一种丘陵山地播种喷药一体化智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种丘陵山地播种喷药一体化智能机器人，属于智能农业机械技术领域。所述的丘陵山地播种喷药一体化智能机器人包括履带行走装置、摄像头、可调节式喷药装置、升降机构、仿形式机械播种机构、遥控装置、直线电动推杆；所述的履带行走装置上设置有可调节式喷药装置和升降机构，升降机构末端连接有仿形式机械播种机构，履带行走装置前侧安装有摄像头，升降机构通过直线电动推杆推动升降。本发明专利技术采用远程遥控式履带车平台，实现农业机械的智能化，在三七种植中对三七进行播种、喷药、运输等作业，只需通过遥控装置和监控器就可坐着把活干完，大大降低了劳动强度，提高了作业效率，可以很好的将丘陵山地和大棚内的作业环境相适应。应。应。

【技术实现步骤摘要】
一种丘陵山地播种喷药一体化智能机器人


[0001]本专利技术属于智能农业机械
，具体的说，涉及一种丘陵山地播种喷药一体化智能机器人。

技术介绍

[0002]三七是中国比较名贵的中药材，需求量非常大，三七种植属于密集型种植模式，且大部分生长在半山区的缓坡地，通常为丘陵山地，对于播种和管理要求较高，当前我国的三七种植的智能化程度较低，大多进行人工播种和喷药，不仅劳动强度大，且容易造成行距不规范，播种深度不一致等问题，同时对人体也有危害，三七种植将面临很大问题。
[0003]因此，有必要提供一种结构紧凑，实用性强，价格便宜的丘陵山地播种喷药一体化智能机器人，不仅适合三七的种植，还能满足其它的作物的种植和管理，能够很好的适应丘陵山地。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
中存在的当前我国的三七种植的智能化程度较低，大多进行人工播种和喷药，不仅劳动强度大，且容易造成行距不规范，播种深度不一致等问题，同时对人体也有危害的问题，本专利技术提供了一种丘陵山地播种喷药一体化智能机器人，结构紧凑，实用性强，价格便宜，不仅适合三七的种植，还能满足其它的作物的种植和管理，能够很好的适应丘陵山地。
[0005]为实现上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的：本专利技术提供了一种丘陵山地播种喷药一体化智能机器人，包括履带行走装置1、摄像头2、可调节式喷药装置4、升降机构5、仿形式机械播种机构6、遥控装置7、直线电动推杆8；所述的履带行走装置1上设置有可调节式喷药装置4和升降机构5，升降机构5末端连接有仿形式机械播种机构6，履带行走装置1前侧安装有摄像头2，升降机构5通过直线电动推杆8推动升降。
[0006]作为优选，所述的履带行走装置1前侧设置有防撞条3。
[0007]作为优选，所述的仿形式机械播种机构6包括种箱601、传动轮602、开沟器603、单体仿形支架604、支座605、上下限位支架606、限位圈607、连接机构608，连接机构608与升降机构5相连，单体仿形支架604通过支座605和上下限位支架606相连，并通过可左右移动的限位圈607安装在连接机构608上，种箱601安装在单体仿形支架604上，传动轮602通过皮带和种箱601底座前轴相连构成一级传动，前轴上棘轮与种箱上棘轮通过链条连接构成二级传动，通过转轴带动蜗眼轮旋转，开沟器603安装在种箱601底座前端。
[0008]作为优选，所述的单体仿形支架604和上下限位支架606之间的支座605上套设有弹簧609。
[0009]作为优选，所述的可调节式喷药装置4包括固定架401、药箱402、喷药杆403、滚轴丝杠滑台404、滑块405，固定架401安装在履带行走装置1上，药箱402置于固定架401内，滚
轴丝杠滑台404竖直安装在固定架401上，滑块405螺纹安装在滚轴丝杠滑台404上，并与喷药杆403相连，喷药杆403上均匀的布置有喷药孔，喷药杆403通过抽药泵连通药箱402内部。
[0010]作为优选，所述的喷药杆403对称设置有两个，并通过安装架安装在滑块405上，喷药杆403对称的铰接在安装架两侧，喷药杆403和安装架之间通过直线推杆406连接。
[0011]作为优选，所述的履带行走装置1由蓄电池、驱动器、控制器和直流电机控制驱动，履带行走装置1上安装有灯、电压显示屏、急停按钮以及充电接口，控制器与直流电机、驱动器和遥控装置7的接收器电性连接，摄像头2与无线数传模块相连。
[0012]作为优选，所述的控制器为stm32单片机，单片机与电机驱动器、摄像头2、壁障模块、遥控装置7的接收器相连，使得机器人具有遥控、巡迹、壁障、监控功能。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术采用远程遥控式履带车平台，实现农业机械的智能化，在三七种植中对三七进行播种、喷药、运输等作业，只需通过遥控装置和监控器就可坐着把活干完，大大降低了劳动强度，提高了作业效率，可以很好的将丘陵山地和大棚内的作业环境相适应。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术仿形式机械播种机构的结构示意图；图3是本专利技术可调节式喷药装置的结构示意图；图4是本专利技术的电路原理图。
[0015]图中，1
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履带行走装置、2
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摄像头、3
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防撞条、4
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可调节式喷药装置、5
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升降机构、6
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仿形式机械播种机构、7
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遥控装置、8
