触觉检测器,触觉报告器,信息输入器,触觉复现器,触觉传输系统,脉博诊断器,脉博诊断训练器以及脉搏诊断信息**技术方案

当对试验者进行检查时，将一个脉波检测器（１）固定到指尖上，按压一个压力传感器（１１０），ＣＰＵ（４）测定所接收的光信号ＬＳ的直流分量，并将该直流分量与压力值一起储存在校准表（５０）中。然后，ＣＰＵ（４）根据存储在校准表（５０）中的内容和压力的最大值Ｐ↓［ｍａｘ］计算出阈值，该阈值构成用于对触摸感觉进行分级的参量，并将结果存入阈值表（５１）中。接下来当试验者用手指握住一个物体时，脉波检测器（１）接收光信号ＬＳ来检测出血流速。ＣＰＵ（４）计算出所接收的光信号ＬＳ的直流分量，并将所计算的直流分量与储存在阈值表（５１）中的各个阈值进行比较，生成触觉信息ＳＪ并显示在液晶显示器（１０８）上。由于可通过触觉信息ＳＪ来表达诊脉时的压力等级，因此使诊脉易于实施。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
,触觉报告器,信息输入器,触觉复现器,触觉传输系统,脉博诊断器,脉博诊断 ...的制作方法
本专利技术涉及一种用于检测一个人握持物体时的握持状态的，一个触觉报告器，一个使用所述的信息输入器，一个触觉复现器，一个触觉传输系统，一个脉搏诊断器，一个脉搏诊断训练器和一个脉搏诊断信息传输系统。在中医学中，医生用手指在病人的挠动脉上方的皮肤上加压力的方式来施行脉搏诊断。医生根据通过其手指对脉搏的感觉来诊断病人的生理状态。医生需记取位于手腕内侧的挠动脉的搏动，这称之为脉搏。可以在三个部位——上、中和下，即过、关、尺部位的外表面检测脉搏。作为对比，在印度很早就有一种称作Ayurveda的口传下来的医术。就象中医诊脉一样，在Ayurveda中，医生用他的第二到第四指按压在病人手臂的挠动脉上方的皮肤上记取脉搏。一种正规的、量化的施行脉搏诊断的技术在日本专利JP ANo.6-197873中得到公开。该专利文献的内容为在手上戴一种橡胶手套，在手套与第二到第四指的指肚相接触的部位上固定有许多线形分布的计量器。通过用三个手指尖向脉搏加压来检测脉的波动。在这种情况下，医生要通过所分布的计量器和橡皮手套来记取挠动脉的搏动。此外，第二次公开的第sho57-52054号日本专利申请公开了一种检测脉搏波动的技术，即在寸、关、尺部位贴附上压电元件组成的微音器。在这个测量方法中，脉搏是直接测量的，而不借助人手指的感觉。脉搏的波形可用正常的、平滑的和猛烈的三种情况来代表。正常波是“正常”或健康人的特征，是松弛的，具有恒定而无突变的节律。而平滑波由血液流动异常引起，其中乳房肿瘤、肝或肾病、呼吸道疾病、胃或肠疾病、炎症或某些其它疾病会使脉搏的搏动变得特别平滑。另一方面，血管壁的紧张状态或老化会引起猛烈波，这种脉搏波可见于肝和胆疾病、皮肤病、高血压和疼痛病。可以相信这种波形是由于血管壁的弹性降低，泵血搏动所引起的脉搏波动效应不能迅速地表现所致。猛烈波的波形起动很猛烈但并不很快回落，而在高压状态要滞留一定的时间。以手指记取的感觉来说，猛烈波感觉起来象是一个绷直的长脉搏。诊脉时要在挠动脉上面施加压力，而指尖所记取下来的脉搏状态与所施加压力的大小非常有关。如图15所示，指尖压力P的大小可量化为轻、中、重三种程度，而表示指尖切取下来的脉搏强度的手指的感受h可量化为大、中、小三档。在该图例中，手指感受h标在纵轴上，而压力P标在横轴中。该图称为压力-指感趋势图。图16所示为一典型的压力-指感趋势图。图16(A)为压力P为中度时所得到的指感h的脉搏。一个健康人的脉搏常属此类。这种脉搏称作＂正常＂脉。当手指的感觉是在压力比较轻的情况下得到的时，压力-指感趋势图如图16(B)所示。这种压力一指感趋势曲线称作＂逐渐下降＂曲线。逐渐下降的脉搏称为滑脉。滑脉是在施加的压力为轻到中度情况下指感h大的脉搏，并且如果力对准指尖，则脉感反而变得较弱。滑脉暗示人的体表有病。当手指的感觉是在压力比较重的情况下得到的时，压力-指感趋势图如图(C)所示。这种曲线称作＂逐渐起升＂曲线。逐渐起升的脉搏称为玄脉。玄脉是在施加的压力为中到重度情况下指感h大的脉搏。此时用指尖施加轻度的压力时不能感受到脉搏，而施加重度压力时也仅能略微感觉到。玄脉暗示人存在内在的疾病，也就是说体内深部有病。这种方法通过指尖施加的压力的大小能知道病人的状况。在实际的脉搏诊断中可将前面叙述过的正常、平滑、猛烈三种脉象与脉搏的深度亦即滑脉、玄脉结合起来而施行更精确的诊断。然而由于对病人生理状况的诊断是建立在手指记取到的微妙感受基础上的，这就很难加以量化而很难复现所施加的压力的程度。由于这个原因，在专业人员之间进行诊脉技术的交流是很困难的，练习一般需要几个月或几年。 在信息
