模具与自动化设备智能衔接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模具与自动化设备智能衔接机构，包括成型模具和后续工站，所述成型模具一侧设有出料口，还设有出料通道、输送带机构和自动化设备，出料通道一端与成型模具出料口正对连通，出料通道另一端与输送带机构的输送带起始端上侧表面正对衔接，自动化设备能够抓取输送带机构的输送带输送末端表面的产品并送入后续工站进行后续处理，本实用新型专利技术实现了现有各种折弯方向的冲压模具与自动化设备顺利对接，实现了产品的自动搬运、检测和包装，无需人工进行搬运和反面，大大提高了产品后处理效率，降低了人工成本，更通过自动化设备对产品进行检测，提高了检测精度，避免了检测误差和人工搬运过程对产品的损伤，使得企业竞争力大幅提高。企业竞争力大幅提高。企业竞争力大幅提高。

【技术实现步骤摘要】
模具与自动化设备智能衔接机构


[0001]本技术涉一种产品成型模具周边设备，特别是指一种模具与自动化设备智能衔接机构。

技术介绍

[0002]屏蔽框罩产品通过冲压模具成型后，需要对其折弯背面进行检测，检测合格后进行包装，目前都是采用人工的方式，将产品从冲压模具处搬运到检测工作台上进行人工检测，检测完成后再有工人将其搬运到包装工作台上进行包装，屏蔽罩产品的冲压模具有两种类型，一种是向下折弯，成型后产品折弯背面朝上，另一种则是向上折弯，折弯背面朝下，对于折弯背面朝上的产品，工人直接安装出料方向对其进行直接搬运即可，对于背面朝下的产品，工人需要先将其人工翻面，然后再运到检测工作台上，这个过程中需要多个工人进行操作，耗费人工成本，且导致整个产品生产效率降低，容易在生产过程中出现人工损伤产品，以及检测误判。
[0003]为提高生产效率，需要导入自动化设备实现产品的自动搬运与检测，一般屏蔽框罩模具成型方向与出料方式在设计组立之前出料方式就确定下来，向上折弯或向下折弯模具设计完成后,改变出料方向成本较大,近几年来,随着SMT(表面组装技术)技术的普及,后制程的工艺修改前期的模具自动化也急需修改,而模具改动成本较大人，工成本越来越高,而自动化导入需要产品成型和出料方向一致,这样优化工艺比较困难,而导入自动化成本又比较高，这样需要改变的模具无法导入自动化,只能人工完成,严重占用公司人力资源和降低生产效率。

