光图像和/或红外图像进行人脸识别。当识别到人脸，对红外图像的第一人脸图像和可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像。提取重构图像的人脸特征，将人脸特征与预存的人脸特征集中的特征进行匹配，并将匹配结果发送至智能锁控制装置，匹配成功后，智能锁控制装置生成门锁开启指令并发送至门锁控制装置。猫眼板和人脸识别装置共用图像采集装置，使得结构设计相对简单，降低了成本，并使得系统可靠性得到了提高。到了提高。到了提高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能门锁系统以及一种智能门锁的控制方法


[0001]本申请涉及智能家居的
，尤其是涉及一种智能门锁系统以及一种智能门锁的控制方法。

技术介绍

[0002]目前，随着物联网技术的不断发展，现在越来越多的家庭开始普及使用智能门锁，智能门锁不仅在家庭门锁中普遍应用，在企业门锁、小区门锁、厂区门锁也有使用。智能门锁相比传统的钥匙门锁来说，有着太多的便利和更高的安全性。
[0003]现阶段，智能门锁带有人脸识别功能和电子猫眼拍照功能，人脸识别部分与电子猫眼拍照部分是独立分开的两个子模块，结构设计相对复杂，成本较高，并且两个子模块没有公用任何器件，器件较多导致系统可靠性降低。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种智能门锁系统以及一种智能门锁的控制方法，用于解决以上至少一项技术问题。
[0005]本申请的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：第一方面，本申请提供一种智能门锁系统，采用如下的技术方案：图像采集装置，用于采集门外图像，并发送所述门外图像至猫眼板和人脸识别装置，所述门外图像包括：可见光图像和红外图像；所述猫眼板，用于显示所述门外图像；所述人脸识别装置，用于对所述可见光图像和/或红外图像进行人脸识别，得到识别结果；当所述识别结果为识别到人脸后，对所述红外图像的第一人脸图像和所述可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像；提取所述重构图像的人脸特征，并将所述人脸特征与预存的人脸特征集中的特征进行匹配得到匹配结果，并将所述匹配结果发送至智能锁控制装置；所述智能锁控制装置，用于当所述匹配结果为匹配成功后，生成门锁开启指令并发送至门锁控制装置；所述门锁控制装置，用于根据所述门锁开启指令打开门锁。
[0006]通过采用上述技术方案，图像采集装置采集门外图像，并将门外图像发送至猫眼板和人脸识别装置，其中，门外图像包括可见光图像和红外图像，猫眼板显示门外图像，便于用户查看门外情况，人脸识别装置对可见光图像和/或红外图像进行人脸识别，得到识别结果。当识别到人脸后，对红外图像的第一人脸图像和可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像。提取重构图像的人脸特征，并将人脸特征与预存的人脸特征集中的特征进行匹配，并将匹配结果发送至智能锁控制装置，当所述匹配结果为匹配成功后，智能锁控制装置生成门锁开启指令并发送至门锁控制装置。可见，猫眼板和人脸识别装置共用
图像采集装置，使得结构设计相对简单，降低了成本，并且使得系统可靠性得到了提高。
[0007]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述人脸识别装置在执行提取所述重构图像的人脸特征时，用于：判断所述重构图像是否为立体图像；若是，则提取所述重构图像的人脸特征。
[0008]通过采用上述技术方案，判断重构图像是否为立体图像后，再进行人脸特征提取，可以避免使用平面照片进行人脸识别打开门锁，确保了人脸的真实性，让人脸信息难以被盗用，提高了智能门锁的安全性。
[0009]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述人脸识别装置在执行对所述红外图像的第一人脸图像和所述可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像时，用于：对所述红外图像的第一人脸图像和所述可见光图像的第二人脸图像，利用极线约束进行双目校正，以使所述第一人脸图像和所述第二人脸图像的特征点位于极线上；对校正后的所述第一人脸图像和校正后的所述第二人脸图像的特征点进行匹配，得到多组匹配特征点；根据所述多组匹配特征点进行图像重构，生成所述重构图像。
[0010]通过采用上述技术方案，对红外图像的第一人脸图像和可见光图像的第二人脸图像，利用极线约束进行双目校正，对校正后的第一人脸图像和校正后的第二人脸图像的特征点进行匹配，得到多组匹配特征点，根据多组匹配特征点进行图像重构，生成重构图像。利用极线约束进行双目校正，并生成重构图像，提高了重构图像的精度。
[0011]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：智能门锁系统还包括：开关门状态检测装置、提示装置；其中，开关门状态检测装置，用于：当门锁开启后，获取所述图像采集装置采集的图像；判断所述图像中是否存在目标物，若不存在，则确定门处于开状态；若存在目标物，则确定目标物的位置，并将目标物的位置与标准目标物的位置进行匹配；当匹配失败时，确定门处于开状态；将门所处的状态发送至所述智能锁控制装置；相应的，所述智能锁控制装置，还用于：当门处于开状态，则发送提示指令至提示装置。
