一种制鞋用自动测量设备及其测量方法技术

本发明专利技术公开了一种制鞋用自动测量设备及其测量方法，内孔固定盒内侧对称卡接有移动电滑轨，两个移动电滑轨之间通过滑轨座连接有滑动插入杆，下压圆板一端焊接有联动弹簧，联动弹簧一端焊接有联动移动板，联动移动板一端焊接有联动缆绳，传动马达输出轴底端卡接连接有摆动限位盒，滑动插入杆和延长限位盒一端嵌入安装有红外测距器，通过内外测距可以快速的了解到鞋体的厚度，同时在测距时可以进行距离调节，避免在测量时出现位置偏移导致数据测量出现异常，同时可以快速的了解到鞋体的厚度，并且在测量的过程中可以实现全自动测量，无需工作人员操作，减轻了工作人员的劳动强度。减轻了工作人员的劳动强度。减轻了工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋用自动测量设备及其测量方法


[0001]本专利技术涉及制鞋测量
，具体为一种制鞋用自动测量设备及其测量方法。

技术介绍

[0002]鞋的产生与自然环境、人类的智慧密不可分，远古时代，土地的高低不平，气候的严寒酷暑，人类本能地要保护自己的双脚，于是就出现了鞋，简单包扎脚的兽皮，树叶便成了人类历史上最早的鞋，古人类保存下来的文献，仍能给我们提供一部精彩的鞋史，现在在制鞋过程中一般通过标尺对鞋子的尺寸进行测量。
[0003]但是目前在测量时因标尺外形固定，导致了在测量时无法对鞋体进行定点检测，导致了鞋体测量的结果误差较大，同时在使用时无法对鞋子内部进行检测，导致了鞋子的厚度无法有效的测量，从而导致生产制造时无法快速的了解鞋子的准确尺寸。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种制鞋用自动测量设备及其测量方法，可以有效解决上述
技术介绍
中提出目前在测量时因标尺外形固定，导致了在测量时无法对鞋体进行定点检测，导致了鞋体测量的结果误差较大，同时在使用时无法对鞋子内部进行检测，导致了鞋子的厚度无法有效的测量，从而导致生产制造时无法快速的了解鞋子的准确尺寸的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种制鞋用自动测量设备，包括固定支撑架，所述固定支撑架一侧安装有联动测量组件，所述联动测量组件包括固定输送架、链式传动箱、传动电机、分段输送带、抽气盒、推进电推杆、卡接移动板、输气硬管、抽气泵、调节电滑轨、移动调节板、下压电推杆、内孔固定盒、移动电滑轨、滑动插入杆、红外测距器、摆动限位盒、联动电推杆、下压圆板、联动弹簧、联动移动板、联动缆绳、固定旋转架、辅助电机和传动马达；
[0006]所述传动电机给链式传动箱传动带动固定输送架和分段输送带循环移动，由分段输送带将鞋子带动到内孔固定盒位置处，由推进电推杆带动卡接移动板推动输气硬管嵌入到抽气盒侧端，通过抽气泵抽取抽气盒与鞋子之间的空气；
[0007]所述调节电滑轨带动移动调节板移动到对应位置，由下压电推杆带动内孔固定盒下压，由联动电推杆带动下压圆板和联动移动板嵌入到鞋子内部，由辅助电机带动固定旋转架旋转，松开联动缆绳，由联动弹簧带动滑动移动板沿鞋子内部移动，通过位于下压圆板和联动移动板位置处的传动马达带动摆动限位盒旋转。
[0008]优选的，所述固定支撑架内侧中部安装有固定输送架，所述固定输送架输入轴靠近固定支撑架位置处卡接连接有链式传动箱，所述链式传动箱一端通过电机座安装有传动电机，所述传动电机输出轴与链式传动箱输入轴卡接连接，所述固定输送架侧端靠近固定支撑架位置处粘接有分段输送带，所述分段输送带内侧靠近固定输送架位置处贯穿卡接有抽气盒，所述固定支撑架远离链式传动箱的一端卡接连接有推进电推杆，所述推进电推杆输出轴对应固定支撑架位置处卡接连接有卡接移动板，所述卡接移动板一端顶部对应抽气
盒位置处卡接贯穿连接有输气硬管，所述固定支撑架一端靠近固定输送架底端位置处通过电机座安装有抽气泵，所述抽气泵进气端与输气硬管出气端通过转接头卡接连接；
[0009]所述固定支撑架顶端中部对称安装有调节电滑轨，两个所述调节电滑轨之间通过滑轨座滑动连接有移动调节板，所述移动调节板顶端一侧贯穿卡接有下压电推杆，所述下压电推杆输出轴底端卡接安装有内孔固定盒，所述内孔固定盒内侧对称卡接有移动电滑轨，两个所述移动电滑轨之间通过滑轨座连接有滑动插入杆，所述移动调节板顶端远离下压电推杆的一侧嵌入贯穿连接有联动电推杆，所述联动电推杆输出轴底端卡接有下压圆板，所述下压圆板一端焊接有联动弹簧，所述联动弹簧一端对应内孔固定盒位置处焊接有联动移动板，所述联动移动板靠近下压圆板的一端焊接有联动缆绳，所述联动缆绳一端靠近移动调节板位置处缠绕连接有固定旋转架，所述固定旋转架一端通过电机座安装有辅助电机，所述下压圆板和联动移动板顶端均通过电机座安装有传动马达，所述传动马达输出轴底端卡接连接有摆动限位盒，所述滑动插入杆和延长限位盒一端进嵌入安装有红外测距器。
