一种动力电池盖板的防爆阀组装设备及防爆阀组装方法技术

本发明专利技术公开了一种动力电池盖板的防爆阀组装设备及防爆阀组装方法。该防爆阀组装设备包括输送机构及沿所述输送机构依次设置的顶盖片上料机构及防爆阀上料机构，所述输送机构包括可移动的载具，所述防爆阀上料机构包括：定位块，其具有定位槽；定位件，其设置于所述定位槽的下方并能够沿上下方向移动而自下端插入所述定位槽中；放料导向件；导轨；第一取料吸头；第二取料吸头；所述防爆阀上料机构具有取料工作状态和放料工作状态。本发明专利技术的防爆阀组装设备实现防爆阀和顶盖片精确组装，提高了组装精度，提高组装后动力电池盖板产品的良率。提高组装后动力电池盖板产品的良率。提高组装后动力电池盖板产品的良率。

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池盖板的防爆阀组装设备及防爆阀组装方法


[0001]本专利技术涉及动力电池制造
，尤其涉及一种动力电池盖板的防爆阀组装设备及防爆阀组装方法。

技术介绍

[0002]目前为保证动力电池的安全使用性，一般在动力电池盖板上安装有防爆阀。当动力电池由于不适当充电、短路或暴露于高温高压等恶劣环境中而发生意外时，高能量的动力电池就会产生大量的气体并且温度急剧升高，气体冲开防爆阀以达到泄压降温的目的，防爆阀的存在能够极大地提升动力电池的安全性能。目前，针对动力电池盖板的自动组装设备，能够实现防爆阀和顶盖片的自动组装、焊接及焊接质量检测等；其中，自动组装是将防爆阀自动上料，将其放置于顶盖片的预定位置(防爆阀孔位)处，实现防爆阀和顶盖片的自动组装。然而，在防爆阀的输送及上料过程中，防爆阀存在偏移或取料不正的可能性，目前的自动组装设备不能避免上述风险，存在防爆阀和顶盖片的组装精度较差的问题，导致组装后的动力电池盖板的良率较低。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种动力电池盖板的防爆阀组装设备及防爆阀组装方法，实现防爆阀和顶盖片精确组装，组装精度较高，提高组装后产品的良率。
[0004]根据本专利技术的一个方面，一种动力电池盖板的防爆阀组装设备，包括：包括输送机构及沿所述输送机构依次设置的顶盖片上料机构及防爆阀上料机构，所述输送机构包括可移动的载具，所述防爆阀上料机构包括：
[0005]定位块，其具有定位槽，所述定位槽具有相对且开放的上端和下端，所述定位槽的任一沿水平方向的截面的面积大于其下方的沿水平方向的截面的面积，位于所述上端和所述下端之间的其中一个沿水平方向的截面的形状及面积和防爆阀的形状及大小一致；
[0006]定位件，其设置于所述定位槽的下方并能够沿上下方向移动而自下端插入所述定位槽中；放料导向件，其具有自上至下贯通的导料槽，所述输送机构自所述放料导向槽的下方经过；
[0007]导轨，其沿y轴延伸；
[0008]第一取料吸头，其能够沿y轴移动地设置于所述导轨上，其用于将防爆阀移动至所述定位槽内；
[0009]第二取料吸头，其能够沿y轴移动地设置于所述导轨上，其用于携带所述定位槽内的防爆阀使其穿过所述导料槽而落入到所述载具所携带的动力电池的顶盖片的防爆阀孔处；
[0010]所述防爆阀上料机构具有取料工作状态和放料工作状态，在所述取料工作状态时，所述第一取料吸头位于所述定位件的上游以取新的防爆阀，所述第二取料吸头位于所述定位槽处；在所述放料工作状态时，所述第一取料吸头将新的防爆阀放入所述定位槽内，
所述第二取物料吸头将定位完成的防爆阀放入所述载具上的顶盖片上。
