一种基于巡检机器人360度全方位云台巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于巡检机器人360度全方位云台巡检系统，包括下固定框和上固定框，上固定框固定在下固定框的顶端，上固定框的内部设置有驱动机构，下固定框的底部设置有水平角度调节机构；驱动机构包括两个活动框、四个限位板和两个连接板，两个活动框均位于上固定框的内部。本实用新型专利技术通过设有两个第一螺母，通过旋转两个第一螺母，两个第一螺母在旋转的过程中分别对两个连接板施加一个顶力，使得两个连接板通过四个限位板带动两个活动框相互靠近，从而对两个活动框之间的间距进行调整，确保两个活动框上的两个滚轮可以滚动连接在廊道内顶设有的两个轨道上。在廊道内顶设有的两个轨道上。在廊道内顶设有的两个轨道上。

【技术实现步骤摘要】
一种基于巡检机器人360度全方位云台巡检系统


[0001]本技术涉及巡检系统
，具体为一种基于巡检机器人360度全方位云台巡检系统。

技术介绍

[0002]在工厂中，一般都是安排巡查人员对工厂廊道进行巡查，从而及时发现工厂廊道中的各种情况，因工厂的廊道过长，采取人工巡查的效方式不仅效率率低下，而且人工成本较高，为此我们提出一种基于巡检机器人360度全方位云台巡检系统用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于巡检机器人360度全方位云台巡检系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于巡检机器人 360度全方位云台巡检系统，包括下固定框和上固定框，所述上固定框固定在下固定框的顶端，所述上固定框的内部设置有驱动机构，所述下固定框的底部设置有水平角度调节机构；
[0005]所述驱动机构包括两个活动框、四个限位板和两个连接板，两个所述活动框均位于上固定框的内部，四个所述限位板分别两两活动贯穿上固定框的两侧并分别与两个活动框相背一侧的两端固定连接，两个所述连接板相对一侧的两端分别与四个限位板的另一端固定连接，两个所述活动框其中一个内侧的中部均固定嵌设有第一慢速电机，两个所述第一慢速电机输出轴的端部均固定设有驱动轴，两个所述驱动轴的一端分别旋转插接在两个活动框另一个内侧的中部，两个所述活动框相对一侧的边缘处均旋转贯穿有旋转轴，两个所述旋转轴的另一端分别旋转插接在两个活动框另一个内侧的边缘处，两个所述驱动轴中部的外表面和两个旋转轴的外表面上均固定套设有滚轮；
[0006]所述水平角度调节机构包括支撑框、旋转杆和旋转板，所述支撑框固定在下固定框的内部，所述旋转杆的底端旋转贯穿支撑框，所述旋转板固定在旋转杆的底端，所述旋转板底部的两端均固定设有摄像头。
[0007]优选的，所述上固定框两侧的中部均固定设有第一丝杠，两个所述第一丝杠的一端分别活动贯穿两个连接板，两个所述第一丝杠上均螺纹套设有第一螺母，两个所述第一螺母相对的一侧分别与两个连接板相背的一侧抵触。
[0008]优选的，两个所述活动框顶部的一端均固定设有固定块，其中一个所述固定块上活动贯穿有第二丝杠，所述第二丝杠的另一端活动贯穿另一个固定块，所述第二丝杠的两端的外表面上均螺纹套设有第二螺母，两个所述第二螺母相对的一侧分别与两个固定块相背的一侧抵触。
[0009]优选的，两个所述驱动轴、两个旋转轴和两个活动框的旋转连接处、旋转杆与支撑框的旋转连接处均固定嵌设有轴承。
[0010]优选的，所述支撑框内底侧的一端固定设有第二慢速电机，所述第二慢速电机输
出轴端部固定套设有第一齿轮，所述旋转杆中部的外表面上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
[0011]优选的，所述上固定框两侧的底端均固定设有提手。
[0012]优选的，所述下固定框上设置有控制系统，所述控制系统包括蓝牙模块、高速核心处理器和蓄电池，所述蓝牙模块和高速核心处理器分别固定在下固定框两个内侧上，所述蓄电池固定在下固定框的内顶侧上，所述下固定框一侧的顶端和一侧的底端分别固定设有音频传感器和烟雾传感器，所述上固定框另一侧的顶端固定设有红外线温度传感器。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过设有两个第一螺母，通过旋转两个第一螺母，两个第一螺母在旋转的过程中分别对两个连接板施加一个顶力，使得两个连接板通过四个限位板带动两个活动框相互靠近，从而对两个活动框之间的间距进行调整，确保两个活动框上的两个滚轮可以滚动连接在廊道内顶设有的两个轨道上；
[0015]2、通过设有第二慢速电机，通过第二慢速电机的输出轴带动第一齿轮旋转，同时第一齿轮带动第二齿轮旋转，这样便可带动旋转杆进行旋转，同时旋转杆带动旋转板旋转，旋转板带动两个摄像头进行360度水平旋转，这样装置在移动的过程中两个摄像头可对廊道进行360度无死角查看；