内已经就如何检测人的状态或感觉作出了努力。当一个人握持一个物体时，对其夹持感觉进行检测便可作为这方面的一个例子。当一个人的手中握持一只杯子时，作为例子，通常采用一种特制的手套，通过测量作用在手指上的夹持力的绝对值来检测人的夹持感觉。这种手套与一种薄片形的压力传感器制成一体。压力传感器由电极和一种压敏导体材料复合而成，该压敏导体材料的电阻随压力而变。当一个人戴上手套夹持杯子时，压敏导体材料的阻值对应于夹持力而变化。因此通过测量该阻值的变化就可知道夹持力的绝对值。在检测触摸感觉的情况下，对于诸如物体是否被人接触到或握持物体的状态怎样(即是松握还是紧握)一类问题，测量握持力的绝对值并不是绝对必须的。此外，在日常生活中，人在握持物体时体验着非常微妙的触摸感觉。举例来说，在前面所述的握持杯子的情况下，一个人在握住杯子的同时一般还能感受到杯子是用玻璃还是陶瓷制作的这种微妙感觉。然而，在对夹持感觉的常规检测中，通常必须如上所述戴一特制的手套，以便客观地测量夹持力或是能够复现一个夹持力，因此就不可能直接触摸或握持此物体，这使得这种方法与检测夹持感觉的概念相去甚远。此外，当特制的手套经改制适用于一个如键盘那样的信息输入器时，还存在器具尺寸和使用者负重太大的问题。另外，可以考虑将常规的握持感觉检测应用于脉搏诊断的方法，客观地进行腕部挠动脉所加压力的检测。然而由于脉搏诊断是根据人的手指所切到的微妙感觉来施行的，所以使用特制的手套来执行这样的诊断不可能检测脉搏的状态。考虑到上述情况，本专利技术的一个目的是提供一个，该检测器能在物体被直接触摸或握持的情况下定量地对触觉进行检测。本专利技术的另一个目的是提供一个使用这种的信息输入器、一个能够复现并且传输这种触摸感觉的触觉复现器以及一个触觉传输系统。本专利技术还有一个目的是将所述的用在脉搏诊断中，诊断时使用者用他的手指直接通过皮肤向挠动脉施加压力，并且客观地检测该压力的大小。为了解决上述问题，本专利技术如权利要求1所述，其特征为提供一个检测装置，该装置能在身体的检测部位被光线照射时接收所获得的反射光，并检测所接收的光信号；并且提供一个触觉信息生成装置，该装置由所接收的光信号生成关于检测部位的触感信息。本专利技术如权利要求2所述，其特征为提供一个检测装置，该装置能在身体的检测部位被光线照射时接收所获得的反射光，并检测所接收的光信号；并提供一个阈值表，该表储存可以用来对所接收的光信号进行分级的阈值；以及提供一个触觉信息生成装置，该装置将所接收的光信号与所述的阈值进行比较，对所接收的光信号进行分级并生成触觉信息，其中对检测部位的触摸感觉已经作了量化。本专利技术如权利要求3所述，其特征为提供一个检测装置，该装置能在身体的检测部位被光线照射时接收所获得的反射光，并检测所接收的光信号；并提供一个阈值计算装置，该装置根据检测部位未施加压力时所接收到的光信号来计算阈值，该阈值可用来对所接收的光信号进行分级；提供一个用来储存所述阈值的阈值表；以及提供一个触觉信息生成装置，该装置将所接收的光信号与所对应的阈值作比较，对所接收的光信号进行分级并生成触觉信息，其中对检测部位的触摸感觉已经作了量化。本专利技术如权利要求4所述，其特征为提供一个检测装置，该装置能在身体的检测部位被光线照射时接收所获得的反射光，并检测所接收的光信号；并提供一个阈值计算装置，该装置根据检测部位未施加压力时所接收到的光信号和检测部位上施加最大压力时所接收到的光信号来计算阈值，该阈值可用来对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一个触觉检测器，包括： 一个检测装置，当身体的检测部位被光线照射时该装置接收所获得的反射光，并检测所接收的光信号； 一个触觉信息生成装置，该装置从所接收的光信号生成关于检测部位的触觉信息。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：天野和彦，上马场和夫，石山仁，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]