本发明专利技术公开一种煤炭洗选装置及其洗选方法，属于煤炭洗选技术领域，包括本体，本体上设有移动输送台，移动输送台上放置有置物筐，本体内滑动连接有筛分机构，本体内位于筛分机构的上方设有破碎机构，本体上还设有往返机构，本体两端对称设有第一弧形轨道和二弧形轨道，第一弧形轨道的另一端与移动输送台固定连接，第一弧形轨道上设有活动槽，活动槽内设有齿条，第二弧形轨道内设有限位槽，限位槽上滑动设有移动件，移动件上还设有机械臂。本发明专利技术通过齿轮之间的啮合可以使破碎和筛分通过一个驱动源就可以驱动，再由机械臂将置物筐大颗粒煤炭通过齿轮齿条的配合输送至破碎口处，置物筐底端设有制动开关门装置，可以自动卸料。可以自动卸料。可以自动卸料。
【技术实现步骤摘要】
一种煤炭洗选装置及其洗选方法
[0001]本专利技术属于煤炭洗选
，具体涉及一种煤炭洗选装置及其洗选方法。
技术介绍
[0002]煤炭作为主体能源，在我国的经济发展和国家安全上具有重要地方，我国连续多年的煤炭开采量及消费量居全球首位。近年来，随着煤炭开采深度的持续增大，末煤(粒度小于13mm)在原煤中的占比不断增大。目前，常用于末煤分级分选的设备有水力分级旋流器、三产品旋流分级筛、振动筛、螺旋分选机、干扰床分选机和重介旋流器等。尽管多年来的不懈努力，使得围绕这些设备延伸的选煤工艺得到快速发展并广泛应用，典型的如粗煤泥分级工艺或粗煤泥分选工艺。然而，由于等沉现象的必然存在，单一分选或分级工艺中错配现象显著，造成末原煤处理工艺效果不佳，不利于产品数质量效率提升和节能降碳。
[0003]现有的选洗装置在将煤炭破碎到粒度小于13的时候，存在破碎不完全，破碎后的煤炭依旧存在大颗粒情况，因此我们提出一种煤炭洗选装置及其洗选方法，使煤炭破碎的更完全。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种煤炭洗选装置及其洗选方法，可以使破碎机构和筛分机构通过一个驱动源就可以驱动，筛分机构筛出的大颗粒煤炭掉落到置物筐内，通过移动输送台，置物台上的置物筐通过伸缩缸或者电机驱动移动可以移动，实现空筐满筐之间交换，再由机械臂将置物筐大颗粒煤炭通过齿轮齿条的配合输送至破碎口处，置物筐底端设有制动开关门装置，可以自动卸料，可以对大颗粒煤炭进行二次破碎。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种煤炭洗选装置及其洗选方法，包括本体，所述本体上设有移动输送台，所述移动输送台上放置有置物筐，所述本体内滑动连接有筛分机构，所述本体内位于筛分机构的上方设有破碎机构，所述本体上还设有往返机构，所述往返机构与筛分机构固定连接，所述本体两端对称设有固定安装板，所述一个固定安装板上固定连接有第一弧形轨道，所述第一弧形轨道的另一端与移动输送台固定连接，所述第一弧形轨道上设有活动槽，所述活动槽内设有齿条，所述另一个固定安装板上固定连接有第二弧形轨道，所述第二弧形轨道内设有限位槽，所述限位槽上滑动设有移动件，所述移动件的一端位于齿轮槽内连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条啮合，所述第一齿轮上连接有第一电机，所述第一电机通过第一安装板与移动件固定连接，所述移动件上还设有机械臂。
[0007]进一步的，所述所述移动输送台包括支撑壳体，所述支撑壳体两侧对称设有弧形槽，所述支撑壳体内设有分隔板，所述分隔板上滑动连接有移动板，所述移动板上固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸通过第二安装板与支撑壳体固定连接，所述移动板上设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有第一放置板，所述支撑壳体内设有滑动槽，所述滑动槽内设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端连接有第二电机，所述第二电机通过电机安装板与支
撑壳体固定连接，所述第一螺纹杆上配合有第二放置板。
[0008]进一步的，所述第一放置板的底端固定连接有圆柱杆，所述圆柱杆在弧形槽内滑动。
[0009]进一步的，所述所述破碎机构包括第一破碎轮和第二破碎轮，所述第一破碎轮和第二破碎轮的一端均与本体转动连接，所述第一破碎轮的另一端穿过内板连接有第二齿轮，所述第二破碎轮的另一端穿过内板连接有第三齿轮，所述第二齿轮上啮合有第四齿轮，所述第四齿轮上啮合有第五齿轮，所述第五齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮上还啮合有第六齿轮，所述内板上设有移动槽，所述本体和内板上均设有滑槽。
[0010]进一步的，所述筛分机构包括第一筛网，所述第一筛网通过连接板分别连接有第二筛网和水流槽，所述筛分机构的底端对称设有凸条，所述凸条与滑槽滑动连接，所述第一筛网与第二筛网的一侧设有若干喷水口，两处的喷水口均与输水软管连通，所述筛分机构上还固定设有固定轴。
[0011]进一步的，所述往返机构包括连杆，所述连杆一端穿过本体与第六齿轮转动连接，所述连杆上设有限位圆杆，所述限位圆杆外套设有T形滑动板，所述本体位于T形滑动板的两侧设有限位板，所述T形滑动板与限位板滑动连接，所述T形滑动板上设有安装孔，所述安装孔上固定安装有固定轴。
[0012]所述置物筐包括框体，所述框体的底端设有螺纹槽，所述螺纹槽内设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端连接有第三电机，所述第二螺纹杆上对称配合有滑动块，所述滑动块上固定连接有第一门板，所述第一门板上通过第一转动杆转动连接有第二门板，所述第二门板通过第二转动杆与框体转动连接。
[0013]一种煤炭洗选装置及其洗选方法，所述方法包括以下步骤
