一种移动装置，包括处理器和联接至该处理器的存储器，该存储器包含指令，该指令在被执行时使处理器提供自主管理应用。该自主管理应用包括自主许可功能。该自主许可功能提供用户接口，该用户接口被配置成向用户显示自主工作的至少一个方面以及接收用户对自主工作的接受程度。该自主许可功能被配置成指示用户在距将执行自主工作的自主作业机器的预定距离内移动，以及提供在该预定距离内的用户接近度的经机器验证的指示。该自主许可功能包括能够在验证用户已经在自主作业机器的预定距离内移动之后显示的开始任务用户接口单元，该开始任务用户接口单元在被选择时使自主许可功能启动运动。还提供一种计算机实现的方法。动运动。还提供一种计算机实现的方法。动运动。还提供一种计算机实现的方法。
【技术实现步骤摘要】
用于自主作业机器许可的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于2021年3月22日递交的美国临时专利申请序列号63/164,196并要求所述美国临时专利申请的权益，所述美国临时专利申请的内容通过引用整体并入本文。
[0003]本说明书总体涉及自主作业机器。更具体地但非限制性地，本说明书涉及用于为在自主作业机器中开始的自主操作提供许可的系统和方法。
技术介绍
[0004]无人地面车辆(UGV)是可以移动并执行作业而无需载有人类操作者的移动机器。一些UGV可以自主地操作，由此根据一个或更多个工作参数遵循一路径并执行作业。
[0005]无人地面车辆为各种行业提供优于载人系统的许多优点。第一，它们可以更安全地和精确地操作。第二，它们的感测能力不限于人类感官。第三，它们不受人体机能限制，诸如需要睡觉或吃饭、疲劳、人为误差等等。
[0006]随着UGV开始在如农业、林业和建筑业这样的行业中找到用途，它们以安全和高效的方式与操作者和它们周围的环境交互是重要的。不同于业余爱好无人机或住宅割草机，如果这些大型机器的活动放错地方或错误地执行，则这些大型机器有能力造成重大损失或损坏。另外，这样的UGV的行业采用需要对平台和系统足够信赖，以承担装备采购的费用，然后还信赖在所述平台和系统工作时操作所述UGV。最终，考虑到与载人系统相比复杂性显著增加，对UGV来说重要的是为操作者提供简单且直观的界面和作业流程。
[0007]精准农业和智能耕作为满足不断扩大的人口的不断增长的粮食需求提供了潜在的解决方案。智能耕作的一个方面使用无人地面车辆来执行田地操作。这样的UGV可以或很快将执行与播种前施肥、播种、喷洒农作物和收获有关的任务。
[0008]上文的论述仅针对一般的背景信息而提供，并且不旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。
技术实现思路
[0009]一种移动装置，包括处理器和联接至该处理器的存储器，所述存储器包含指令，所述指令在被执行时使处理器提供自主管理应用。所述自主管理应用包括自主许可功能。所述自主许可功能提供用户接口，所述用户接口被配置成向用户显示自主工作的至少一个方面以及接收用户对所述自主工作的接受程度。所述自主许可功能被配置成指示所述用户在距将执行所述自主工作的自主作业机器的预定距离内移动，以及提供在所述预定距离内的用户接近度的经机器验证的指示。所述自主许可功能包括能够在验证用户已经在所述自主作业机器的所述预定距离内移动之后显示的开始任务用户接口单元，所述开始任务用户接口单元在被选择时使所述自主许可功能启动运动。还提供一种计算机实现的方法。
[0010]示例1是一种移动装置，包括处理器和联接至所述处理器的存储器，所述存储器包
含指令，所述指令在被执行时使所述处理器提供自主管理应用。所述自主管理应用包括自主许可功能。所述自主许可功能提供用户接口，所述用户接口被配置成向用户显示自主工作的至少一个方面以及接收用户对所述自主工作的接受程度。所述自主许可功能被配置成指示所述用户围绕将执行所述自主工作的自主作业机器的周边移动并且提供用户移动的经机器验证的指示。所述自主许可功能包括能够在验证到用户已经围绕所述自主作业机器的周边移动之后显示的开始任务用户接口单元，所述开始任务用户接口单元在被选择时使所述自主许可功能启动运动。
[0011]示例2是根据任一或所有前述示例所述的移动装置，其中所述移动装置是智能手机。
[0012]示例3是根据任一或所有前述示例所述的移动装置，其中所述移动装置是平板计算机。
[0013]示例4是根据任一或所有前述示例所述的移动装置，其中使用电磁辐射来检测在所述预定距离内的用户接近度。
[0014]示例5是根据任一或所有前述示例所述的移动装置，其中所述自主许可功能提供指示由所述自主作业机器执行的至少一个系统检查的显示。
[0015]示例6是根据任一或所有前述示例所述的移动装置，其中所述显示提供感知系统检查的指示。
