一种可移动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动焊接机器人，包括移动平台，所述移动平台的上表面一侧设有移动导轨，移动导轨上设有移动支座，移动支座的上表面安装有焊接机械臂，焊接机械臂上设有焊枪，所述移动平台的上表面另一侧为凹字型结构，且移动平台的上表面另一侧安装有机器人控制柜、水箱和液压系统，机器人控制柜、水箱和液压系统从左到右依次排布，所述移动平台的下表面均设有导轮，并且移动平台的下表面四角设有液压支撑，液压支撑通过油管与液压系统的出口连接，该可移动焊接机器人，结构简单，焊接机器人移动方便，对大型工件以及较长距离的焊接更方便，可以节省了大量的人力。可以节省了大量的人力。可以节省了大量的人力。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动焊接机器人


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种可移动焊接机器人。

技术介绍

[0002]随着工业生产自动化水平的不断提高，焊接机器人的普及，工厂使用机器人的比例一直在上升，但是目前工厂焊接工件比较复杂，焊缝多变、工人劳动条件差、有经验的焊工才能焊接出高质量的焊缝、且现有焊接机器人都是固定场地使用，对大型工件以及较长距离的焊接有局限性。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可移动焊接机器人，结构简单，焊接机器人移动方便，对大型工件以及较长距离的焊接更方便，可以节省了大量的人力，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可移动焊接机器人，包括移动平台，所述移动平台的上表面一侧设有移动导轨，移动导轨上设有移动支座，移动支座的上表面安装有焊接机械臂，焊接机械臂上设有焊枪，所述移动平台的上表面另一侧为凹字型结构，且移动平台的上表面另一侧安装有机器人控制柜、水箱和液压系统，机器人控制柜、水箱和液压系统从左到右依次排布，所述移动平台的下表面均设有导轮，并且移动平台的下表面四角设有液压支撑，液压支撑通过油管与液压系统的出口连接。
[0005]进一步的，所述导轮包括两个转向轮和两个驱动轮，两个驱动轮安装在移动平台的下表面右侧，两个转向轮安装在移动平台的下表面右侧，通过驱动轮可以带动装置行走移动，通过转向轮可以控制装置行走的方向，使得对装置移动更方便。
[0006]进一步的，所述移动支座包括与移动导轨滑动连接滑动支座板，滑动支座板上设有驱动电机，且移动导轨上设有齿条，且驱动电机的输出轴上设有与齿条相互啮合的齿轮，且驱动电机和焊接机械臂由机器人控制柜控制，通过驱动电机可以带动齿轮转动，通过齿轮沿齿条转动可以带动滑动支座板沿移动导轨移动，由滑动支座板移动时可以带动焊接机械臂移动，以此对焊接机械臂的位置调节。
[0007]进一步的，所述移动平台的上表面一端设有气瓶，气瓶的出口通过导管与焊枪的进气口连接，通过气瓶可以为焊枪提供焊接时气体。
[0008]进一步的，所述液压支撑包括通过螺栓与移动平台固定的液压伸缩缸，液压伸缩缸的伸缩端安装有固定脚板，通过液压伸缩缸伸缩可以带动固定脚板移动，通过固定脚板与地面接触，以此将整个平台顶起，使得装置放置更稳定。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过液压伸缩缸伸缩可以带动固定脚板移动，通过固定脚板与地面接触，以此将整个平台顶起，使得装置放置更稳定，通过驱动电机可以带动齿轮转动，通过齿轮沿齿条转动可以带动滑动支座板沿移动导轨移动，由滑动支座板移动时可以带动焊接机械臂移动，以此对焊接机械臂的位置调节，该可移动焊
接机器人，结构简单，焊接机器人移动方便，对大型工件以及较长距离的焊接更方便，可以节省了大量的人力。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图；
[0011]图2为本技术侧面结构示意图。
[0012]图中：1移动导轨、2焊接机械臂、3液压系统、4气瓶、5液压支撑、6转向轮、7机器人控制柜、8水箱、9驱动轮、10移动平台。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种可移动焊接机器人，包括移动平台10，移动平台10的上表面一侧设有移动导轨1，移动导轨1上设有移动支座，移动支座的上表面安装有焊接机械臂2，焊接机械臂2上设有焊枪，移动平台10的上表面另一侧为凹字型结构，且移动平台10的上表面另一侧安装有机器人控制柜7、水箱8和液压系统3，机器人控制柜7、水箱8和液压系统3从左到右依次排布，移动平台10的下表面均设有导轮，并且移动平台10的下表面四角设有液压支撑5，液压支撑5通过油管与液压系统3的出口连接，导轮包括两个转向轮6和两个驱动轮9，两个驱动轮9安装在移动平台10的下表面右侧，两个转向轮6安装在移动平台10的下表面右侧，通过驱动轮9可以带动装置行走移动，通过转向轮6可以控制装置行走的方向，使得对装置移动更方便，移动支座包括与移动导轨1滑动连接滑动支座板，滑动支座板上设有驱动电机，且移动导轨1上设有齿条，且驱动电机的输出轴上设有与齿条相互啮合的齿轮，且驱动电机和焊接机械臂2由机器人控制柜7控制，通过驱动电机可以带动齿轮转动，通过齿轮沿齿条转动可以带动滑动支座板沿移动导轨1移动，由滑动支座板移动时可以带动焊接机械臂2移动，以此对焊接机械臂2的位置调节，移动平台10的上表面一端设有气瓶4，气瓶4的出口通过导管与焊枪的进气口连接，通过气瓶4可以为焊枪提供焊接时气体，液压支撑5包括通过螺栓与移动平台10固定的液压伸缩缸，液压伸缩缸的伸缩端安装有固定脚板，通过液压伸缩缸伸缩可以带动固定脚板移动，通过固定脚板与地面接触，以此将整个平台顶起，使得装置放置更稳定，该可移动焊接机器人，结构简单，焊接机器人移动方便，对大型工件以及较长距离的焊接更方便，可以节省了大量的人力。
[0015]在使用时：通过驱动轮9可以带动装置行走移动，通过转向轮6可以控制装置行走的方向，使得对装置移动更方便，移动到对应的位置时，通过液压伸缩缸伸缩可以带动固定脚板移动，通过固定脚板与地面接触，以此将整个平台顶起，使得装置放置更稳定，通过驱动电机可以带动齿轮转动，通过齿轮沿齿条转动可以带动滑动支座板沿移动导轨1移动，由滑动支座板移动时可以带动焊接机械臂2移动，以此对焊接机械臂2的位置调节。
[0016]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动焊接机器人，包括移动平台（10），其特征在于：所述移动平台（10）的上表面一侧设有移动导轨（1），移动导轨（1）上设有移动支座，移动支座的上表面安装有焊接机械臂（2），焊接机械臂（2）上设有焊枪，所述移动平台（10）的上表面另一侧为凹字型结构，且移动平台（10）的上表面另一侧安装有机器人控制柜（7）、水箱（8）和液压系统（3），机器人控制柜（7）、水箱（8）和液压系统（3）从左到右依次排布，所述移动平台（10）的下表面均设有导轮，并且移动平台（10）的下表面四角设有液压支撑（5），液压支撑（5）通过油管与液压系统（3）的出口连接。2.根据权利要求1所述的一种可移动焊接机器人，其特征在于：所述导轮包括两个转向轮（6）和两个驱动轮（9），两个驱动轮（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国世，荆怀革，
申请(专利权)人：河南金红鹰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：