本实用新型专利技术提供了一种高楼输水管道安装装置，包括框架、旋紧机构、定位装置机构、旋转仓库机构，集在管道井内上下运动、安装时定位、安装时夹紧管道及旋紧管道、携带多根管道的运输的功能于一体。所述旋紧机构、定位装置机构、旋转仓库机构均固定设置在所述框架上，旋紧机构、定位装置机构、旋转仓库机构配合工作，并可以通过管道井上方的曳引机利用钢丝连接该装置在管道井内进行垂直作业，该装置可以一次运输多根管道代替工人进行管道的旋紧安装。本实用新型专利技术提供的产品具有结构简约、操作简单、安全可靠的特点，产量化生产成本低，可以代替多个工人的配合作业，降低了安装成本、提高了安装效率，值得大力的推广和应用。值得大力的推广和应用。值得大力的推广和应用。
【技术实现步骤摘要】
一种高楼输水管道安装装置
[0001]本技术属于安装工程
，尤其涉及一种高楼输水管道安装装置。
技术介绍
[0002]当今世界在各方面发展迅速，在城市中，人口密度大，为了在有限的土地面积上满足人们的各项需要，高楼的建设效率也随各种高效的工具和建筑机械设备的出现不断提高。管道系统是一栋建筑的筋脉，在建筑的整体功能结构中起到至关重要的作用，现今高层建筑中大多设有管道井，高楼管道的安装一般都由人工安装。在安装管道时，工人先在管井内壁装好管道架，再由吊机逐根吊起至安装位置，由工人进行管道间的连接，最后用卡箍将管道固定在管道架上。
[0003]由于高楼的特殊高空环境以及复杂的安装过程，尚未实现自动安装的工艺。在当今的建筑工地上尚未出现纵向工作的管道安装该装置，由于管道井内空间有限、管道安装时存在一定的复杂性、部分管道苛刻的安装工艺等情况，都是由吊机辅助工人自下而上的逐层人工安装，因此，如果能使用该装置完成对管道的安装，将会大大提高高层建筑管道安装的安全性及效率，在国内有很广阔的市场前景。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种高楼输水管道安装装置，旨在能够解决解决现有技术中安装成本高、周期长、安装效率低、工人安装危险程度高的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高楼输水管道安装装置，包括框架、旋紧机构、定位装置机构、旋转仓库机构，集在管道井内上下运动、安装时定位、安装时夹紧管道及旋紧管道、携带多根管道的运输的功能于一体。所述旋紧机构、定位装置机构、旋转仓库机构均固定设置在所述框架上，旋紧机构、定位装置机构、旋转仓库机构配合工作，并可以通过管道井上方的曳引机利用钢丝连接该装置在管道井内进行垂直作业，该装置可以帮助工人进行管道的旋紧安装。产品工作过程中，该装置以自身高效的工作方式代替人力管道旋紧工作，一次装运多根管道，在提高安装效率的同时也可减少工人高空作业会出现的风险。
[0006]优选的，所述旋紧机构包括前后滑动架、挡板、旋转爪驱动模块、旋转爪模块、上下滑动模块、前后滑动模块。所述旋转爪驱动模块通过连接卡盘与旋转爪模块连接，可以驱动旋转爪模块施加一定的扭矩进行旋紧管道，并且有一个竖直向下的力辅助旋紧，达到连接管道的目的。旋转爪驱动模块装有上下滑动模块和前后滑动模块，可以驱动旋转爪进行灵活的抓取和安装管道。其中上下滑动模块与前后滑动模块通过滑块与前后滑动架上的导轨连接，并安装挡板封住侧外壳一和侧外壳二的四周并使侧外壳一、侧外壳二与旋转电机壳连接。所述旋转爪驱动模块包括旋转电机台盖、旋转电机壳、旋转电机、旋转电机架、梅花联轴器、旋转电机台、连接卡盘。所述旋转电机台固定在旋转电机架下方，旋转电机固定在旋转电机架上，旋转电机通过旋转电机架中的梅花联轴器带动旋转电机台下方通过连接卡盘