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直线电动推杆、401
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固定架、402
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药箱、403
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喷药杆、404
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滚轴丝杠滑台、405
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滑块、406
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直线推杆、601
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种箱、602
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传动轮、603
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开沟器、604
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单体仿形支架、605
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支座、606
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上下限位支架、607
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限位圈、608
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连接机构、609
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弹簧。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0017]如图1
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4所示，所述的丘陵山地播种喷药一体化智能机器人包括履带行走装置1、摄像头2、可调节式喷药装置4、升降机构5、仿形式机械播种机构6、遥控装置7、直线电动推杆8；所述的履带行走装置1便于丘陵山地的行走，其上设置有可调节式喷药装置4和升降机构5，升降机构5末端连接有仿形式机械播种机构6进行牵引式播种，履带行走装置1前侧安装有摄像头2，安装摄像头2对工作的前方路况经行监控，以便远程经行控制，升降机构5通过直线电动推杆8推动升降，带动仿形式机械播种机构6上下升降，实现不工作时抬起，履带行走装置1前侧设置有防撞条3，防止设备撞上物体损坏机器。
[0018]所述的仿形式机械播种机构6包括种箱601、传动轮602、开沟器603、单体仿形支架604、支座605、上下限位支架606、限位圈607、连接机构608，连接机构608与升降机构5相连，单体仿形支架604通过支座605和上下限位支架606相连，并通过可左右移动的限位圈607安装在连接机构608上，种箱601安装在单体仿形支架604上，传动轮602通过皮带和种箱601底座前轴相连构成一级传动，前轴上棘轮与种箱上棘轮通过链条连接构成二级传动，通过转
轴带动蜗眼轮旋转，开沟器603安装在种箱601底座前端，单体仿形支架604和上下限位支架606之间的支座605上套设有弹簧609。
[0019]所述的单体仿形支架604、链条构成的传动装置、弹簧609、支座605、上下限位支架606构成单体的仿形单元，解决播种地面不平整带来的打滑和播本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丘陵山地播种喷药一体化智能机器人，其特征在于：所述的丘陵山地播种喷药一体化智能机器人包括履带行走装置（1）、摄像头（2）、可调节式喷药装置（4）、升降机构（5）、仿形式机械播种机构（6）、遥控装置（7）、直线电动推杆（8）；所述的履带行走装置（1）上设置有可调节式喷药装置（4）和升降机构（5），升降机构（5）末端连接有仿形式机械播种机构（6），履带行走装置（1）前侧安装有摄像头（2），升降机构（5）通过直线电动推杆（8）推动升降。2.根据权利要求1所述的一种丘陵山地播种喷药一体化智能机器人，其特征在于：所述的履带行走装置（1）前侧设置有防撞条（3）。3.根据权利要求1或2所述的一种丘陵山地播种喷药一体化智能机器人，其特征在于：所述的仿形式机械播种机构（6）包括种箱（601）、传动轮（602）、开沟器（603）、单体仿形支架（604）、支座（605）、上下限位支架（606）、限位圈（607）、连接机构（608），连接机构（608）与升降机构（5）相连，单体仿形支架（604）通过支座（605）和上下限位支架（606）相连，并通过可左右移动的限位圈（607）安装在连接机构（608）上，种箱（601）安装在单体仿形支架（604）上，传动轮（602）通过皮带和种箱（601）底座前轴相连构成一级传动，前轴上棘轮与种箱上棘轮通过链条连接构成二级传动，通过转轴带动蜗眼轮旋转，开沟器（603）安装在种箱（601）底座前端。4.根据权利要求3所述的一种丘陵山地播种喷药一体化智能机器人，其特征在于：所述的单体仿形支架（604）和上下限位支架（606）之间的支座（605）上套设有弹簧（609）。5.根据权利要求1、2或4所述的一种丘陵山地播种喷药一体化智能机器人，其特征在于：所述的可调节式喷药装置（4）包括固定架（401）、药箱（402）、喷药杆（403）、滚轴丝杠滑台（404）、滑块（405），固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖庆辉，谭钰，宛渊，王朝阳，李沛航，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：