[0010]优选的，所述抽气盒转动滑动安装于固定支撑架一端，所述输气硬管一端与抽气盒一端套接卡接，所述输气硬管一端滑动贯穿安装于固定支撑架一端，所述移动调节板的纵截面为匚型，所述传动电机、推进电推杆、抽气泵、调节电滑轨、下压电推杆、移动电滑轨、联动电推杆、辅助电机、传动马达和红外测距器输入端均与外部控制器输出端电性连接，所述红外测距器信号输出端与外部接收器信号输入端电性连接，所述外部控制器和外部接收器输入端均与外部电源输出端电性连接。
[0011]优选的，所述滑动插入杆滑动嵌入安装于内孔固定盒内侧，所述滑动插入杆的纵截面为T型，所述摆动限位盒转动安装于下压圆板和联动移动板一端，所述联动缆绳贯穿安装于下压圆板和移动调节板一端。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便：
[0013]1、设置有联动测量组件，通过抽气泵、输气硬管、抽气盒对鞋子进行固定限位，使得其在检测时不会出现位置偏离的情况，从而保证了检测得到的数据的准确度，由联动电推杆带动下压圆板和联动移动板嵌入到鞋子内部，通过联动缆绳和联动弹簧带动联动移动板移动，通过传动马达带动摆动限位盒和红外测距器移动，通过移动电滑轨带动滑动插入杆和红外测距器移动，使得在检测时可以内外同步定点检测，通过内外测距可以快速的了解到鞋体的厚度，同时在测距时可以进行距离调节，避免在测量时出现位置偏移导致数据测量出现异常，同时可以快速的了解到鞋体的厚度，并且在测量的过程中可以实现全自动测量，无需工作人员操作，减轻了工作人员的劳动强度。
[0014]2、设置有夹持测量组件，通过吸附电磁铁对联动软绳与夹持固定板限位，由上升电推杆带动联动软绳和夹持固定板移动旋转，使得在需要夹持和放置鞋子时可以快速的操作，通过支撑固定盘带动鞋子移动到下料位置处，通过调节限位盒和联动滑动板对联动软绳进行限位固定，使得在应对不同角度的调整时可以快速的进行操作，便于对鞋子放置位置和方向进行限位固定，便于后序的测量操作，通过计重称对鞋子进行称量，从而快速的了解鞋子的重量，并通过多步调整和半自动化的操作，减轻了工作人员劳动强度的同时可以快速的对鞋子进行操作，从而加快了测量的速度和效率。
[0015]3、设置有组合限位组件，通过限位导向板与分段输送带双重作用将鞋子贴合，由
辅助电推杆带动滑动投入架下压，由夹持电机、传动齿轮和从动齿轮带动夹持限位板推动夹持标签片与鞋子贴合，并通过夹持标签片对鞋子进行夹持固定，并通过夹持标签片对其进行标记，使得在后续查看分类时可以便于工作人员操作，由出料弹簧带动出料滑板推动夹持标签片进入到夹持限位板位置处，从而便于继续操作，使得在安装标签时无需工作人员进行辅助。
[0016]综上所述，通过联动测量组件和夹持测量组件相互配合，使得在进料时可以通过链式传动箱、传动锥齿轮和从动锥齿轮进行协同操作，保证了进料时的统一性，避免鞋体堆积的情况出现，并且通过对鞋体的位置进行调节和改变，保证了检测时鞋体的准确度，避免因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制鞋用自动测量设备，包括固定支撑架(1)，其特征在于：所述固定支撑架(1)一侧安装有联动测量组件(2)，所述联动测量组件(2)包括固定输送架(201)、链式传动箱(202)、传动电机(203)、分段输送带(204)、抽气盒(205)、推进电推杆(206)、卡接移动板(207)、输气硬管(208)、抽气泵(209)、调节电滑轨(210)、移动调节板(211)、下压电推杆(212)、内孔固定盒(213)、移动电滑轨(214)、滑动插入杆(215)、红外测距器(216)、摆动限位盒(217)、联动电推杆(218)、下压圆板(219)、联动弹簧(220)、联动移动板(221)、联动缆绳(222)、固定旋转架(223)、辅助电机(224)和传动马达(225)；所述传动电机(203)给链式传动箱(202)传动带动固定输送架(201)和分段输送带(204)循环移动，由分段输送带(204)将鞋子带动到内孔固定盒(213)位置处，由推进电推杆(206)带动卡接移动板(207)推动输气硬管(208)嵌入到抽气盒(205)侧端，通过抽气泵(209)抽取抽气盒(205)与鞋子之间的空气；所述调节电滑轨(210)带动移动调节板(211)移动到对应位置，由下压电推杆(212)带动内孔固定盒(213)下压，由联动电推杆(218)带动下压圆板(219)和联动移动板(221)嵌入到鞋子内部，由辅助电机(224)带动固定旋转架(223)旋转，松开联动缆绳(222)，由联动弹簧(220)带动滑动移动板(221)沿鞋子内部移动，通过位于下压圆板(219)和联动移动板(221)位置处的传动马达(225)带动摆动限位盒(217)旋转。