自动引导运输车及其控制方法、集配系统及集配方法技术方案

本申请实施例提供一种自动引导运输车及其控制方法、集配系统及集配方法，所述自动引导运输车的控制方法包括：响应取放指令；根据物料信息单确定当前的目标物料盒；控制当前的目标物料盒对应的第一指示灯点亮；根据各所述物料盒对应的传感器的检测信号，确定存取当前物料的存取物料盒；判断当前的目标物料盒与所述存取物料盒是否相同；若相同，则关闭当前的目标物料盒的所述第一指示灯。本申请实施例的自动引导运输车及其控制方法、集配系统及集配方法，能够提高装配效率和质量。能够提高装配效率和质量。能够提高装配效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
自动引导运输车及其控制方法、集配系统及集配方法


[0001]本专利技术涉及车辆装配
，特别是涉及一种自动引导运输车及其控制方法、集配系统及集配方法。

技术介绍

[0002]目前物料集配系统包括集配料车，集配料车在集配区按照指令拣选获取物料，然后移送至生产线区。在生产线区，装配工获取物料并进行装配作业，装配过程存在装配顺序错误或遗漏的问题，并且由于部分物料如橡胶管、线束等外形接近，还易出现错装的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种自动引导运输车及其控制方法、集配系统及集配方法，能够提高装配效率和质量。
[0004]为达到上述目的，本申请实施例提供一种自动引导运输车，所述自动引导运输车包括控制单元、车体、设置于所述车体上的若干物料盒、对应各所述物料盒设置的用于检测所述物料盒内的物料的传感器，以及对应各所述物料盒设置的第一指示灯，各所述传感器、各所述第一指示灯均与所述控制单元通讯连接；所述控制单元内存储有物料信息单，所述控制单元用于根据物料信息单确定当前的目标物料盒，控制当前的目标物料盒的第一指示灯点亮，并根据各所述物料盒对应的传感器的检测信号确定存取当前物料的存取物料盒，若存取物料盒与目标物料盒相同，则控制当前的目标物料盒对应的所述第一指示灯关闭。
[0005]本申请实施例还提供一种自动引导运输车的控制方法，适用于自动引导运输车，所述自动引导运输车的控制方法包括：响应取放指令；根据物料信息单确定当前的目标物料盒；控制当前的目标物料盒对应的第一指示灯点亮；根据各所述物料盒对应的传感器的检测信号，确定存取当前物料的存取物料盒；判断当前的目标物料盒与所述存取物料盒是否相同；若相同，则关闭当前的目标物料盒的所述第一指示灯。
[0006]一些实施方案中，所述的根据各所述物料盒对应的传感器的检测信号，确定存取当前物料的存取物料盒，包括：获取将各物料盒对应的传感器在当前的目标物料盒的第一指示灯点亮之前的第一检测值，以及在当前的目标物料盒的第一指示灯点亮之后的第二检测值；对所述第一检测值和所述第二检测值的差值进行比较；根据比较结果确定当前物料的存取物料盒。
[0007]一些实施方案中，所述控制方法还包括：若当前的目标物料盒与所述存取物料盒不同；则控制当前的目标物料盒的第一指示灯保持点亮，控制自动引导运输车的报警器报警。
[0008]一些实施方案中，所述的根据物料信息单确定当前的目标物料盒，包括：确定所述自动引导运输车的取放状态；根据所述取放状态调取目标的物料信息单；根据目标的物料信息单确定当前的目标物料盒。
[0009]本申请实施例还提供一种集配系统，所述集配系统包括若干自动引导运输车以及
生产线，所述生产线具有匹配工位，所述自动引导运输车用于移动物料至所述匹配工位，并与所述匹配工位上的产品随行。
[0010]本申请实施例还提供一种集配方法，适用于集配系统，所述集配方法包括：响应装配指令，控制自动引导运输车移动至生产线的匹配工位，并随行于所述匹配工位的产品；根据物料信息单确定当前的目标物料盒；控制当前的目标物料盒对应的第一指示灯点亮；根据各所述物料盒对应的传感器的检测信号，确定取出当前物料的取出物料盒；判断当前的目标物料盒与所述取出物料盒是否相同；若相同，则关闭当前的目标物料盒的所述第一指示灯，并依序控制下一个所述物料盒对应的第一指示灯点亮。
[0011]一些实施方案中，所述的控制自动引导运输车移动至生产线的匹配工位，并随行于所述匹配工位的产品，包括：响应装配指令，控制所述自动引导运输车移动至生产线的匹配工位；控制自动引导运输车上的扫描传感器读取匹配工位的工位特征标记物；获取处于匹配工位的产品信息，判断处于匹配工位的产品信息与物料信息单对应的产品信息是否相同；若相同，则控制所述自动引导运输车随行于所述装配工位的产品。
[0012]一些实施方案中，所述集配方法包括：若处于匹配工位的产品信息与物料信息单对应的产品信息不相同，则输出报警信息。
[0013]本申请实施例还提供一种集配方法，适用于集配系统，所述集配方法包括：响应取物料指令，控制自动引导运输车移动至集配料架；根据物料信息单以及集配料架的物料信息，确定当前的集配料架的目标集配料盒；控制所述目标集配料盒对应的第二指示灯点亮；获取目标集配料盒对应的第二指示灯的关闭信号，根据物料信息单确定当前的目标物料盒，控制当前的目标物料盒对应的第一指示灯点亮；根据各所述物料盒对应的传感器的检测信号，确定存放当前物料的存放物料盒；判断当前的目标物料盒与所述存放物料盒是否相同；若相同，则关闭当前的目标物料盒的所述第一指示灯。
