图像处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将待处理视频帧中目标虚拟对象划分为多条骨骼链；其中，骨骼链包括至少一个骨骼点；确定多条骨骼链中至少一个骨骼点与碰撞体的碰撞信息，并基于碰撞信息，确定至少一个骨骼点于待处理视频帧中的目标显示信息；基于至少一个骨骼点的目标显示信息，控制目标虚拟对象显示于所述待处理视频帧。本公开实施例的技术方案，实现了当显示界面中虚拟对象的骨骼点与碰撞体存在碰撞时，可以调整相应骨骼点于显示界面中的显示位置，从而达到提高显示画面真实度的效果。从而达到提高显示画面真实度的效果。从而达到提高显示画面真实度的效果。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术的快速发展，用户通过佩戴VR设备体验虚拟世界已经成为比较常见的休闲娱乐方式。
[0003]在一些虚拟场景中，虚拟对象之间、虚拟物体之间、或对象与物体之间因碰撞会导致互相穿透叠加。尤其当虚拟对象做出相应的肢体动作时，可能会发生肢体之间的碰撞，从而引起肢体之间遮挡或者相应模型穿模的情形，从而引起画面显示真实度较低的问题。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在显示界面中虚拟对象的骨骼点与碰撞体存在碰撞时，可以调整相应骨骼点于显示界面中的显示位置，从而达到提高显示画面真实度的效果。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种图像处理方法，包括：
[0006]将待处理视频帧中目标虚拟对象划分为多条骨骼链；其中，骨骼链包括至少一个骨骼点；
[0007]确定多条骨骼链中至少一个骨骼点与碰撞体的碰撞信息，并基于碰撞信息，确定至少一个骨骼点于待处理视频帧中的目标显示信息；
[0008]基于至少一个骨骼点的目标显示信息，控制目标虚拟对象显示于待处理视频帧。
[0009]第二方面，本公开实施例还提供了一种图像处理装置，包括：
[0010]骨骼链划分模块，用于将待处理视频帧中目标虚拟对象划分为多条骨骼链；其中，骨骼链包括至少一个骨骼点；
[0011]碰撞信息确定模块，用于确定多条骨骼链中至少一个骨骼点与碰撞体的碰撞信息，并基于碰撞信息，确定至少一个骨骼点于待处理视频帧中的目标显示信息；
[0012]目标虚拟对象显示模块，用于基于至少一个骨骼点的目标显示信息，控制所述目标虚拟对象显示于待处理视频帧。
[0013]第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开实施例任一所述的图像处理方法。
[0017]第四方面，本公开实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本公开实施例任一所述的图像处理方法。
[0018]本公开实施例的技术方案，通过将待处理视频帧中目标虚拟对象划分为多条骨骼链，进一步的，确定多条骨骼链中至少一个骨骼点与碰撞体的碰撞信息，并基于碰撞信息，确定至少一个骨骼点于待处理视频帧中的目标显示信息，最后，基于至少一个骨骼点的目标显示信息，控制目标虚拟对象显示于待处理视频帧，解决了由于目标虚拟对象的骨骼点与碰撞体发生碰撞，导致骨骼点与碰撞体互相穿透叠加，从而引起动画显示效果不佳的问题，通过当检测到显示界面中存在穿模问题时，对目标虚拟对象的骨骼点于显示界面中的显示位置进行自动调整，达到了提高显示画面真实度的效果，进一步提高了动画的显示效果，提升了用户体验。
附图说明
[0019]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0020]图1为本公开实施例所提供的一种图像处理方法流程示意图；
[0021]图2为本公开实施例所提供的一种图像处理方法流程示意图；
[0022]图3为本公开实施例提供的一种球形碰撞体的平面示意图；
[0023]图4为本公开实施例提供的一种球形碰撞体的平面示意图；
[0024]图5为本公开实施例提供的一种球形碰撞体的平面示意图；
[0025]图6为本公开实施例所提供的一种图像处理方法流程示意图；
[0026]图7为本公开实施例提供的一种长方体碰撞体的平面示意图；
[0027]图8为本公开实施例提供的一种长方体碰撞体的平面示意图；
[0028]图9为本公开实施例提供的一种长方体碰撞体的平面示意图；
[0029]图10为本公开实施例提供的一种图像处理方法流程示意图；
[0030]图11为本公开实施例提供的一种骨骼点碰撞调节的平面示意图；
[0031]图12为本公开实施例所提供的一种图像处理装置结构示意图；
[0032]图13为本公开实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0034]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0035]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0036]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0037]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0038]可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。