[0016]3、通过设有高速核心处理器，通过高速核心处理器可收集音频传感器、烟雾传感器、红外线温度传感器以及两个摄像头采集的信息和图像并进行处理整合，最后通过蓝牙模块将数据无线传输给外设的控制终端设备，这样方便及时对收集的信息和图像进行查看。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种基于巡检机器人360度全方位云台巡检系统的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种基于巡检机器人360度全方位云台巡检系统的剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术支撑框的内部结构示意图；
[0020]图4为本技术中活动框的内部局部结构示意图。
[0021]图中：1、下固定框；2、上固定框；301、活动框；302、限位板；303、连接板；304、第一慢速电机；305、驱动轴；306、滚轮；307、旋转轴；308、第一丝杠；309、第一螺母；401、支撑框；402、旋转杆；403、旋转板；404、摄像头；405、第二慢速电机；406、第一齿轮；407、第二齿轮；501、固定块；502、第二丝杠；503、第二螺母；6、提手；701、蓝牙模块；702、高速核心处理器；703、蓄电池；704、音频传感器；705、烟雾传感器；706、红外线温度传感器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种基于巡检机器人360 度全方位云台巡检系统，包括下固定框1和上固定框2，上固定框2固定在下固定框1的顶端，上固定框2的内部设置有驱动机构，下固定框1的底部设置有水平角度调节机构；
[0024]驱动机构包括两个活动框301、四个限位板302和两个连接板303，两个活动框301均位于上固定框2的内部，四个限位板302分别两两活动贯穿上固定框2的两侧并分别与两个活动框301相背一侧的两端固定连接，两个连接板303相对一侧的两端分别与四个限位板302的另一端固定连接，两个活动框301其中一个内侧的中部均固定嵌设有第一慢速电机304，两个第一慢速电机304输出轴的端部均固定设有驱动轴305，两个驱动轴305的一端分别旋转插接在两个活动框301另一个内侧的中部，两个活动框301相对一侧的边缘处均旋转贯穿有旋转轴307，两个旋转轴307的另一端分别旋转插接在两个活动框301另一个内侧的边缘处，两个驱动轴305中部的外表面和两个旋转轴307的外表面上均固定套设有滚轮306；
[0025]水平角度调节机构包括支撑框401、旋转杆402和旋转板403，支撑框401 固定在下固定框1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于巡检机器人360度全方位云台巡检系统，包括下固定框(1)和上固定框(2)，其特征在于，所述上固定框(2)固定在下固定框(1)的顶端，所述上固定框(2)的内部设置有驱动机构，所述下固定框(1)的底部设置有水平角度调节机构；所述驱动机构包括两个活动框(301)、四个限位板(302)和两个连接板(303)，两个所述活动框(301)均位于上固定框(2)的内部，四个所述限位板(302)分别两两活动贯穿上固定框(2)的两侧并分别与两个活动框(301)相背一侧的两端固定连接，两个所述连接板(303)相对一侧的两端分别与四个限位板(302)的另一端固定连接，两个所述活动框(301)其中一个内侧的中部均固定嵌设有第一慢速电机(304)；所述水平角度调节机构包括支撑框(401)、旋转杆(402)和旋转板(403)。2.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人360度全方位云台巡检系统，其特征在于：两个所述第一慢速电机(304)输出轴的端部均固定设有驱动轴(305)，两个所述驱动轴(305)的一端分别旋转插接在两个活动框(301)另一个内侧的中部，两个所述活动框(301)相对一侧的边缘处均旋转贯穿有旋转轴(307)，两个所述旋转轴(307)的另一端分别旋转插接在两个活动框(301)另一个内侧的边缘处，两个所述驱动轴(305)中部的外表面和两个旋转轴(307)的外表面上均固定套设有滚轮(306)。3.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人360度全方位云台巡检系统，其特征在于：所述支撑框(401)固定在下固定框(1)的内部，所述旋转杆(402)的底端旋转贯穿支撑框(401)，所述旋转板(403)固定在旋转杆(402)的底端，所述旋转板(403)底部的两端均固定设有摄像头(404)。4.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人360度全方位云台巡检系统，其特征在于：所述上固定框(2)两侧的中部均固定设有第一丝杠(308)，两个所述第一丝杠(308)的一端分别活动贯穿两个连接板(303)，两个所述第一丝杠(308)上均螺纹套设有第一螺母(309)，两个所述第一螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌崇光，张琦，李旭，黄晓明，司朝辉，
申请(专利权)人：国能九江发电有限公司，
类型：新型
国别省市：