[0016]示例7是根据任一或所有前述示例所述的移动装置，其中所述显示提供定位系统检查的指示。
[0017]示例8是根据任一或所有前述示例所述的移动装置，其中所述显示提供牵引车子系统检查的指示。
[0018]示例9是根据任一或所有前述示例所述的移动装置，其中所述显示提供机具子系统检查的指示。
[0019]示例10是根据任一或所有前述示例所述的移动装置，其中所述显示提供倒计时计时器，所述倒计时计时器指示直到所述自主作业机器将开始运动为止的时间。
[0020]示例11是根据任一或所有前述示例所述的移动装置，其中所述显示提供运动正在启动的指示。
[0021]示例12是根据任一或所有前述示例所述的移动装置，其中所述自主许可功能提供停止用户接口单元，所述停止用户接口单元在被激活时停止所述自主作业机器的运动。
[0022]示例13是根据任一或所有前述示例所述的移动装置，其中所述自主管理应用提供在被选择时允许所述用户编辑所述自主工作的用户接口单元。
[0023]示例14是根据任一或所有前述示例所述的移动装置，其中所述开始任务用户接口单元要求所述用户滑动所述开始任务用户接口单元。
[0024]示例15是为自主作业机器提供自主许可的计算机实现的方法。所述方法包括：接收针对自主作业机器的自主工作的用户许可；和指示用户以确保所述用户位于距所述自主作业机器一预定距离内。所述方法包括：检测在距所述自主作业机器的所述预定距离内的用户接近度。所述方法还包括：基于检测到在所述预定距离内的用户接近度，提供开始任务用户接口单元。当所述开始任务用户接口单元被激活时，引起所述自主作业机器运动。
[0025]示例16是根据任一或所有前述示例所述的计算机实现的方法，其中检测用户接近
度包括检测与所述用户和所述自主作业机器中的至少一个有关的电磁辐射。
[0026]示例17是根据任一或所有前述示例所述的计算机实现的方法，其中在移动装置上提供所述开始任务用户接口单元。
[0027]示例18是根据任一或所有前述示例所述的计算机实现的方法，并且还包括在提供所述开始任务用户接口单元之前在所述自主作业机器上执行至少一个内部系统检查。
[0028]示例19是根据任一或所有前述示例所述的计算机实现的方法，并且还包括生成运动起动正在发生的警报。
[0029]示例20是根据任一或所有前述示例所述的计算机实现的方法，并且还包括提供停止用户接口单元，所述停止用户接口单元在被激活时使所述自主作业机器停止运动。
[0030]提供本
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一系列概念。本
技术实现思路
并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决在
技术介绍
中指出的任何或所有缺点的实施方式。
附图说明
[0031]图1是UGV的控制系统的框图，本文中描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动装置(200)，包括：处理器(17)；存储器(21)，所述存储器(21)被联接至所述处理器(17)，所述存储器(21)包含指令，所述指令在被执行时使所述处理器(17)提供自主管理应用，其中所述自主管理应用包括自主许可功能；所述自主许可功能提供用户接口，所述用户接口被配置成向用户显示自主工作的至少一个方面(260、262)以及接收用户对所述自主工作的接受程度(268)；所述自主许可功能被配置成指示所述用户在距将执行所述自主工作的自主作业机器的预定距离内移动，以及提供在所述预定距离内的用户接近度的经机器验证的指示；并且所述自主许可功能包括能够在验证用户已经在所述自主作业机器的所述预定距离内移动之后显示的开始任务用户接口单元(282)，所述开始任务用户接口单元(282)在被选择时使所述自主许可功能启动运动。2.根据权利要求1所述的移动装置，其中使用电磁辐射来检测所述预定距离内的用户接近度。3.根据权利要求1所述的移动装置，其中所述自主许可功能提供指示由所述自主作业机器执行的至少一个系统检查的显示(310)。4.根据权利要求3所述的移动装置，其中所述显示提供以下项中的至少一种：感知系统检查的指示、定位系统检查的指示、牵引车子系统检查的指示、机具子系统检查的指示、以及倒计时计时器，所述倒计时计时器指示直到所述自主作业机器将开始运动为止的时间。5.根据权利要求1所述的移动装置，其中所述显示提供运动正在启动的指示(330)。6.根据权利要求5所述的移动装置，其中所述自主许可功能提供停止用户接口单...
【专利技术属性】
技术研发人员：马尔戈，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：
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