【技术实现步骤摘要】
一种零件全自动检测装置及其工艺方法
[0001]本专利技术属于检测设备
,涉及一种零件全自动检测装置及其工艺方法,具体涉及一种螺母自动检测分选装置。
技术介绍
[0002]在螺母的加工及电镀过程中,螺母的加工工序及电镀工序极易引发瑕疵残留,从而导致不合格产品混入,使得整批产品的合格率下降,作为注塑螺母使用也会导致注塑件不合格产品合格率下降,通常情况下,为了避免不合格产品混入,采用普通的人工对其进行检测,这会耗费大量人工工时,且效率不高,为了方便不合格产品的检测,从而提高整批产品的合格率,设计与之配套的零件自动检测设备是非常有必要。
[0003]
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于针对上述零件检测的工艺方法进行合理整合,设计一种零件全自动检测装置,能够实现大批量自动化的检测分选,并且实现产品的自动上料、检测和分选。
[0005]为了达到目的,本专利技术提供的技术方案为:本专利技术涉及的一种零件全自动检测装置,包括设置在机架内台板上的上料机构、转盘机构、表面视觉检测机构、高度检测机构、内螺纹检测机构、下料分选机构,在机架外侧设置有触摸屏和显示屏。
[0006]进一步的,所述的上料机构包括震动筛选盘、直振送料器、仿形料道、伺服模组支架、上料伺服模组、上料升降气缸、吸料气缸、磁性吸料模块、顶升气缸,震动筛选盘、直振送料器均固定于台板上,仿形料道安装在直振送料器上,伺服模组支架固定于台板上,上料伺服模组安装在伺服模组支架上,与直振送料器送料方向平行,上料升降气缸垂直安装在伺服模组 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种零件全自动检测装置,其特征在于,包括设置在机架(7)内台板上的上料机构(1)、转盘机构(2)、表面视觉检测机构(3)、高度检测机构(4)、内螺纹检测机构(5)、下料分选机构(6),在机架(7)外侧设置有触摸屏(8)和显示屏(9),所述上料机构(1)与转盘机构(2)对接,通过上料结构(1)将零件移到转盘机构(2)上,所述表面视觉检测机构(3)、高度检测机构(4)、内螺纹检测机构(5)沿着转盘机构(2)转动方向依次设置,用于对零件进行表面、高度及内螺纹尺寸检测,下料分选机构(6)沿转盘机构(2)设置在内螺纹检测机构(5)的后方,用于对合格品和不良品进行分类收集。2.根据权利要求1所述的一种零件全自动检测装置,其特征在于, 所述的上料机构(1)包括震动筛选盘(1
‑
1)、直振送料器(1
‑
2)、仿形料道(1
‑
3)、伺服模组支架(1
‑
4)、上料伺服模组(1
‑
5)、上料升降气缸(1
‑
6)、吸料气缸(1
‑
7)、磁性吸料模块(1
‑
8)、顶升气缸(1
‑
9),震动筛选盘(1
‑
1)、直振送料器(1
‑
2)均固定于台板上,仿形料道(1
‑
3)安装在直振送料器(1
‑
2)上,伺服模组支架(1
‑
4)固定于台板上,上料伺服模组(1
‑
5)安装在伺服模组支架(1
‑
4)上,与直振送料器(1
‑
2)送料方向平行,上料升降气缸(1
‑
6)垂直安装在上料伺服模组(1
‑
5)滑动块上,位于仿形料道(1
‑
3)上方,吸料气缸(1
‑
7)固定在上料升降气缸(1
‑
6)上,位于仿形料道(1
‑
3)出口上方,磁性吸料模块(1
‑
8)安装在吸料气缸(1
‑
7)上,顶升气缸(1
‑
9)安装在仿形料道(1
‑
3)出口下方。3.根据权利要求2所述的一种零件全自动检测装置,其特征在于,所述的转盘机构(2)包括平台桌面型凸轮分割器(2
‑
1)、直交轴减速箱(2
‑
2)、电磁制动电机(2
‑
3)、定位转盘(2
‑
4)、顶部平台(2
‑
5)、若干零件固定托(2
‑
6)、若干转盘支撑座(2
‑
7),凸轮分割器(2
‑
1)固定安装在台板上,直交轴减速箱(2
‑
2)及电磁制动电机(2
‑
3)串联固定安装在凸轮分割器(2
‑
1)输入端,定位转盘(2
‑
4)定位安装在凸轮分割器(2
‑
1)出力转塔上部凸缘,顶部平台(2
‑
5)安装在凸轮分割器(2
‑
1)凸缘固定端,若干零件固定托(2
‑
6)均布地定位安装在定位转盘(2
‑
4)边缘, 若干转盘支撑座(2
‑
7)安装在定位转盘(2
‑
4)下方。4.根据权利要求3所述的一种零件全自动检测装置,其特征在于,所述的表面视觉检测机构(3)包括相机及镜头支架(3
‑
1)、工业相机(3
‑
2)、同轴光源(3
‑
3)、平行背光源(3
‑
4),表面视觉检测机构(3)位于定位转盘(2
‑
4)转动方向同向,在上料机构(1)后进入工艺工序,相机及镜头支架(3
‑
1)安装固定于台板上,工业相机(3
‑
2)固定在相机及镜头支架(3
‑
1)上,位于零件固定托(2
‑
6)上方,同轴光源(3
‑
3)及平行背光源(3
‑
4)固定在相机及镜头支架(3
‑
1)上,位于相机下方。5.根据权利要求4所述的一种零件全自动检测装置,其特征在于,所述的高度检测机构(4)包括检测支架(4
‑
1)、升降气缸(4
‑
2)、容栅测微计(4
‑
3),高度检测机构(4)位于定位转盘(2
‑
4)转动方向同向,在表面视觉检测机构(3)后进入工艺工序,检测支架(4
‑
1)安装固定于台板上,升降气缸(4
...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵毅,魏吉皓,方剑,
申请(专利权)人:杭州象限科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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