一种小型龙门履带式烟草采收机制造技术

本发明专利技术公开了一种小型龙门履带式烟草采收机，包括采摘系统、收集系统和动力系统，其中，动力系统包括动力底盘、机架、控制器和磷酸锂电池；采摘系统包括星轮采摘装置和可调节悬挂架；收集系统包括设置在星轮采摘单元后端下方且对称设置的两套辊筒输送装置、设置在辊筒输送装置外侧、与机架连接且对称设置的两套皮带夹持提升装置和设置在皮带夹持提升装置提升装置上端外侧的烟筐。本发明专利技术的优点为：结构紧凑，成本低廉，能够实现自上而下分层收获，采摘效率高，烟叶破损率低，机型结构紧凑、转弯半径小，能够适应现有的种植模式以及山地、丘陵小地块烟田作业。小地块烟田作业。小地块烟田作业。

【技术实现步骤摘要】
一种小型龙门履带式烟草采收机


[0001]本专利技术涉及烟草采收机械
，具体涉及一种小型龙门履带式烟草采收机。

技术介绍

[0002]我国烟草种植区域广泛分布于经济欠发达的山地、丘陵地区，地块零星分布，种植规模普遍较小，国外的大型烟草收获机成本高昂，结构较大，采收质量难以达到预期且无法发挥其应有的工作效率，最主要的因素是不适应国内较小的栽培模式。国内绝大部分烟区仍然采用人工采收，劳动强度高、效率低下，且较为粗犷的人工采收方式，也导致烟叶的破损率有些高，在采收旺季往往还要面临无工可用的局面，烟叶无法及时采收又人为造成了一定的经济损失，近年来烟农老龄化也日益严重，从事烟草生产者大量减少，严重制约了烟草行业的发展。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种价格低廉、结构紧凑、适宜国内栽培模式且有效提高烟叶采摘效率的小型龙门履带式烟草采收机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种小型龙门履带式烟草采收机，包括采摘系统、收集系统和动力系统，其中，所述动力系统包括位于下端用于驱动所述小型龙门履带式烟草采收机行走的动力底盘，所述动力底盘上方设置有机架；
[0006]所述采摘系统包括星轮采摘装置和可调节悬挂架，所述可调节悬挂架设置在所述机架内部，所述可调节悬挂架的前端内侧对称设置有两套所述星轮采摘装置；
[0007]所述星轮采摘装置包括星轮采摘单元，所述星轮采摘单元包括心轴和设置在心轴上的2
‑
6个平行设置的星轮，所述星轮的圆周上设置有3
‑
12根均匀分布的采收杆，所述星轮通过滚子轴承b连接到所述心轴上，彼此相邻的两个所述星轮之间的所述心轴上套接有套筒，所述心轴的两端固定连接有横向设置的U字型支撑架；所述支撑架的外侧上下两端设置有平行的两根曲柄，所述曲柄的一端通过滚子轴承a与所述支撑架连接，所述曲柄的另一端连接有水平设置的转轴，位于上方的所述转轴的另一端连接有双输出轴且两条中心线重合的减速箱a，所述减速箱a的输入端连接有伺服电机a，所述减速箱a的另一个输出端连接有主动链轮a，所述主动链轮a通过链条a连接有从动链轮a，所述从动链轮a与下方的所述转轴连接；两根所述转轴的中部设置有与所述转轴垂直的工型板，所述工型板的四个端部与所述可调节悬挂架通过螺栓连接；
[0008]所述星轮采摘单元后方设置有所述收集系统，所述收集系统包括设置在所述星轮采摘单元后端下方且对称设置的两套辊筒输送装置、设置在所述辊筒输送装置外侧、与所述机架连接且对称设置的两套皮带夹持提升装置和设置在皮带夹持提升装置提升装置上端外侧的烟筐。
[0009]上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：两侧的所述辊筒输送装置的内侧端
部对称设置有毛刷。
