【技术实现步骤摘要】
绕线机及绕线方法
[0001]本专利技术涉及一种绕线机及绕线方法。
技术介绍
[0002]公知有在绕线夹具上卷绕扁平线来制造线圈的绕线装置。例如,在专利文献1中记载了一种绕线装置,其使行星绕线架绕绕线夹具公转,而将扁平线卷绕于绕线夹具上。[现有技术文献][专利文献][0003]专利文献1:日本专利第4321054号公报
[0004]在上述那样的绕线装置中,需要使像专利文献1的行星绕线架那样的保持扁平线的部件绕绕线夹具公转的机构。在这种情况下,绕线装置容易复杂化,难以使保持扁平线的部件公转的速度足够大。因此,存在难以使卷绕扁平线的速度高速化的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术鉴于上述情况,其目的之一在于提供一种能够提高卷绕线材的速度的绕线装置及绕线方法。
[0006]本专利技术的绕线机的一个形态包括::卷芯单元,其具有以沿着规定方向延伸的中心轴线为中心的卷芯;第一移动机构,其具有能够沿着与所述规定方向正交的第一方向移动的一对第一可动部;以及第二移动机构,其使所述卷芯单元沿着与所述规定方 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绕线机,包括:卷芯单元,所述卷芯单元具有以沿着规定方向延伸的中心轴线为中心的卷芯;第一移动机构,所述第一移动机构具有能够在与所述规定方向正交的第一方向上移动的一对第一可动部;第二移动机构,所述第二移动机构使所述卷芯单元在与所述规定方向及所述第一方向的两方正交的第二方向上移动,一对所述第一可动部分别能够保持卷绕于所述卷芯的线材,并且以能够在所述第一方向上跨及通过所述第二移动机构而在所述第二方向上移动的所述卷芯单元的移动路径的方式移动。2.如权利要求1所述的绕线机,其中,一对所述第一可动部分别具有保持所述线材的线材保持部,所述线材保持部能够绕沿着所述规定方向延伸的旋转轴线旋转。3.如权利要求2所述的绕线机,其中,所述第一移动机构具有张力检测部,所述张力检测部能够检测在由一对所述第一可动部的所述线材保持部保持的所述线材上产生的张力,所述第一移动机构基于所述张力检测部的检测结果使一对所述第一可动部在所述第一方向上移动。4.如权利要求3所述的绕线机,其中,一对所述第一可动部中的至少一方具有弹性部件,所述弹性部件使由所述线材保持部保持的所述线材产生张力,所述弹性部件根据一对所述第一可动部与所述卷芯的相对位置而弹性变形,所述张力检测部通过检测所述线材保持部的位置来检测在所述线材上产生的张力。5.如权利要求1至4中任一项所述的绕线机,其中,一对所述第一可动部配置成在所述规定方向上相互偏移。6.如权利要求5所述的绕线机,其中,所述第一移动机构具有一对第一导轨部,一对所述第一导轨部在所述第一方向上延伸且在所述预定方向上隔开间隔地配置,一对所述第一可动部的每一个分别安装于一对所述第一导轨部,能够沿着一对所述第一导轨部的每一个在所述第一方向上移动,所述第二移动机构具有:一对第二导轨部,一对所述第二导轨部沿着所述第二方向延伸,并配置成在所述第二方向上夹着一对所述第一导轨部中的一方的第一导轨部;以及一对第二可动部,一对所...
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