一种车载无人机收放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车载无人机收放装置，包括底座和收放组件，收放组件包括底板、弹簧、降落板、夹杆和机身捆绑组件，底板通过弹簧设置在底座上，降落板位于底板上，底板的四个拐角处均转动安装有夹杆，其中底板上设有驱动组件，用于驱动四根夹杆相互靠拢，机身捆绑组件设置在底板的侧面。通过驱动组件驱动四根夹杆相互靠拢，那么四根夹杆靠近起落架并对起落架进行夹紧，由于采用夹杆的方式对无人机进行固定，进而在未设有起落架或者对异形起落架均能进行夹持固定，保证了收放装置的适用性，通过机身捆绑组件对机身进行捆绑固定，进而避免机身在受到较强的冲击时发生移位或者脱离降落板的情况，保证了无人机的安全性。保证了无人机的安全性。保证了无人机的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车载无人机收放装置


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种车载无人机收放装置。

技术介绍

[0002]随着无人机的不断发展，各个
都争先将自身技术和无人机技术进行整合应用，从而扩展其应用范围。其中将汽车和无人机这样的移动平台跨界结合，将汽车的平面移动扩展到空间的立体移动，极大地丰富了用户的使用体验。
[0003]公开号为CN109703438B提供了一种车载无人机收放装置及系统，此现有技术通过锁固件的翻转对无人机的降落架进行夹持固定。从此现有技术的附图4可以直接得出，此现有技术仅对设有横置杆状的降落架进行夹持，并且降落架横置杆状部分的中心轴线必须要与锁固件的横置面平行，那么无人机必须要按照固定的方位进行停靠才能保证锁固件对其进行固定，并且若无人机的降落架为整体块状结构，则此现有技术也无法对其进行固定，进而此现有技术的适应性较差，不能适应异形降落架，以及需要无人机按照固定方位进行降落，并且仅对无人机的降落架进行限位固定，当出现大幅度晃动时无人机会出现脱离滑移的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种车载无人机收放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种车载无人机收放装置，包括底座和收放组件，其中：
[0007]所述收放组件包括底板、弹簧、降落板、夹杆和机身捆绑组件，所述底板通过弹簧设置在底座上，降落板位于底板上，底板的四个拐角处均转动安装有夹杆，其中底板上设有驱动组件，用于驱动四根夹杆相互靠拢，所述机身捆绑组件设置在底板的侧面，用于捆绑机身。
[0008]优选的，所述驱动组件包括收卷轮Ⅰ、绳索、移动板和扭簧，夹杆上固套有收卷轮Ⅰ，夹杆与底板之间设有扭簧，其中收卷轮Ⅰ上卷绕有绳索，两块移动板对立设置在底板上，其中两块移动板由双向驱动组件驱动其相互远离或者相互靠近，而位于同一侧的两根绳索与同一移动板连接，其中同一侧的两根绳索的卷绕方向相反。
[0009]优选的，所述双向驱动组件为双向液压缸，所述双向液压缸设置在底板上，双向液压缸两端的动力输出端分别与两块移动板连接。
[0010]优选的，所述机身捆绑组件包括收卷轮Ⅱ、绑绳、挂钩和耳环，所述收卷轮Ⅱ转动安装在底板的侧面，绑绳卷绕在收卷轮Ⅱ上，绑绳的端部设有挂钩，耳环设置在底板的侧面并位于收卷轮Ⅱ的对立面，那么当绑绳越过机身并且挂钩挂在耳环上时即可对机身进行固定。
[0011]优选的，所述机身捆绑组件还包括用于限制收卷轮Ⅱ转动的限位组件。
[0012]优选的，所述限位组件为设置在底板上螺纹孔内的限位螺栓，其中限位螺栓的端部与收卷轮Ⅱ接触。
[0013]优选的，所述底座的两侧分别设有半圆形导轨，而半圆形导轨内配合安装有卷帘顶棚。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术通过驱动组件驱动四根夹杆相互靠拢，那么四根夹杆靠近起落架并对起落架进行夹紧，由于采用夹杆的方式对无人机进行固定，进而在不含有起落架或者对异形起落架均能进行夹持固定，保证了收放装置的适用性，通过机身捆绑组件对机身进行捆绑固定，进而避免机身在受到较强的冲击时发生移位或者脱离降落板的情况，保证了无人机的安全性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构的三维示意图；
[0017]图2为本专利技术中收放组件的三维示意图；
[0018]图3为本专利技术中收放组件的侧视图；
[0019]图4为本专利技术中驱动组件的三维示意图。
