【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于光测量信息估计植物部分的收获时间
[0001]本专利技术涉及一种用于估计植物生长环境中的收获时间的系统。
[0002]本专利技术还涉及一种在植物生长环境中估计收获时间的方法。
[0003]本专利技术还涉及一种计算机程序产品，其能够使计算机系统执行这种方法。
技术介绍
[0004]在植物生长环境中种植植物的种植者通常喜欢对某个目标产量有一个估计的收获时间。有了这个目标产量的估计收获时间，种植者可以确定他应该何时收获他的植物或估计他在某一天收获他的植物时可以预期的产量。如果种植者想在不同的日子收获目标产量，则种植者可以采取措施，例如降低或提高栽培温度，或者如果他想在收获当天增加产量，则其可以例如增加CO2和/或光照水平。他可以人工地估计收获时间或让系统自动估计收获时间。收获时间的自动估计通常涉及水果成熟度检测，这是一个具有挑战性的问题。
[0005]US2019/0259108A1中公开了一种自动估计收获时间的示例。US2019/0259108A1公开了基于生长期、花/柄的数量和/或成熟阶段的识别并查...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于估计植物(43)生长环境中的收获时间的系统(1，61)，所述系统(1，61)包括：至少一个传感器接口 (3,63)；和至少一个处理器(5,65)，其配置成：
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确定一个或多个光源 (11
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13) 使用的光设置，以利用园艺生长光照射所述植物 (43) 生长环境的部分 (45,46)，所述光设置至少包括与所述植物(43)生长环境的所述部分(45，46)相关的颜色成分，
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当一个或多个颜色传感器(21
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23)与所述一个或多个光源 (11
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13) 位于同一位置时，通过所述至少一个传感器接口(3，63)获得来自所述一个或多个颜色传感器(21
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23)的光测量信息，以及
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基于(i)所述光测量信息、(ii)所述光设置中所述颜色成分的强度和(iii)用于所述植物(43)生长环境的所述部分(45，46)的栽培温度协议，来估计所述植物(43)生长环境的所述部分(45，46)的收获时间，所述栽培温度协议包括一个或多个采取的栽培温度。2.如权利要求1所述的系统(1，61)，其中，所述至少一个处理器(5，65)被配置为基于所述估计的收获时间和目标收获时间之间的差异来控制环境参数。3.如权利要求2所述的系统(61)，还包括至少一个输出接口(64)，其中所述至少一个处理器(65)被配置为：
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基于所述栽培温度协议和所述估计的收获时间与所述目标收获时间之间的差异来确定所述植物(43)生长环境的所述部分(45，46)的调整温度协议，所述调整温度协议包括一个或多个调整栽培温度，和
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通过所述至少一个输出接口(64)基于所述调节温度协议来输出温度控制信号。4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1，61)，其中，所述至少一个处理器(5，65)被配置为基于所述光测量信息和所述光设置中所述颜色成分的强度来确定所述颜色成分的反射光的百分比，并基于反射光的所述百分比和所述栽培温度协议估计所述收获时间。5.根据权利要求4所述的系统(1，61)，其中，所述至少一个处理器(5，65)被配置为基于所述反射光的百分比来估计潜在的当前产量，并且基于所述潜在的当前产量和期望产量之间的差异以及所述栽培温度协议来估计所述收获时间。6.如权利要求5所述的系统(1，61)，其中所述至少一个处理器(5，65)被配置为基于所述反射光的百分比和校准信息来估计所述潜在的当前产量，所述校准信息包括与所述反射光的百分比相关的用户输入产量。7.如权利要求6所述的系统(1，61)，其中，所述至少一个处理器(5，65)被配置为确定一个或多个参数值，基于所述一个或多个参数值从所述校准信息中选择校准数据，并且基于所述反射光百分比和所述校准数据估计所述潜在的当前产量。8.如权利要求7所述的系统(1，61)，其中所述一个或多个参数值包括以下至少一项：所述一个或多个光源(11
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13)相对于所述植物(43)的位置、所述植物(43)的生长阶段、所述植物(43)的茎密度和所述植物(43)生长环境的所述部分(45，46)中的植物(43)密度。9.如权利要求...
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