[0014]步骤一、将大颗粒煤炭颗粒放入破碎机构中，进行破碎，随后进入到筛分机构中进行筛分，尺寸小于13mm的煤炭颗粒落入第二筛网中进行下一步处理；
[0015]步骤二、尺寸大于13mm的煤炭颗粒进入第一筛网，最后落入置物筐中，由机械臂抓取，移动件运送至破碎机构，进行二次破碎；
[0016]步骤三、13mm以下煤炭颗粒进入煤炭颗粒混料桶，煤炭颗粒混料桶内设有来自循环水桶的稀释水用于浓度调节，混合后适宜浓度的物料经变频泵给入水力分级旋流器，进行水力分级；
[0017]步骤四、随后再进行重介分选、磁选、二次浮选和浓缩压滤，直至得到所需产品。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]本专利技术通过齿轮之间的啮合，可以使破碎机构和筛分机构通过一个驱动源就可以驱动，筛分机构筛出的大颗粒煤炭掉落到置物筐内，通过移动输送台，置物台上的置物筐通过伸缩缸或者电机驱动移动可以移动，实现空筐满筐之间交换，再由机械臂将置物筐大颗粒煤炭通过齿轮齿条的配合输送至破碎口处，置物筐底端设有制动开关门装置，可以自动卸料，可以对大颗粒煤炭进行二次破碎。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来
讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术的结构示意图Ⅰ；
[0022]图2是A部分放大示意图；
[0023]图3是本专利技术的结构示意图Ⅱ；
[0024]图4是移动输送台的结构示意图；
[0025]图5是往返机构的结构示意图；
[0026]图6是破碎机构的结构示意图；
[0027]图7是筛分机构的结构示意图；
[0028]图8是置物筐的结构示意图。
[0029]图中标号说明：
[0030]1、本体；2、移动输送台；3、筛分机构；4、固定安装板；5、第一弧形轨道；6、活动槽；7、齿条；8、第二弧形轨道；9、限位槽；10、移动件；11、齿轮槽；12、第一齿轮；13、第一电机；14、第一安装板；15、往返机构；16、破碎机构；17、置物筐；18、机械臂；201、分隔板；202、移动板；203、第二安装板；204、伸缩缸；205、伸缩杆；206、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤炭洗选装置，包括本体(1)，其特征在于，所述本体(1)上设有移动输送台(2)，所述移动输送台(2)上放置有置物筐(17)，所述本体(1)内滑动连接有筛分机构(3)，所述本体(1)内位于筛分机构(3)的上方设有破碎机构(16)，所述本体(1)上还设有往返机构(15)，所述往返机构(15)与筛分机构(3)固定连接，所述本体(1)两端对称设有固定安装板(4)，所述一个固定安装板(4)上固定连接有第一弧形轨道(5)，所述第一弧形轨道(5)的另一端与移动输送台(2)固定连接，所述第一弧形轨道(5)上设有活动槽(6)，所述活动槽(6)内设有齿条(7)，所述另一个固定安装板(4)上固定连接有第二弧形轨道(8)，所述第二弧形轨道(8)内设有限位槽(9)，所述限位槽(9)上滑动设有移动件(10)，所述移动件(10)上的一端位于齿轮槽(11)内设有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)与齿条(7)啮合，所述第一齿轮(12)上连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)通过第一安装板(14)与移动件(10)固定连接，所述移动件(10)上还设有机械臂(18)。2.根据权利要求1所述的一种煤炭洗选装置，其特征在于，所述所述移动输送台(2)包括支撑壳体(214)，所述支撑壳体(214)两侧对称设有弧形槽(212)，所述支撑壳体(214)内设有分隔板(201)，所述分隔板(201)上滑动连接有移动板(202)，所述移动板(202)上固定连接有伸缩缸(204)，所述伸缩缸(204)通过第二安装板(203)与支撑壳体(214)固定连接，所述移动板(202)上设有伸缩杆(205)，所述伸缩杆(205)的顶端固定连接有第一放置板(206)，所述支撑壳体(214)内设有滑动槽(207)，所述滑动槽(207)内设有第一螺纹杆(208)，所述第一螺纹杆(208)的一端连接有第二电机(209)，所述第二电机(209)通过电机安装板(210)与支撑壳体(214)固定连接，所述第一螺纹杆(208)上配合有第二放置板(211)。3.根据权利要求2所述的一种煤炭洗选装置，其特征在于，所述第一放置板(206)的底端固定连接有圆柱杆(213)，所述圆柱杆(213)在弧形槽(212)内滑动。4.根据权利要求3所述的一种煤炭洗选装置，其特征在于，所述所述破碎机构(16)包括第一破碎轮(1601)和第二破碎轮(1602)，所述第一破碎轮(1601)和第二破碎轮(1602)的一端均与本体(1)转动连接，所述第一破碎轮(1601)的另一端穿过内板(1603)连接有第二齿轮(1604)，所述第二破碎轮(1602)的另一端穿过内板(1603)连接有第三齿轮(1607)，所述第二齿轮(1604)上啮合有第四齿轮(1605)，所述第四齿轮(1605)上啮合有第五齿轮(1606)，所述第五齿轮(1606)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王传真，周南新，王峰，夏正宇，张学佳，刘海增，郑钢丰，邱轶兵，吕文豹，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：
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