[0039]例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确地提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本公开技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。
[0040]作为一种可选的但非限定性的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：将待处理视频帧中目标虚拟对象划分为多条骨骼链；其中，所述骨骼链包括至少一个骨骼点；确定所述多条骨骼链中至少一个骨骼点与碰撞体的碰撞信息，并基于所述碰撞信息，确定所述至少一个骨骼点于所述待处理视频帧中的目标显示信息；基于所述至少一个骨骼点的目标显示信息，控制所述目标虚拟对象显示于所述待处理视频帧。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将待处理视频帧中目标虚拟对象划分为多条骨骼链，包括：基于预先设定的部位划分规则将所述目标虚拟对象划分为多个检测部位；确定与所述多个检测部位相对应的骨骼链。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一条骨骼链中至少一个骨骼点与碰撞体的碰撞信息，包括：确定与所述目标虚拟对象相对应的至少一个目标碰撞体以及相应的碰撞体类型；根据所述至少一个骨骼点与所述碰撞体类型，确定与所述骨骼点与所述至少一个目标碰撞体的碰撞信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述碰撞体类型为球形碰撞体，所述根据所述至少一个骨骼点与所述碰撞体类型，确定与所述骨骼点与所述至少一个目标碰撞体的碰撞信息，包括：对于同一骨骼链上沿第一方向上的相邻两个骨骼点，根据所述目标碰撞体、父骨骼点所属第一碰撞体以及子骨骼点所属第二碰撞体，确定所述骨骼点与所述目标碰撞体的碰撞信息；其中，所述父骨骼点为背离所述第一方向的骨骼点，所述子骨骼点为所述第一方向指向的骨骼点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标碰撞体、父骨骼点所属第一碰撞体以及子骨骼点所属第二碰撞体，确定所述骨骼点与所述目标碰撞体的碰撞信息，包括：对于父骨骼点，确定所述第一碰撞体与所述目标碰撞体的第一球心距，并根据所述第一球心距和所述目标碰撞体的目标球体半径，确定所述父骨骼点和/或子骨骼点与所述目标碰撞体的碰撞信息；对于子骨骼点，确定所述第二碰撞体与所述目标碰撞体的第二球心距，并根据所述第二球心距、所述目标球体半径以及所述第二碰撞体的第二球体半径，确定所述子骨骼点与所述目标碰撞体的碰撞信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一球心距和所述目标碰撞体的目标球体半径，确定所述父骨骼点与所述目标碰撞体的碰撞信息，包括：若所述第一球心距小于所述目标球体半径，则确定所述父骨骼点的碰撞信息为第一碰撞信息，所述第一碰撞信息为所述父骨骼点位于所述目标碰撞体内部；若所述第一球心距大于所述目标球体半径，则确定所述子骨骼点的碰撞信息为第二碰撞信息，所述第二碰撞信息为所述子骨骼点位于所述目标碰撞体内部。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二球心距、所述目标球体半径以及所述第二碰撞体的第二球体半径，确定所述子骨骼点与所述目标碰撞体的碰撞信息，包括：基于所述目标球体半径和所述第二球体半径，确定第一和半径；若所述第二球心距大于所述第一和半径，则确定所述碰撞信息为第三碰撞信息，所述第三碰撞信息为所述子骨骼点未与所述目标碰撞体碰撞；若所述第二球心距小于所述第一和半径，则确定所述碰撞信息为第二碰撞信息，所述第二碰撞信息为所述子骨骼点位于所述目标碰撞体的内部。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述碰撞信息，确定所述至少一个骨骼点于所述待处理视频帧中的目标显示信息，包括：若所述碰撞信息为第一碰撞信息，则根据所述目标碰撞体的目标球心坐标、所述第一碰撞体的第一球心坐标、所述第二碰撞体的第二球心坐标、第一和半径，调整所述父骨骼点于所述待处理视频帧中的目标显示位置；其中，所述父骨骼点对应于所述第一球心坐标，所述子骨骼点对应于第二球心坐标，所述目标显示信息中包括目标显示位置。9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述基于所述碰撞信息，确定所述至少一个骨骼点于所述待处理视频帧中的目标显示信息，包括：若所述碰撞信息为第二碰撞信息，则根据第一和半径、第一球心距、所述父骨骼点的第一球心坐标、以及所述子骨骼点的第二球心坐标，确定所述子骨骼点于所述待处理视频帧中的目标显示信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据第一和半径、第一球心距、所述父骨骼点的第一球心坐标、以及所述子骨骼点的第二球心坐标，确定所述子骨骼点于所述待处理视频帧中的目标显示信息，包括：基于所述第一球心距、第一和半径、所述第一球...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐力有，王思元，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：