一种智能化高效活性炭测氡系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种智能化高效活性炭测氡系统及方法，涉及铀矿勘查放射性勘探领域。该系统包括：终端控制器、样品识别抓取装置、编码识别器和至少一个测量单元；样品识别抓取装置识别目标区域内各目标样品的位置，并根据位置将目标样品抓取至编码识别区域；编码识别器对编码识别区域内的目标样品上的编号进行识别；若识别到的编号与预先存储的实际样品信息相匹配，则发出探测指令；若不匹配，则发出错误提示指令；终端控制器接收到探测指令时，控制样品识别抓取装置将编码识别区域内的目标样品抓取至测量单元内，控制测量单元对目标样品进行探测得到探测数据，并将探测数据发送至终端控制器；本发明专利技术能够准确高效的实现氡气测量。本发明专利技术能够准确高效的实现氡气测量。本发明专利技术能够准确高效的实现氡气测量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化高效活性炭测氡系统及方法


[0001]本专利技术涉及铀矿勘查放射性勘探领域，特别是涉及一种智能化高效活性炭测氡系统及方法。

技术介绍

[0002]活性炭测氡方法，在铀矿勘查领域中是一种非常重要的放射性勘查方法。活性炭测氡方法，作为一种累积式土壤氡气测量方法，能够有效降低天气、短测量时间等随机因素的影响，获取较为可靠的土壤氡浓度数据，在铀资源勘查领域发挥了重要作用。
[0003]在当前亟需保障中国铀资源供给的情况下，在广大铀矿勘查空白区和低工作程度区开展大规模活性炭测氡工作是很有必要的。基于活性炭测氡工作成果，可获取可靠的土壤氡异常分布信息，结合铀成矿地质信息，圈定铀矿找矿有利区，缩小铀矿找矿范围，提升铀矿找矿效率。
[0004]目前，传统活性炭测氡仪在测量过程中，需要人工逐个对活性炭样品进行测量。手动取放活性炭样品，手动输入每个活性炭样品的埋置、取出时间。总体上样品测量效率较低，人工耗时较大，手动输入信息容易出错，使得在开展大规模活性炭测氡工作时，缺乏高效率的活性炭样品测量设备，进而导致铀矿找矿工作中活性炭测氡方法的大规模使用受到了限制，影响了铀矿找矿工作的效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种智能化高效活性炭测氡系统及方法，以准确高效的实现氡气测量。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0007]一种智能化高效活性炭测氡系统，所述系统包括：终端控制器、样品识别抓取装置、编码识别器和至少一个测量单元；
[0008]所述样品识别抓取装置、所述编码识别器和所述测量单元均与所述终端控制器连接；
[0009]所述样品识别抓取装置，用于：
[0010]识别目标区域内各目标样品的位置，并根据所述位置将所述目标样品抓取至编码识别区域；
[0011]所述编码识别器，用于：
[0012]对所述编码识别区域内的目标样品上的编号进行识别，得到识别结果；
[0013]若所述识别结果为识别到的编号与预先存储的实际样品信息相匹配，则向所述终端控制器发出探测指令；所述实际样品信息包括所述目标样品的实际编号和实际野外坐标；
[0014]若所述识别结果为识别到的编号与预先存储的实际样品信息不匹配，则向所述终端控制器发出错误提示指令；
[0015]所述终端控制器，还用于：
[0016]当接收到所述探测指令时，控制所述样品识别抓取装置将所述编码识别区域内的目标样品抓取至所述测量单元内，并控制所述测量单元对所述目标样品进行探测；
[0017]所述测量单元，用于：
[0018]对所述目标样品的氡气含量进行探测，得到探测数据，并将所述探测数据发送至所述终端控制器。
[0019]可选地，所述样品识别抓取装置包括：机械手和设置在所述机械手上的第一相机；
[0020]所述第一相机用于对所述目标区域进行拍摄，得到样品区域图像，并对所述样品区域图像进行识别，得到各目标样品的位置；
[0021]所述终端控制器，还用于：
[0022]获取各目标样品的位置，并根据所述位置控制机械手将所述目标样品抓取至编码识别区域。
[0023]可选地，所述编码识别器包括：第二相机和与所述第二相机连接的编码识别单元；
[0024]所述第二相机用于对所述编码识别区域内的目标样品上的编号进行拍摄，得到编码图像；
[0025]所述编码识别单元用于对所述编码图像进行识别，若识别到的编号与预先存储的实际样品信息相匹配，则发出探测指令；若所述识别结果为识别到的编号与预先存储的实际样品信息不匹配，则发出错误提示指令。
[0026]可选地，所述测量单元包括：铅室和设置在所述铅室内的伽马探测模块；
[0027]所述伽马探测模块与所述终端控制器连接；所述伽马探测模块用于对所述目标样品进行探测，得到探测数据，并将所述探测数据发送至所述终端控制器。