[0010]上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：所述可调节悬挂架包括四个角部垂直布置的纵梁，所述纵梁的下端分别与两侧的所述辊筒输送装置的前后两端连接；前端的两根所述纵梁顶端之间和后端的两根所述纵梁顶端之间分别连接有倒V字型的支撑梁，前后两根所述支撑梁的顶端之间设置有纵向布置的支撑轴，所述支撑轴的两端通过连接座与所述机架连接，所述支撑轴两侧对称设置有横梁，所述横梁的两端分别与前后两根所述支撑梁连接，所述横梁的下方设置有两根互相平行且垂直布置的悬挂梁，所述工型板的四个端部分别与所述悬挂梁螺纹连接，所述悬挂梁上设置有多个垂直布置的高度调节通孔。
[0011]上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：所述机架包括四个角部的四根立柱，四根所述立柱的上端通过能够调节高度位置的起落架连接，所述起落架的四个角部与所述立柱通过滑动环和螺栓连接，所述起落架的宽度方向上为伸缩杆，前后两端的所述伸缩杆通过螺栓调节位置并固定。
[0012]上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：所述动力底盘包括底座，所述底座的下方设置有履带轮系；所述底座的一端上方设置有伺服电机d，所述伺服电机d通过减速箱d连接有主动链轮c，所述主动链轮c通过链条连接设置在所述履带轮系上的从动链轮c。
[0013]上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：所述辊筒输送装置包括前后两端的辊筒支撑槽钢，所述辊筒支撑槽钢的上端与所述可调节悬挂架的所述纵梁连接，所述辊筒支撑槽钢的下端与所述底座的上端连接；所述辊筒支撑槽钢之间设置有一根主动辊筒a和2
‑
8根从动辊筒a，所述主动辊筒a两端的主动辊筒轴和所述从动辊筒a两端的从动辊筒轴分别通过轴承座与滚子轴承d与所述辊筒支撑槽钢连接，所述主动辊筒轴的一端端部通过减速箱b连接有伺服电机b；所述主动辊筒轴中部设置有主动链轮b，中间的4根所述从动辊筒轴上设置有两个平行的从动链轮b，最外侧的所述从动辊筒轴上设置有一个所述从动链轮b，所述主动滚筒轴与相邻的所述从动辊筒轴之间通过所述主动链轮b、主动链条b和所述从动链轮b连接，相邻的两个从动辊筒轴之间分别通过所述从动链轮b和所述从动链条b连接。
[0014]所述辊筒支撑槽钢的下端与所述底座的上端连接，可以进一步优选为：所述辊筒支撑槽钢的下端设置有机架连接片，所述底座的上端设置有底盘连接片，所述机架连接片上设置有水平的长圆孔，所述底盘连接片上设置有连接通孔，所述机架连接片和所述底盘连接片通过穿过所述长圆孔和所述连接通孔的螺栓和螺母连接。
[0015]所述主动辊筒a和所述从动辊筒a的辊筒表面还可以进一步硫化一层5
‑
8mm厚的橡胶，增强主动辊筒a和从动辊筒a与烟叶的摩擦力。
[0016]上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：所述皮带夹持提升装置包括位于两侧的支撑立板，所述支撑立板的下端通过滚子轴承c设置有平行的主动辊筒b和第一从动辊筒，所述主动辊筒b的一端外侧通过减速箱c连接有伺服电机c，所述主动辊筒b的另一端外侧设置有主动齿轮，所述第一从动辊筒的端部外侧设置有与所述主动齿轮连接的从动齿轮，所述支撑立板的上端通过可调节轴承座设置有平行的两根第二从动辊筒，所述主动辊筒b和同侧的所述第二从动辊筒上套接有环形的主动海绵输送带，所述第一从动辊筒和同侧的所述第二从动辊筒上套接有环形的从动海绵输送带。
[0017]上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：所述主动海绵输送带和/或所述从动海绵输送带的内部设置有2
‑
8根平行的连接板，所述连接板的两端分别通过螺栓与所述
支撑立板连接；