[0020]图中：1底座、2收放组件、11半圆形导轨、12卷帘顶棚、21底板、22弹簧、23降落板、24夹杆、25机身捆绑组件、241收卷轮Ⅰ、242绳索、243移动板、244扭簧、245双向液压缸、251收卷轮Ⅱ、252绑绳、253挂钩、254耳环、255限位螺栓。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]实施例：
[0023]请参阅图1至图4，本专利技术提供一种技术方案：
[0024]一种车载无人机收放装置，包括底座1和收放组件2，其中：
[0025]收放组件2包括底板21、弹簧22、降落板23、夹杆24和机身捆绑组件25，底板21通过弹簧22设置在底座1上，其中弹簧22对底板21进行柔性支撑，那么在无人机降落时能够进行缓冲减震，降落板23位于底板21上，底板21的四个拐角处均转动安装有夹杆24，其中底板21上设有驱动组件，用于驱动四根夹杆24相互靠拢，那么相互靠拢的夹杆24能够对无人机进行夹持固定，避免无人机滑移，机身捆绑组件25设置在底板21的侧面，用于捆绑机身，进而增加对无人机固定的效果。
[0026]作为优选的实施例，驱动组件包括收卷轮Ⅰ241、绳索242、移动板243和扭簧244，夹杆24上固套有收卷轮Ⅰ241，夹杆24与底板21之间设有扭簧244，具体为，扭簧244的一端延伸至夹杆24内，另一端延伸至底板21内，进而当夹杆24摆动时扭簧244产生弹性形变，那么为夹杆24的回程提供动力，其中收卷轮Ⅰ241上卷绕有绳索242，两块移动板243对立设置在底板21上，其中两块移动板243由双向驱动组件驱动其相互远离或者相互靠近，而位于同一侧
的两根绳索242与同一移动板243连接，其中同一侧的两根绳索242的卷绕方向相反，进而在移动板243移动时即可带动与其连接的两根绳索242朝着相反的方向转动，其中此处所述的同一侧参考附图4，指的是附图4的上下两侧所表示的侧面。本实施例所公开的驱动方式为联动式设计，也可以在夹杆24的底部分别动力连接一电机，也能驱动四根夹杆24相互靠拢。
[0027]作为优选的实施例，双向驱动组件为双向液压缸245，双向液压缸245设置在底板21上，双向液压缸245两端的动力输出端分别与两块移动板243连接。本实施例所公开的直线驱动方案为液压驱动部件，也换成双向丝杆与丝杆套筒配合的螺旋驱动副。
[0028]作为优选的实施例，机身捆绑组件25包括收卷轮Ⅱ251、绑绳252、挂钩253和耳环254，收卷轮Ⅱ251转动安装在底板21的侧面，绑绳252卷绕在收卷轮Ⅱ251上，绑绳252的端部设有挂钩253，耳环254设置在底板21的侧面并位于收卷轮Ⅱ251的对立面，那么当绑绳252越过机身并且挂钩253挂在耳环254上时即可对机身进行固定。
[0029]作为优选的实施例，机身捆绑组件25还包括用于限制收卷轮Ⅱ251转动的限位组件，限位组件为设置在底板21上螺纹孔内的限位螺栓255，其中限位螺栓255的端部与收卷轮Ⅱ251接触。本实施例所公开的限位方式为摩擦限位，当然限位方式不仅限于此，也可是棘轮组件或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机收放装置，包括底座(1)和收放组件(2)，其特征在于：所述收放组件(2)包括底板(21)、弹簧(22)、降落板(23)、夹杆(24)和机身捆绑组件(25)，所述底板(21)通过弹簧(22)设置在底座(1)上，降落板(23)位于底板(21)上，底板(21)的四个拐角处均转动安装有夹杆(24)，其中底板(21)上设有驱动组件，用于驱动四根夹杆(24)相互靠拢，所述机身捆绑组件(25)设置在底板(21)的侧面，用于捆绑机身。2.根据权利要求1所述的一种车载无人机收放装置，其特征在于：所述驱动组件包括收卷轮Ⅰ(241)、绳索(242)、移动板(243)和扭簧(244)，夹杆(24)上固套有收卷轮Ⅰ(241)，夹杆(24)与底板(21)之间设有扭簧(244)，其中收卷轮Ⅰ(241)上卷绕有绳索(242)，两块移动板(243)对立设置在底板(21)上，其中两块移动板(243)由双向驱动组件驱动其相互远离或者相互靠近，而位于同一侧的两根绳索(242)与同一移动板(243)连接，其中同一侧的两根绳索(242)的卷绕方向相反。3.根据权利要求2所述的一种车载无人机收放装置，其特征在于：所述双向驱动组件为双向液压缸(245)，所述双向液压缸(245)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾炜，李欣瑶，赵国生，顾旭，徐印伍，蔡雅芳，高远展，李静怡，刑刚，
申请(专利权)人：巢湖市空鹫无人机科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：