[0012]通过采用上述技术方案，智能门锁系统还包括开关门状态检测装置、提示装置，当根据开关门状态检测装置检测到门处于开状态后，智能锁控制装置发送提示指令至提示装置，以进行关门提示，可以减少了门未处于关闭状态而出现安全隐患，提高了安全性。
[0013]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：智能门锁系统还包括：至少一个鉴权装置，用于采集鉴权信息并对所述鉴权信息进行鉴权，得到鉴权结果，并发送鉴权结果至所述智能锁控制装置；相应的，所述智能锁控制装置，还用于：当所述鉴权结果为鉴权成功，则发送开启指令至门锁控制装置。
[0014]通过采用上述技术方案，鉴权装置采集鉴权信息并对鉴权信息进行鉴权，并将鉴权结果发送给智能锁控制装置，若鉴权结果为鉴权成功时，则发送开启指令至门锁控制装置，控制门锁打开。使用鉴权装置对鉴权信息进行鉴权，可以提高智能门锁的安全性，并且多种鉴权装置，丰富了打开智能门锁的方式，改善了用户体验。
[0015]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：智能门锁系统还包括：感测装置，用于采集门外的感测信号，并发送至所述智能锁控制装置，所述感测信号表示是否有目标物体趋向智能门锁；相应的，智能锁控制装置，还用于：当根据所述感测信号确定存在目标物体趋向智能门锁时，控制智能锁控制装置进入工作状态，同时开启所述鉴权装置以及所述人脸识别装置的电源开关；当根据所述感测信号确定不存在目标物体趋向智能门锁时，控制智能锁控制装置进入休眠状态，同时关闭所述鉴权装置以及所述人脸识别装置的电源开关。
[0016]通过采用上述技术方案，感测装置采集门外的感测信号，并将感测信号发送至智能锁控制装置。根据感测信号确定是否存在目标物体趋向智能门锁，若确定存在目标物体趋向智能门锁时，控制智能锁控制装置进入工作状态，同时开启鉴权装置以及人脸识别装置的电源开关。使用感测装置可以使得在有目标物体趋向智能门锁时，控制相应的装置进入工作状态，其他时候控制相应的装置进入休眠或者关闭状态，避免了智能锁控制装置、鉴权装置以及人脸识别装置一直处于工作状态，减少了相应装置的工作时长，延长了使用寿命，同时也节省了智能门锁系统的电量。
[0017]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：智能门锁系统还包括：电源信息采集装置，用于采集电源的剩余电量，并发送至所述智能锁控制装置；相应的，所述智能锁控制装置还用于：当所述剩余电量小于预设阈值时，从预设电量与启动识别装置组的对应关系中，确定与所述剩余电量对应的待启动识别装置组，其中，所述待启动识别装置组包括至少一个识别装置，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能门锁系统，其特征在于，包括：图像采集装置，用于采集门外图像，并发送所述门外图像至猫眼板和人脸识别装置，所述门外图像包括：可见光图像和红外图像；所述猫眼板，用于显示所述门外图像；所述人脸识别装置，用于对所述可见光图像和/或红外图像进行人脸识别，得到识别结果；当所述识别结果为识别到人脸后，对所述红外图像的第一人脸图像和所述可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像；提取所述重构图像的人脸特征，并将所述人脸特征与预存的人脸特征集中的特征进行匹配得到匹配结果，并将所述匹配结果发送至智能锁控制装置；所述智能锁控制装置，用于当所述匹配结果为匹配成功后，生成门锁开启指令并发送至门锁控制装置；所述门锁控制装置，用于根据所述门锁开启指令打开门锁。2.根据权利要求1所述的智能门锁系统，其特征在于，所述人脸识别装置在执行提取所述重构图像的人脸特征时，用于：判断所述重构图像是否为立体图像；若是，则提取所述重构图像的人脸特征。3.根据权利要求1所述的智能门锁系统，其特征在于，所述人脸识别装置在执行对所述红外图像的第一人脸图像和所述可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像时，用于：对所述红外图像的第一人脸图像和所述可见光图像的第二人脸图像，利用极线约束进行双目校正，以使所述第一人脸图像和所述第二人脸图像的特征点位于极线上；对校正后的所述第一人脸图像和校正后的所述第二人脸图像的特征点进行匹配，得到多组匹配特征点；根据所述多组匹配特征点进行图像重构，生成所述重构图像。4.根据权利要求1至3任意一项所述的智能门锁系统，其特征在于，还包括：开关门状态检测装置、提示装置；其中，开关门状态检测装置，用于：当门锁开启后，获取所述图像采集装置采集的图像；判断所述图像中是否存在目标物，若不存在，则确定门处于开状态；若存在目标物，则确定目标物的位置，并将目标物的位置与标准目标物的位置进行匹配；当匹配失败时，确定门处于开状态；将门所处的状态发送至所述智能锁控制装置；相应的，所述智能锁控制装置，还用于：当门处于开状态，则发送提示指令至提示装置。5.根据权利要求4所述的智能门锁系统，其特征在于，还包括：至少一个鉴权装置，用于采集鉴权信息并对所述鉴权信息进行鉴权，得到鉴权结果，并发送鉴权结果至所述智能锁控制装置；相应的，所述智能锁控制装置，还用于：当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建新，喻罗生，谭志荣，
申请(专利权)人：深圳市皇家金盾智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：