[0028]可选地，所述机械手包括：机械臂和至少一个与所述机械臂连接的气动夹爪；所述机械臂与所述终端控制器连接。
[0029]可选地，所述测量单元，还包括：与终端控制器连接的铅室控制器；
[0030]所述铅室控制器用于控制所述铅室的开合。
[0031]可选地，所述第一相机为深度相机。
[0032]可选地，所述第二相机为工业相机。
[0033]一种智能化高效活性炭测氡方法，所述方法用于控制上述任意一项所述的系统，所述方法包括：
[0034]控制样品识别抓取装置识别目标区域内各目标样品的位置，并根据所述位置将所述目标样品抓取至编码识别区域；
[0035]控制编码识别器对所述编码识别区域内的目标样品上的编号进行识别，得到识别结果；
[0036]若所述识别结果为识别到的编号与预先存储的实际样品信息相匹配，则控制样品识别抓取装置将所述编码识别区域内的目标样品抓取至测量单元内，并控制所述测量单元对所述目标样品进行探测；所述实际样品信息包括所述目标样品的实际编号和实际野外坐标；
[0037]若所述识别结果为识别到的编号与预先存储的实际样品信息不匹配，则发出错误提示指令。
[0038]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0039]本专利技术提供了一种智能化高效活性炭测氡系统及方法，通过样品识别抓取装置识别目标区域内各目标样品的位置，并根据位置将目标样品抓取至编码识别区域，经编码识别器对编码识别区域内的目标样品上的编号进行识别，得到识别结果；若识别到的编号与预先存储的实际样品信息相匹配，编码识别器则向终端控制器发出探测指令；若识别到的编号与预先存储的实际样品信息不匹配，则编码识别器向终端控制器发出错误提示指令；然后终端控制器接收到探测指令时，控制样品识别抓取装置将编码识别区域内的目标样品抓取至测量单元内，并控制测量单元对目标样品进行探测得到探测数据，然后测量单元将探测数据发送至终端控制器存储；由于终端控制器通过控制样品识别抓取装置、编码识别器和测量单元，能够实现自动智能测量，直接获取并且存储探测数据，无需人工录入，提高了准确度，并且提高了测量效率；因此本专利技术能够实现对氡气的准确高效测量。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本专利技术实施例提供的智能化高效活性炭测氡系统的结构图；
[0042]图2为本专利技术实施例提供的智能化高效活性炭测氡方法的流程图；
[0043]图3为本专利技术实施例提供的编码识别器识别流程图；
[0044]图4为本专利技术实施例提供的操作步骤流程图。
[0045]符号说明：
[0046]终端控制器
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1、样品识别抓取装置
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化高效活性炭测氡系统，其特征在于，所述系统包括：终端控制器、样品识别抓取装置、编码识别器和至少一个测量单元；所述样品识别抓取装置、所述编码识别器和所述测量单元均与所述终端控制器连接；所述样品识别抓取装置，用于：识别目标区域内各目标样品的位置，并根据所述位置将所述目标样品抓取至编码识别区域；所述编码识别器，用于：对所述编码识别区域内的目标样品上的编号进行识别，得到识别结果；若所述识别结果为识别到的编号与预先存储的实际样品信息相匹配，则向所述终端控制器发出探测指令；所述实际样品信息包括所述目标样品的实际编号和实际野外坐标；若所述识别结果为识别到的编号与预先存储的实际样品信息不匹配，则向所述终端控制器发出错误提示指令；所述终端控制器，还用于：当接收到所述探测指令时，控制所述样品识别抓取装置将所述编码识别区域内的目标样品抓取至所述测量单元内，并控制所述测量单元对所述目标样品进行探测；所述测量单元，用于：对所述目标样品的氡气含量进行探测，得到探测数据，并将所述探测数据发送至所述终端控制器。2.根据权利要求1所述的智能化高效活性炭测氡系统，其特征在于，所述样品识别抓取装置包括：机械手和设置在所述机械手上的第一相机；所述第一相机用于对所述目标区域进行拍摄，得到样品区域图像，并对所述样品区域图像进行识别，得到各目标样品的位置；所述终端控制器，还用于：获取各目标样品的位置，并根据所述位置控制机械手将所述目标样品抓取至编码识别区域。3.根据权利要求1所述的智能化高效活性炭测氡系统，其特征在于，所述编码识别器包括：第二相机和与所述第二相机连接的编码识别单元；所述第二相机用于对所述编码识别区域内的目标样品上的编号进行拍摄，得到编码图像；所述编码识别单元用于对所述编码图像进行识别，若识别到的编号与预先存储的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹，乔宝强，刘章月，
申请(专利权)人：核工业北京地质研究院，
类型：发明
国别省市：