连接的旋转爪模块，旋转电机台盖固定在旋转电机壳上方，旋转电机壳固定在旋转电机台上，盖住旋转电机和旋转电机架。所述旋转爪模块包括爪外壳、小圆柱齿轮、大圆柱齿轮、齿轮爪、爪外壳内盖。所述一个大圆柱齿轮和小圆柱齿轮都在爪外壳中，爪外壳内盖封住齿轮，齿轮爪露在外面。大圆柱齿轮通过中间的轴与旋转爪驱动模块中的梅花联轴器连接，带动周围的小圆柱齿轮转动，从而使齿轮爪抵住管道内壁，旋转爪模块便牢牢抓住管道。所述上下滑动模块包括侧外壳一、上下圆柱齿轮、上下滑动电机、上下齿条、上下导轨、上下滑块。所述上下滑动电机连接上下圆柱齿轮安装在旋转电机台外壳一旁的侧外壳一中，与上下圆柱齿轮连接的上下齿条安装在旋转电机台外壳上，所述上下导轨也安装在旋转电机台外壳四角通过四个上下滑块与挡板连接，可以使旋转爪驱动模块带动旋转爪模块上下移动。所述前后滑动模块包括侧外壳二、前后滑动电机、前后滑块、前后导轨、前后齿条、前后圆柱齿轮。所述前后滑动电机连接前后圆柱齿轮安装在旋转电机台外壳另一旁的侧外壳二中，与前后圆柱齿轮连接的前后齿条安装在前后滑动架上，两条前后导轨也安装在前后滑动架两侧，通过四个前后滑块与侧外壳一、侧外壳二连接，可以使旋转爪驱动模块带动旋转爪模块前后移动。
[0007]优选的，所述旋转仓库机构包括支撑管一、电机盘一、电机盘二、支撑管二、有孔圆盘、连接管、支撑管三、梅花联轴器、伺服电机、支撑管四。支撑管一和支撑管二通过电机盘一和电机盘二连接在仓库上方，下方的支撑管三和支撑管四连接在仓库下方，其中在支撑管二和支撑管三上都安装两个有孔圆盘，负责卡住要安装的管道，并在有孔圆盘上安装四根连接管负责支撑。管道仓库的转盘通过支撑管三中的伺服电机连接梅花联轴器直接连接负责驱动旋转仓库机构，该管道仓库机构可以一次能够装运四根管道。
[0008]优选的，所述定位装置机构包括顶部定位模块、底部定位模块。所述顶部定位模块由左右定位装置、前后定位装置、定位架、电动推杆组成，其中左右定位装置由一对相反方向的电动推杆过定位架安装在前后定位装置上方。前后定位装置由两对相反方向的电动推杆分别安装在前后滑动架两边。所述底部定位模块同样由底部左右定位装置、支撑脚、底部前后定位装置组成，其中底部左右定位装置由一对相反方向的电动推杆安装在框架底板的中间。底部前后定位装置由两对相反方向的电动推杆安装在框架底板两边，底部的定位装置需要与地面接触，所以设有支撑脚。底部定位模块和顶部定位模块的同时工作能够限制该装置的移动和转动，从而达到在管道井内的定位和固定，使该装置稳定在工作区域。
[0009]优选的，所述框架包括三维支架、压铸内置连接件、挂钩、铝型材、铝角码、底板。框架大体用铝型材搭建而成，用压铸内置连接件、铝角码和三维支架进行连接，底部安装底板，上方在框架的四周安装挂钩用于和管道井上方的曳引机用钢丝连接。
[0010]本技术的有益效果在于：本专利提供的高楼输水管道安装装置能够在管道井内进行作业，可以帮助工人进行管道的旋紧安装。该装置需要拥有在管道井内上下运动的能力，拥有在安装时进行定位的能力，拥有安装管道时夹紧管道及旋紧管道的能力，拥有携带多根管道的运输能力，能够解决解决现有技术中安装成本高、周期长、安装效率低、工人安装危险程度高的问题，对高楼管道安装工程
的自动化技术发展具有重要的意义。
附图说明