[0014]一些实施方案中，所述的根据物料信息单以及集配料架的物料信息，确定当前的集配料架的目标集配料盒之前，所述集配方法包括：控制自动引导运输车上的扫描传感器读取集配料架的料架特征标记物；获取目标产品信息；根据目标产品信息调取对应的物料信息单。
[0015]本申请实施例的自动引导运输车及其控制方法、集配系统及集配方法，其中，自动引导运输车包括控制单元、车体、设置于车体上的若干物料盒、对应各物料盒设置的用于检测物料盒内的物料的传感器，以及对应各物料盒设置的第一指示灯，各传感器、各第一指示灯均与控制单元通讯连接。控制单元控制当前的目标物料盒的第一指示灯点亮，从而引导操作者将物料放入点亮第一指示灯的物料盒，或者引导操作者将物料自点亮第一指示灯的物料盒内取出。控制单元根据各物料盒对应的传感器的检测信号确定存取当前物料的存取物料盒，若存取物料盒与目标物料盒相同，则控制当前的目标物料盒对应的第一指示灯关闭，以此向操作者传达操作正确的信号。因此，本申请方案的自动引导运输车，能够在物料放入和取出时，都进行准确的引导，避免操作者出现错放或者错拿的情况，提高装配效率和质量。
附图说明
[0016]图1为本申请一实施例的自动引导运输车的结构示意图；
[0017]图2为申请一实施例的生产线和自动引导运输车的结构示意图；
[0018]图3为申请一实施例的集配料架和自动引导运输车的结构示意图；
[0019]图4为图1所示的集配料架的结构示意图；
[0020]图5为申请一实施例的自动引导运输车的控制方法的流程示意图；
[0021]图6为申请一实施例的集配方法的流程示意图；
[0022]图7为申请一实施例的另一集配方法的流程示意图。
[0023]附图标记说明
[0024]自动引导运输车10；车体11；物料盒12；传感器13；第一指示灯14；报警器15；扫描传感器16；生产线20；集配料架30；集配料盒31；第二指示灯32。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。
[0026]本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动引导运输车，其特征在于，所述自动引导运输车包括控制单元、车体、设置于所述车体上的若干物料盒、对应各所述物料盒设置的用于检测所述物料盒内的物料的传感器，以及对应各所述物料盒设置的第一指示灯，各所述传感器、各所述第一指示灯均与所述控制单元通讯连接；所述控制单元内存储有物料信息单，所述控制单元用于根据物料信息单确定当前的目标物料盒，控制当前的目标物料盒的第一指示灯点亮，并根据各所述物料盒对应的传感器的检测信号确定存取当前物料的存取物料盒，若存取物料盒与目标物料盒相同，则控制当前的目标物料盒对应的所述第一指示灯关闭。2.一种自动引导运输车的控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1所述的自动引导运输车，所述自动引导运输车的控制方法包括：响应取放指令；根据物料信息单确定当前的目标物料盒；控制当前的目标物料盒对应的第一指示灯点亮；根据各所述物料盒对应的传感器的检测信号，确定存取当前物料的存取物料盒；判断当前的目标物料盒与所述存取物料盒是否相同；若相同，则关闭当前的目标物料盒的所述第一指示灯。3.如权利要求2所述的一种自动引导运输车的控制方法，其特征在于，所述的根据各所述物料盒对应的传感器的检测信号，确定存取当前物料的存取物料盒，包括：获取将各物料盒对应的传感器在当前的目标物料盒的第一指示灯点亮之前的第一检测值，以及在当前的目标物料盒的第一指示灯点亮之后的第二检测值；对所述第一检测值和所述第二检测值的差值进行比较；根据比较结果确定当前物料的存取物料盒。4.如权利要求2所述的一种自动引导运输车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：若当前的目标物料盒与所述存取物料盒不同；则控制当前的目标物料盒的第一指示灯保持点亮，控制自动引导运输车的报警器报警。5.如权利要求2所述的一种自动引导运输车的控制方法，其特征在于，所述的根据物料信息单确定当前的目标物料盒，包括：确定所述自动引导运输车的取放状态；根据所述取放状态调取目标的物料信息单；根据目标的物料信息单确定当前的目标物料盒。6.一种集配系统，其特征在于，所述集配系统包括若干如权利要求1所述的自动引导运输车以及生产线，所述生产线具有匹配工位，所述自动引导运输车用于移动物料至所述匹配工位，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高群，薛俊嘉，钱军，董为，郑海平，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：