技术实现思路

[0004]为了克服上述缺陷，本技术提供一种模具与自动化设备智能衔接机构，该模具与自动化设备智能衔接机构实现了现有模具与自动化设备完美衔接，无需修改模具即可完成，提高了产品生产效率，降低了人工成本。
[0005]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种模具与自动化设备智能衔接机构，包括成型模具和后续工站，所述成型模具一侧设有出料口，其特征在于：还设有出料通道、输送带机构和自动化设备，出料通道一端与成型模具出料口正对连通，出料通道另一端与输送带机构的输送带起始端上侧表面正对衔接，自动化设备能够抓取输送带机构的输送带输送末端表面的产品并送入后续工站进行后续处理。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述出料通道为一端高度高于另一端高度的U形滑道。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述出料通道包括送料块和翻转块，所述送料块固定安装于成型模具出料侧，所述送料块上形成有与成型模具出料口正对连通的U形滑槽，所述U形滑槽上设有能够供产品掉落的镂空部，所述镂空部位于输送带机构的输送带起始端正上方设定高度处，翻转块固定安装于送料块的镂空部内，翻转块上侧表面不高于送料
块U形滑槽底面高度，翻转块下侧表面到输送带上侧表面高度小于产品沿输送方向的长度，翻转块与镂空部沿输送方向后端的侧壁之间存在供产品倾斜滑落的设定距离。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述翻转块与输送方向反向的一侧壁为斜面或倾斜弧面，所述斜面和倾斜弧面沿输送方向前方一端高度大于背向输送方向一端高度。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述翻转块上侧表面为水平面，倾斜弧面上端佳与翻转块上侧表面相切，翻转块背向输送方向一端侧壁与下侧表面通过圆弧角衔接。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述送料块的U形槽镂空部的宽度大于U形滑槽内侧宽度。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述送料块的U形槽镂空部沿输送方向前方的侧壁上设有沿竖直方向延伸的长条形安装孔，所述长条形安装孔内能够沿其延伸方向滑动的设有一连接件，所述连接件与翻转块固定连接，翻转块与镂空部侧壁夹紧定位。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述成型模具为冲压模具，冲压模具的下垫板上形成有一缺口结构，送料块朝向冲压模具一侧壁上形成有凸起定位部，所述凸起定位部恰能够插设于下模板的缺口结构内，且送料块的凸起定位部上下两端紧密夹设于冲压模具的下模板和下模座之间，冲压模具的下模板下侧与下垫板共同形成有避让通道，所述避让通道一端与冲压模具的下模板成型腔连通，避让通另一端与送料块的U形滑槽连通，冲压模具上还设有连续送料机构，所述连续送料机构能够将冲压模具上进入避让通道内的产品逐个向前输送至送料块的镂空部内，并使产品沿输送方向的前端接触翻转块上侧表面。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述后续工站包括间隔设置的检测工站和包装工站，所述检测工站上设有检测工作台，包装工站设有包装工作台，所述检测工作台和包装工作台顺序间隔设置于输送带机构输送末端一侧，自动化设备包括机架、横轨、滑块、第一取料机构、第二取料机构、检测装置、驱动装置和控制系统，所述机架固定设于成型模具一侧，横轨固定安装于机架上，横轨沿输送带机构、检测工作台和包装工作台排列方向延伸，滑块能够沿横轨延伸方向滑动的安装于横轨上，第一取料机构和第二取料机构间隔安装于滑块上，第一取料机构和第二取料机构分别能够抓取或松开产品，所述输送带机构输送末端、检测工作台和包装工作台之间间距与第一取料机构和第二取料机构之间的间距相等，检测装置能够与检测工作台配合对产品进行检测，驱动装置能够驱动滑块往复滑动，控制系统控制检测装置、驱动装置、第一取料机构和第二取料机构启停动作。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述输送带机构输送末端还设有产品挡料装置和产品到位检测装置，所述产品挡料装置能够阻挡到达输送带机构的输送带输送末端位置的产品继续向前输送，产品到位检测装置能够感知到达输送带机构输送末端位置的产品，产品到位检测装置与控制系统电性连接通信。
[0015]本技术的有益效果是：本技术通过出料通道和输送带机构实现了成型模具成型的产品自动输送到自动化设备抓取位置，并由自动化设备自动进行搬运和检测，本技术还可以根据模具对产品折弯方向选择不同的出料通道结构，实现产品检测方向朝上，对于折弯方向向上的模具，本技术采用送料块和翻转块实现产品自动翻转后向前输送，保证产品最终以检测面朝上的状态达到自动化设备抓取位置，避免了人工翻面，实现了现有各种折弯方向的冲压模具与自动化设备顺利对接，实现了产品的自动搬运、检测和包装，无需人工进行搬运和反面，大大提高了产品后处理效率，降低了人工成本，更通过自
动化设备对产品进行检测，提高了检测精度，避免了检测误差和人工搬运过程对产品的损伤，使得企业竞争力大幅提高。
附图说明
[0016]图1为现有技术的流程原理主视图；
[0017]图2为本技术第一种结构原理主视图；
[0018]图3为本技术的第二种结构原理主视图；
[0019]图4为本技术的第二种结构原理俯视图；
[0020]图5为本技术的第二种结构产品前端接触翻转块状态图；
[0021]图6为本技术的第二种结构产品开始翻转状态图；
[0022]图7为本技术的第二种结构产品后端接触输送带状态图；
[0023]图8为本技术的第二种结构产品后端随输送带前进状态图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模具与自动化设备智能衔接机构，包括成型模具(1)和后续工站，所述成型模具一侧设有出料口，其特征在于：还设有出料通道、输送带机构(14)和自动化设备，出料通道一端与成型模具出料口正对连通，出料通道另一端与输送带机构的输送带起始端上侧表面正对衔接，自动化设备能够抓取输送带机构的输送带输送末端表面的产品(15)并送入后续工站进行后续处理。2.根据权利要求1所述的模具与自动化设备智能衔接机构，其特征在于：所述出料通道为一端高度高于另一端高度的U形滑道(2)。3.根据权利要求1所述的模具与自动化设备智能衔接机构，其特征在于：所述出料通道包括送料块(3)和翻转块(4)，所述送料块固定安装于成型模具出料侧，所述送料块上形成有与成型模具出料口正对连通的U形滑槽(31)，所述U形滑槽上设有能够供产品掉落的镂空部(32)，所述镂空部位于输送带机构的输送带起始端正上方设定高度处，翻转块固定安装于送料块的镂空部内，翻转块上侧表面不高于送料块U形滑槽底面高度，翻转块下侧表面到输送带上侧表面高度小于产品沿输送方向的长度，翻转块与镂空部沿输送方向后端的侧壁之间存在供产品倾斜滑落的设定距离。4.根据权利要求3所述的模具与自动化设备智能衔接机构，其特征在于：所述翻转块与输送方向反向的一侧壁为斜面或倾斜弧面(41)，所述斜面和倾斜弧面沿输送方向前方一端高度大于背向输送方向一端高度。5.根据权利要求4所述的模具与自动化设备智能衔接机构，其特征在于：所述翻转块上侧表面为水平面，倾斜弧面上端佳与翻转块上侧表面相切，翻转块背向输送方向一端侧壁与下侧表面通过圆弧角(42)衔接。6.根据权利要求3所述的模具与自动化设备智能衔接机构，其特征在于：所述送料块的U形槽镂空部的宽度大于U形滑槽内侧宽度。7.根据权利要求3所述的模具与自动化设备智能衔接机构，其特征在于：所述送料块的U形槽镂空部沿输送方向前方的侧壁上设有沿竖直方向延伸的长条形安装孔(33)，所述长条形安装孔内能够沿其延伸方向滑动的设有一连接件，所述连接件与翻转块固定连接，翻转块与镂空部侧壁夹紧定位。8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永旺，
申请(专利权)人：勤钦精密工业昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：