一种肺结节边界球生成方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请提供一种肺结节边界球生成方法、装置及设备，该方法包括：响应于边界球生成指令，获取目标肺部的CT值信息；根据所述CT值信息生成目标肺部的三维模型，及确定目标肺部的三维模型中目标肺结节的位置信息，并在显示界面上显示所述三维模型及所述目标肺结节的位置信息；确定采用边界球自动生成方式时，基于目标肺结节的位置信息，确定目标肺结节的质心，并确定目标肺结节表面点与质心的最大距离；生成目标肺结节的边界球并显示在显示界面上，通过上述方法，可以通过基于CT、MR等设备拍摄的图像，针对肺结节病灶自动生成边界球，为手术方案制作带来了便利。案制作带来了便利。案制作带来了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种肺结节边界球生成方法、装置及设备


[0001]本申请涉及影像信息处理
，尤其涉及一种肺结节边界球生成方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]随着医学成像技术的发展，CT(computed tomography，电子计算机X射线断层扫描技术)、MR(magnetic resonance，磁共振)等设备普遍应用于日常临床诊断过程中，基于CT、MR等设备拍摄的图像，可以自动或手动的重建出人体组织器官的三维结构，通过三维可视化技术进行显示，可以直观的展现病灶周围组织器官的分布情况，并可以根据组织器官分布情况制定和模拟手术方案，在外科手术中具有绝对优势，在基础研究和临床应用等方面也发挥了极其重要的作用。
[0003]肺结节作为一种较为常见的肺部病灶，近年来随着医学发展，可以通过器官重建的方式，获取结节病灶与血管、肺、肺叶等器官的相对位置关系，并根据结节病灶的边界位置，为医生提供合理的手术方案，但目前，还不能准确的确定出结节病灶的边界位置。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种肺结节边界球生成方法、装置及设备，用于解决目前缺乏有效确定肺结节边界位置的方法的问题。
[0005]本申请提供一种肺结节边界球生成方法，该方法包括：
[0006]响应于边界球生成指令，获取目标肺部的CT值信息；
[0007]根据上述CT值信息生成目标肺部的三维模型，及确定上述目标肺部的三维模型中目标肺结节的位置信息，并在显示界面上显示上述三维模型及上述目标肺结节的位置信息；
[0008]确定采用边界球自动生成方式时，基于上述目标肺结节的位置信息，确定上述目标肺结节的质心，并确定上述目标肺结节表面点与上述质心的最大距离；
[0009]基于上述质心以及目标肺结节表面点与上述质心的最大距离，生成上述目标肺结节的边界球并显示在显示界面上。
[0010]一种可选的实施方式为，该方法还包括：
[0011]在显示界面上显示边界球生成方式选项；
[0012]根据对上述边界球生成方式选项的选择，确定采用边界球手动生成方式时，根据用户操作确定选择的质心位置，及通过输入参数方式/鼠标拖动方式确定边界球半径；
[0013]基于用户选择的质心位置以及确定的边界球半径，生成上述目标肺结节的边界球并显示在显示界面上。
[0014]一种可选的实施方式为，基于上述目标肺结节的位置信息，确定上述目标肺结节的质心，并确定上述目标肺结节表面点与上述质心的最大距离，包括：
[0015]根据上述目标肺结节的每个点的位置信息，确定出距离最大的两个点，将上述距
离最大的两个点的中点确定为上述目标肺结节的质心；
[0016]获取上述目标肺结节的每个点与上述质心的距离，将获取的最大距离确定为上述目标肺结节表面点与上述质心的最大距离。
[0017]一种可选的实施方式为，生成上述目标肺结节的边界球之前，还包括：
[0018]在显示界面上显示安全距离的选项，采集用户输入的安全距离；
[0019]基于上述质心以及目标肺结节表面点与上述质心的最大距离，生成上述目标肺结节的边界球，包括：
[0020]以上述质心为球心，上述目标肺结节表面点与上述质心的最大距离与采集到的安全距离之和为半径，生成上述目标肺结节的边界球。
[0021]一种可选的实施方式为，该方法还包括：
[0022]根据除上述目标肺结节外其他部位中每个点的位置信息，确定每个点与上述质心的距离，与上述边界球半径进行比对；
[0023]确定存在小于上述边界球半径的距离时，在上述显示界面上显示风险提醒，并显示安全距离更改选项或边界球生成方式切换选项。
[0024]一种可选的实施方式为，在显示界面上显示边界球生成方式选项，包括：
[0025]确定上述目标肺部存在多发肺结节时，在显示界面上显示边界球生成方式选项及目标肺结节列表，以使用户根据边界球生成方式选项选择边界球的生成方式，及根据目标肺结节列表选择对应边界球的生成方式下的目标肺结节。
[0026]一种可选的实施方式为，确定上述目标肺部存在多发肺结节时，确定目标肺结节的位置信息，包括：