[0018]和/或所述主动海绵输送带和所述从动海绵输送带两侧的所述主动辊筒b、所述第一从动辊筒和/或所述第二从动辊筒上设置有固定挡圈。
[0019]上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：所述主动辊筒b、所述第一从动辊筒和所述第二从动辊筒的直径相等，所述主动海绵输送带和所述从动海绵输送带错位安装，所述主动海绵输送带的下端与所述从动海绵输送带下端之间的距离大于或等于所述主动辊筒b的直径的2/3，便于烟叶更好的向外输送。
[0020]上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：所述主动辊筒b与所述从动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型龙门履带式烟草采收机，包括采摘系统、收集系统和动力系统，其特征在于，所述动力系统包括位于下端用于驱动所述小型龙门履带式烟草采收机行走的动力底盘，所述动力底盘上方设置有机架；所述采摘系统包括星轮采摘装置和可调节悬挂架，所述可调节悬挂架设置在所述机架内部，所述可调节悬挂架的前端内侧对称设置有两套所述星轮采摘装置；所述星轮采摘装置包括星轮采摘单元，所述星轮采摘单元包括心轴和设置在心轴上的2
‑
6个平行设置的星轮，所述星轮的圆周上设置有3
‑
12根均匀分布的采收杆，所述星轮通过滚子轴承b连接到所述心轴上，彼此相邻的两个所述星轮之间的所述心轴上套接有套筒，所述心轴的两端固定连接有横向设置的U字型支撑架；所述支撑架的外侧上下两端设置有平行的两根曲柄，所述曲柄的一端通过滚子轴承a与所述支撑架连接，所述曲柄的另一端连接有水平设置的转轴，位于上方的所述转轴的另一端连接有双输出轴且两条中心线重合的减速箱a，所述减速箱a的输入端连接有伺服电机a，所述减速箱a的另一个输出端连接有主动链轮a，所述主动链轮a通过链条a连接有从动链轮a，所述从动链轮a与下方的所述转轴连接；两根所述转轴的中部设置有与所述转轴垂直的工型板，所述工型板的四个端部与所述可调节悬挂架通过螺栓连接；所述星轮采摘单元后方设置有所述收集系统，所述收集系统包括设置在所述星轮采摘单元后端下方且对称设置的两套辊筒输送装置、设置在所述辊筒输送装置外侧、与所述机架连接且对称设置的两套皮带夹持提升装置和设置在皮带夹持提升装置提升装置上端外侧的烟筐。2.根据权利要求1所述小型龙门履带式烟草采收机，其特征在于，两侧的所述辊筒输送装置的内侧端部对称设置有毛刷。3.根据权利要求1或2所述小型龙门履带式烟草采收机，其特征在于，所述可调节悬挂架包括四个角部垂直布置的纵梁，所述纵梁的下端分别与两侧的所述辊筒输送装置的前后两端连接；前端的两根所述纵梁顶端之间和后端的两根所述纵梁顶端之间分别连接有倒V字型的支撑梁，前后两根所述支撑梁的顶端之间设置有纵向布置的支撑轴，所述支撑轴的两端通过连接座与所述机架连接，所述支撑轴两侧对称设置有横梁，所述横梁的两端分别与前后两根所述支撑梁连接，所述横梁的下方设置有两根互相平行且垂直布置的悬挂梁，所述工型板的四个端部分别与所述悬挂梁螺纹连接，所述悬挂梁上设置有多个垂直布置的高度调节通孔。4.根据权利要求1
‑
3任一所述小型龙门履带式烟草采收机，其特征在于，所述机架包括四个角部的四根立柱，四根所述立柱的上端通过能够调节高度位置的起落架连接，所述起落架的四个角部与所述立柱通过滑动环和螺栓连接，所述起落架的宽度方向上为伸缩杆，前后两端的所述伸缩杆通过螺栓调节位置并固定。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙福山，刘自畅，杜兴华，胡颖梅，孟庆洪，孟霖，高明博，王林虹，
申请(专利权)人：中国烟草总公司陕西省公司山东潍坊烟草有限公司，
类型：发明
国别省市：