[0011]在一优选的实施例中，在所述放料工作状态时或自所述放料工作状态转换至所述取料工作状态的过程中，所述定位件执行下述工作一或多次：插入所述定位槽中将防爆阀顶起，随之下移使防爆阀重新沿所述定位槽下落。
[0012]在一更优选的实施例中，所述防爆阀上料机构还包括定位气缸，所述定位气缸设置于所述定位块的下方，所述定位气缸具有能够沿上下方向往复移动的活塞杆，所述定位件设置于所述定位气缸的活塞杆上。
[0013]进一步地，所述输送机构还包括沿x轴移动的载具平台，所述载具能够沿上下方向移动地设置于所述载具平台上；所述防爆阀上料机构还包括用于对所述载具进行精确定位的顶升模块，所述顶升模块包括基准板及用于驱动所述载具上下移动的动力源，所述放料导向件固定设置于所述基准板上，所述载具自所述基准板下方经过；所述载具及所述基准板中的一个部件设有多个定位导孔而另一个部件上设有多个定位导销，所述定位导销能够插入对应的所述定位导孔中，所述定位导孔内或所述定位导销中的至少一个具有定位接触斜面或定位接触曲面。
[0014]在一优选的实施例中，所述定位导孔具有锥状孔壁，所述定位导销具有锥形部，所述锥形部能够插入所述定位导孔内并和锥状孔壁接触配合；所述动力源包括定位气缸。
[0015]在一优选的实施例中，所述定位导销能够上下移动地设于所述基准板上，所述基准板和所述定位导销之间设有缓冲弹簧。
[0016]在一优选的实施例中，所述载具平台具有固定于沿x轴移动的滑台上的固定部，所述载具平台的其他部分悬空设置并设有通孔，所述载具具有向下延伸的能够自所述通孔穿至所述载具平台下方的凸台，所述动力源和一能够将所述凸台向上推的推块连接；所述防爆阀上料机构还包括基座，所述基准板固定设置于所述基座上，所述基座上还设有用于检测所述载具是否达到所述基准板下方的传感器。
[0017]根据本专利技术的另一个方面，一种动力电池盖板的防爆阀组装方法，包括如下步骤：
[0018]第一取料吸头和第二取料吸头同步沿y轴正向移动，第一取料吸头移动至防爆阀供料设备处，第二取料吸头移动至定位槽的上方；第一取料吸头和第二取料吸头同步下移，分别吸取新的防爆阀和定位槽内的定位完成的防爆阀，然后同步上移复位；
[0019]第一取料吸头和第二取料吸头同步沿y轴反向移动，第一取料吸头移动至定位槽的上方，第二取料吸头移动至导料槽的上方；第一取料吸头和第二取料吸头同步下移，分别将新的防爆阀和已定位完成的防爆阀抛入定位槽和导料槽内，然后同步上移复位；
[0020]其中，新的防爆阀抛入定位槽后，若防爆阀没有落入定位槽的预期位置，使定位件往复自下端插入及脱离定位槽内，将其中的防爆阀顶起，定位件离开定位槽后，防爆阀在定位槽的槽壁的导下重新下落，直至落入预期位置。
[0021]在一优选的实施例中，所述输送机构还包括沿x轴移动的载具平台，所述载具能够沿上下方向移动地设置于所述载具平台上；所述防爆阀上料机构还包括用于对所述载具进行精确定位的顶升模块，所述顶升模块包括基准板及用于驱动所述载具上下移动的动力源，所述放料导向件固定设置于所述基准板上，所述载具自所述基准板下方经过；所述载具及所述基准板中的一个部件设有多个定位导孔而另一个部件上设有多个定位导销，所述定位导销能够插入对应的所述定位导孔中，所述定位孔内或所述定位导销中的至少一个具有
定位接触斜面或定位接触曲面；
[0022]所述防爆阀组装方法还包括如下步骤：
[0023]检测到载具进入到基准板的下方后，动力源动作将载具顶起，使定位导销插入到定位孔内进行精确定位。
[0024]本专利技术采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：