[0027]根据上述目标肺部的CT值信息确定存在多发肺结节时，利用连通域标记算法确定出连通区域；
[0028]将每个连通区域的点的集合确定为一个目标肺结节，得到每个目标肺结节的位置信息。
[0029]上述方法，通过基于CT、MR等设备拍摄的图像，针对肺结节病灶自动生成边界球，为手术方案制作带来了便利。
[0030]本申请还提供一种肺结节边界球生成装置，该装置包括：
[0031]获取模块，用于响应于边界球生成指令，获取目标肺部的CT值信息；
[0032]三维模型显示模块，用于根据上述CT值信息生成目标肺部的三维模型，及确定上述目标肺部的三维模型中目标肺结节的位置信息，并在显示界面上显示上述三维模型及上述目标肺结节的位置信息；
[0033]确定模块，用于确定采用边界球自动生成方式时，基于上述目标肺结节的位置信息，确定上述目标肺结节的质心，并确定上述目标肺结节表面点与上述质心的最大距离；
[0034]边界球显示模块，用于基于上述质心以及目标肺结节表面点与上述质心的最大距离，生成上述目标肺结节的边界球并显示在显示界面上。
[0035]本申请还提供一种肺结节边界球生成设备，该设备包括至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；
[0036]其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行上述肺结节边界球生成方法中任
意一项上述的步骤。
[0037]本申请提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序用于使计算机执行上述肺结节边界球生成方法中任意一项上述的步骤。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本申请实施例提供的一种肺结节边界球生成方法的流程示意图；
[0040]图2为本申请实施例提供的一种边界球生成按钮的示意图；
[0041]图3为本申请实施例提供的一种边界球生成方式选项的示意图；
[0042]图4为本申请实施例提供的一种目标肺结节的边界球的示意图；
[0043]图5为本申请实施例提供的一种目标肺结节的边界球的位置信息显示方式的示意图；
[0044]图6为本申请实施例提供的一种肺结节边界球生成方法的具体流程的示意图；
[0045]图7为本申请实施例提供的一种目标肺部的dicom图像的示意图；
[0046]图8为本申请实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肺结节边界球生成方法，其特征在于，该方法包括：响应于边界球生成指令，获取目标肺部的CT值信息；根据所述CT值信息生成目标肺部的三维模型，及确定所述目标肺部的三维模型中目标肺结节的位置信息，并在显示界面上显示所述三维模型及所述目标肺结节的位置信息；确定采用边界球自动生成方式时，基于所述目标肺结节的位置信息，确定所述目标肺结节的质心，并确定所述目标肺结节表面点与所述质心的最大距离；基于所述质心以及目标肺结节表面点与所述质心的最大距离，生成所述目标肺结节的边界球并显示在显示界面上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在显示界面上显示边界球生成方式选项；根据对所述边界球生成方式选项的选择，确定采用边界球手动生成方式时，根据用户操作确定选择的质心位置，及通过输入参数方式/鼠标拖动方式确定边界球半径；基于用户选择的质心位置以及确定的边界球半径，生成所述目标肺结节的边界球并显示在显示界面上。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标肺结节的位置信息，确定所述目标肺结节的质心，并确定所述目标肺结节表面点与所述质心的最大距离，包括：根据所述目标肺结节的每个点的位置信息，确定出距离最大的两个点，将所述距离最大的两个点的中点确定为所述目标肺结节的质心；获取所述目标肺结节的每个点与所述质心的距离，将获取的最大距离确定为所述目标肺结节表面点与所述质心的最大距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述目标肺结节的边界球之前，还包括：在显示界面上显示安全距离的选项，采集用户输入的安全距离；基于所述质心以及目标肺结节表面点与所述质心的最大距离，生成所述目标肺结节的边界球，包括：以所述质心为球心，所述目标肺结节表面点与所述质心的最大距离与采集到的安全距离之和为半径，生成所述目标肺结节的边界球。5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，还包括：根据除所述目标肺结节外其他部位中每个点的位置信息，确定每个点与所述质心的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：李倩儒，吴海燕，吴乙荣，刘于豪，陈永健，
申请(专利权)人：青岛海信医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：