2.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动测量设备，其特征在于，所述固定支撑架(1)内侧中部安装有固定输送架(201)，所述固定输送架(201)输入轴靠近固定支撑架(1)位置处卡接连接有链式传动箱(202)，所述链式传动箱(202)一端通过电机座安装有传动电机(203)，所述传动电机(203)输出轴与链式传动箱(202)输入轴卡接连接，所述固定输送架(201)侧端靠近固定支撑架(1)位置处粘接有分段输送带(204)，所述分段输送带(204)内侧靠近固定输送架(201)位置处贯穿卡接有抽气盒(205)，所述固定支撑架(1)远离链式传动箱(202)的一端卡接连接有推进电推杆(206)，所述推进电推杆(206)输出轴对应固定支撑架(1)位置处卡接连接有卡接移动板(207)，所述卡接移动板(207)一端顶部对应抽气盒(205)位置处卡接贯穿连接有输气硬管(208)，所述固定支撑架(1)一端靠近固定输送架(201)底端位置处通过电机座安装有抽气泵(209)，所述抽气泵(209)进气端与输气硬管(208)出气端通过转接头卡接连接；所述固定支撑架(1)顶端中部对称安装有调节电滑轨(210)，两个所述调节电滑轨(210)之间通过滑轨座滑动连接有移动调节板(211)，所述移动调节板(211)顶端一侧贯穿卡接有下压电推杆(212)，所述下压电推杆(212)输出轴底端卡接安装有内孔固定盒(213)，所述内孔固定盒(213)内侧对称卡接有移动电滑轨(214)，两个所述移动电滑轨(214)之间通过滑轨座连接有滑动插入杆(215)，所述移动调节板(211)顶端远离下压电推杆(212)的一侧嵌入贯穿连接有联动电推杆(218)，所述联动电推杆(218)输出轴底端卡接有下压圆板(219)，所述下压圆板(219)一端焊接有联动弹簧(220)，所述联动弹簧(220)一端对应内孔固定盒(213)位置处焊接有联动移动板(221)，所述联动移动板(221)靠近下压圆板(219)的一端焊接有联动缆绳(222)，所述联动缆绳(222)一端靠近移动调节板(211)位置处缠绕连接有固定旋转架(223)，所述固定旋转架(223)一端通过电机座安装有辅助电机(224)，所述下压圆板(219)和联动移动板(221)顶端均通过电机座安装有传动马达(225)，所述传动马达(225)输出轴底端卡接连接有摆动限位盒(217)，所述滑动插入杆(215)和延长限位盒
(227)一端进嵌入安装有红外测距器(216)。3.根据权利要求2所述的一种制鞋用自动测量设备，其特征在于，所述抽气盒(205)转动滑动安装于固定支撑架(1)一端，所述输气硬管(208)一端与抽气盒(205)一端套接卡接，所述输气硬管(208)一端滑动贯穿安装于固定支撑架(1)一端，所述移动调节板(211)的纵截面为匚型，所述传动电机(203)、推进电推杆(206)、抽气泵(209)、调节电滑轨(210)、下压电推杆(212)、移动电滑轨(214)、联动电推杆(218)、辅助电机(224)、传动马达(225)和红外测距器(216)输入端均与外部控制器输出端电性连接，所述红外测距器(216)信号输出端与外部接收器信号输入端电性连接，所述外部控制器和外部接收器输入端均与外部电源输出端电性连接。4.根据权利要求2所述的一种制鞋用自动测量设备，其特征在于，所述滑动插入杆(215)滑动嵌入安装于内孔固定盒(213)内侧，所述滑动插入杆(215)的纵截面为T型，所述摆动限位盒(217)转动安装于下压圆板(219)和联动移动板(221)一端，所述联动缆绳(222)贯穿安装于下压圆板(219)和移动调节板(211)一端。5.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动测量设备，其特征在于，所述固定支撑架(1)一侧安装有夹持测量组件(3)，所述夹持测量组件(3)包括支撑固定盘(301)、固定安装柱(302)、从动锥齿轮(303)、传动锥齿轮(304)、上升电推杆(305)、联动软绳(306)、调节马达(307)、夹持联动架(308)、扭力弹簧(309)、夹持固定板(310)、吸附电磁铁(311)、复位弹簧(312)、调节限位盒(313)、支撑弹簧(314)、联动滑动板(315)、支撑电推杆(316)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维君，李鹏，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：发明
国别省市：