[0025]本专利技术的动力电池盖板的防爆阀组装设备及防爆阀组装方法，定位槽的上端在水平方向的截面的面积比下端在水平方向的截面的面积要大，在上端与下端之间具有一特定位置，该位置在水平方向的截面的形状与面积与防爆阀的形状及大小一致；在放料工作状态时，第一取料吸头将防爆阀抛入定位槽中，防爆阀在定位槽的槽壁导向下落，若防爆阀的角度、朝向等符合预期，则防爆阀会落在定位槽的特定位置上；否则，若防爆阀的角度、朝向等和与其的形态存在偏差，则防爆阀会偏离该特定位置，此后通过移动定位件将防爆阀顶起，随之下移使防爆阀重新沿定位槽下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力电池盖板的防爆阀组装设备，包括输送机构及沿所述输送机构依次设置的顶盖片上料机构及防爆阀上料机构，所述输送机构包括可移动的载具，其特征在于，所述防爆阀上料机构包括：定位块，其具有定位槽，所述定位槽具有相对且开放的上端和下端，所述定位槽的任一沿水平方向的截面的面积大于其下方的沿水平方向的截面的面积，位于所述上端和所述下端之间的其中一个沿水平方向的截面的形状及面积和防爆阀的形状及大小一致；定位件，其设置于所述定位槽的下方并能够沿上下方向移动而自下端插入所述定位槽中；放料导向件，其具有自上至下贯通的导料槽，所述输送机构自所述放料导向槽的下方经过；导轨，其沿y轴延伸；第一取料吸头，其能够沿y轴移动地设置于所述导轨上，其用于将防爆阀移动至所述定位槽内；第二取料吸头，其能够沿y轴移动地设置于所述导轨上，其用于携带所述定位槽内的防爆阀使其穿过所述导料槽而落入到所述载具所携带的动力电池的顶盖片的防爆阀孔处；所述防爆阀上料机构具有取料工作状态和放料工作状态，在所述取料工作状态时，所述第一取料吸头位于所述定位件的上游以取新的防爆阀，所述第二取料吸头位于所述定位槽处；在所述放料工作状态时，所述第一取料吸头将新的防爆阀放入所述定位槽内，所述第二取物料吸头将定位完成的防爆阀放入所述载具上的顶盖片上。2.根据权利要求1所述的防爆阀组装设备，其特征在于，在所述放料工作状态时或自所述放料工作状态转换至所述取料工作状态的过程中，所述定位件执行下述工作一或多次：插入所述定位槽中将防爆阀顶起，随之下移使防爆阀重新沿所述定位槽下落。3.根据权利要求1所述的防爆阀组装设备，其特征在于，所述定位槽的槽壁自上至下逐渐向内倾斜；所述导料槽为锥形槽，所述第二取料吸头的形状和防爆阀的形状相配合。4.根据权利要求1所述的防爆阀组装设备，其特征在于，所述防爆阀上料机构还包括定位气缸，所述定位气缸设置于所述定位块的下方，所述定位气缸具有能够沿上下方向往复移动的活塞杆，所述定位件设置于所述定位气缸的活塞杆上。5.根据权利要求1所述的防爆阀组装设备，其特征在于，所述输送机构还包括沿x轴移动的载具平台，所述载具能够沿上下方向移动地设置于所述载具平台上；所述防爆阀上料机构还包括用于对所述载具进行精确定位的顶升模块，所述顶升模块包括基准板及用于驱动所述载具上下移动的动力源，所述放料导向件固定设置于所述基准板上，所述载具自所述基准板下方经过；所述载具及所述基准板中的一个部件设有多个定位导孔而另一个部件上设有多个定位导销，所述定位导销能够插入对应的所述定位导孔中，所述定位导孔内或所述定位导销中的至少一个具有定位接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆明祥，朱凯，王兴龙，张宏旭，
申请(专利权)人：苏州明益信智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：