[0011]图1是本技术的总装图；
[0012]图2是本技术中旋紧机构的结构剖视图一；
[0013]图3是本技术中旋紧机构的结构剖视图二；
[0014]图4是本技术中旋转仓库的结构图；
[0015]图5是本技术中定位装置机构的顶部定位模块结构图一；
[0016]图6是本技术中定位装置机构的底部定位模块结构图二；
[0017]图7是本技术中框架的结构图；
[0018]图中：1为前后滑动架、2为挡板、3为旋转爪驱动模块：31为旋转电机台盖、32为旋转电机壳、33为旋转电机、34为旋转电机架、35为梅花联轴器、36为旋转电机台、37为连接卡盘；4为旋转爪模块：41为爪外壳、 42为小圆柱齿轮、43为大圆柱齿轮、44为齿轮爪本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高楼输水管道安装装置，其特征在于：包括框架、旋紧机构、定位装置机构、旋转仓库机构，集在管道井内上下运动、安装时定位、安装时夹紧管道及旋紧管道、携带多根管道的运输的功能于一体；所述旋紧机构、定位装置机构、旋转仓库机构均固定设置在所述框架上，旋紧机构、定位装置机构、旋转仓库机构配合工作，并可以通过管道井上方的曳引机利用钢丝连接该装置在管道井内进行垂直作业，该装置可以帮助工人进行管道的旋紧安装。2.如权利要求1所述的一种高楼输水管道安装装置，其特征在于：所述旋紧机构包括前后滑动架、挡板、旋转爪驱动模块、旋转爪模块、上下滑动模块、前后滑动模块；所述旋转爪驱动模块通过连接卡盘与旋转爪模块连接，可以驱动旋转爪模块施加一定的扭矩进行旋紧管道，并且有一个竖直向下的力辅助旋紧，达到连接管道的目的；旋转爪驱动模块装有上下滑动模块和前后滑动模块，可以驱动旋转爪进行灵活的抓取和安装管道；其中上下滑动模块与前后滑动模块通过滑块与前后滑动架上的导轨连接，并安装挡板封住侧外壳一和侧外壳二的四周并使侧外壳一、侧外壳二与旋转电机壳连接；所述旋转爪驱动模块包括旋转电机台盖、旋转电机壳、旋转电机、旋转电机架、梅花联轴器、旋转电机台、连接卡盘；所述旋转电机台固定在旋转电机架下方，旋转电机固定在旋转电机架上，旋转电机通过旋转电机架中的梅花联轴器带动旋转电机台下方通过连接卡盘连接的旋转爪模块，旋转电机台盖固定在旋转电机壳上方，旋转电机壳固定在旋转电机台上，盖住旋转电机和旋转电机架；所述旋转爪模块包括爪外壳、小圆柱齿轮、大圆柱齿轮、齿轮爪、爪外壳内盖；大圆柱齿轮和小圆柱齿轮都在爪外壳中，爪外壳内盖封住齿轮，齿轮爪露在外面；大圆柱齿轮通过中间的轴与旋转爪驱动模块中的梅花联轴器连接，带动周围的小圆柱齿轮转动，从而使齿轮爪抵住管道内壁，旋转爪模块便牢牢抓住管道；所述上下滑动模块包括侧外壳一、上下圆柱齿轮、上下滑动电机、上下齿条、上下导轨、上下滑块；所述上下滑动电机连接上下圆柱齿轮安装在旋转电机台外壳一旁的侧外壳一中，与上下圆柱齿轮连接的上下齿条安装在旋转电机台外壳上，所述上下导轨也安装在旋转电机台外壳四角通过四个上下滑块与挡板连接，可以使旋转爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵坚，万仟，于浩，于明，刘海强，洪学武，余子杰，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：新型
国别省市：
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